物品智能存取装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了物品智能存取装置，属于智能存取技术领域，包括柜体、置物架、进出料输送带、控制单元和取放组件，所述柜体放置在水平面上，柜体是柱形中空结构，所述置物架安装在柜体内且和柜体同轴，所述进出料输送带贯穿柜体的侧面，所述控制单元安装在柜体上，所述取放组件包括旋转机构、导杆、连接块、升降机构、伸缩机构和抓放机械手，取放组件安装在柜体的内部的中央。本发明专利技术结构简单，操作便捷，存取效率高。

【技术实现步骤摘要】
物品智能存取装置
本专利技术属于智能存取
，涉及物品智能存取装置。
技术介绍
传统的存取技术需要人工识别物品的特征进行分类，取放不方便，费时费力，效率低，错误率高，随着科技的不断发展，计算机应用在了生活的各个方面，智能存取技术应运而生，智能存取在储物、电商、餐饮菜品管理、会员管理等都有应用，是未来发展的趋势，能够实现自主配送，具有无人值守的特性。
技术实现思路
本专利技术要解决的问题是物品智能存取装置，属于智能存取
，结构简单，操作便捷，存取效率高。为解决上述技术问题，本专利技术采用的技术方案是：物品智能存取装置，属于智能存取
，包括柜体、置物架、进出料输送带、控制单元和取放组件，所述柜体放置在水平面上，柜体是柱形中空结构，所述置物架安装在柜体内且和柜体同轴，所述进出料输送带贯穿柜体的侧面，所述控制单元安装在柜体上，所述取放组件包括旋转机构、导杆、连接块、升降机构、伸缩机构和抓放机械手，取放组件安装在柜体的内部的中央，所述旋转机构固定在控制单元的下端且和柜体的中轴线重合，所述导杆同轴设置在旋转机构的下端，所述连接块平行固定在导杆的上下两端，所述升降机构固定在连接块远离导杆的一端，升降机构包括升降杆和升降块，升降块安装在升降杆上，所述伸缩机构固定在升降块的下端，所述抓放机械手安装在伸缩机构的输出端。进一步的，所述置物架内有水平设置的隔板和垂直设置的隔板，置物架和柜体固定连接或转动连接。进一步的，读写器分别安装在抓放机械手远离升降块的一端、进出料输送带和置物架，读写器和控制单元电连接。进一步的，所述伸缩机构是电动丝杆、电动同步带或气缸。进一步的，所述柜体包括左柜体和右柜体，左柜体和右柜体的下表面有导槽或导轮，导轨固定在水平面上，导轨和导槽或导轮滑动连接。进一步的，铰链安装在左柜体和右柜体之间。进一步的，输入输出设备安装在柜体的外表面，输入输出设备和控制单元电连接。进一步的，还包括存取口和侧门，存取口安装在柜体的侧面，存取口的高度和置物架的高度相匹配，侧门安装在存取口的一侧。进一步的，还包括保温层，保温层覆盖在柜体的外表面。进一步的，还包括加热单元、制冷单元、保温单元和除湿单元，加热单元、制冷单元、保温单元和除湿单元分别与控制单元电连接。与现有技术相比，本专利技术具有的优点和积极效果如下：1.本专利技术结构巧妙，设计合理，存取物品不受限制，灵活性和交互性良好，广泛适用于自动售货、餐饮业菜品管控存储分发、自选超市、公共场合智能物品存取等环境。2.本专利技术的置物架内有水平设置的隔板和垂直设置的隔板，相邻隔板间的距离可以调整，满足不同大小物品的存储需求，置物架和柜体固定连接或转动连接，方便在置物架上存取物品。3.本专利技术的读写器是RFID读写器或其它身份码读写器的一种，读写器可以逐个给存储的物品赋值身份或读出身份码，读写器可以识别二维码、RFID、条形码、NFC识别、数字字符中的任意一种，读写器和控制单元电连接，物品信息被准确的识别出来并存储，提高了存取效率。4.本专利技术的伸缩机构是电动丝杆、电动同步带或气缸，伸缩精度高，便于准确存取物品。5.本专利技术的左柜体和右柜体的下表面有导槽或导轮，导轨固定在水平面上，导轨和导槽或导轮滑动连接，铰链安装在左柜体和右柜体之间，左柜体相对右柜体可以打开的角度是0°至180°，方便进行设备养护、维修等检查。6.本专利技术的存取口在柜体的侧面，存取口的高度和置物架的高度相匹配，人工或机械可以从存取口外侧窗口放入或取出柜内储存的物品，侧门安装在存取口的一侧，使用完成后可以关闭，保证了存储的安全性和柜体内部的清洁。7.本专利技术的加热单元、制冷单元、保温单元和除湿单元分别与控制单元电连接，可以根据存储物品的种类不同，调节存取装置内部的温度和湿度，满足各种存储需求。附图说明构成本专利技术的一部分的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：图1是本专利技术物品智能存取装置的整体示意图；图2是本专利技术物品智能存取装置的取放组件的示意图；图3是本专利技术物品智能存取装置的水平打开结构图；图4是本专利技术物品智能存取装置的水平打开结构侧视图；图5是本专利技术物品智能存取装置的旋转打开结构图；图6是本专利技术物品智能存取装置的控制连接图。附图标记：1、柜体；2、置物架；3、进出料输送带；4、控制单元；5、取放组件；11、左柜体；12、右柜体；13、导轨；14、铰链；15、输入输出设备；16、存取口；17、加热单元；18、制冷单元；19、保温单元；20、除湿单元；51、旋转机构；52、导杆；53、连接块；54、升降机构；55、伸缩机构；56、抓放机械手；57、读写器；111、导槽；161、侧门；541、升降杆；542、升降块。具体实施方式需要说明的是，在不冲突的情况下，本专利技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本专利技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。下面结合附图对本专利技术的具体实施例做详细说明。如图1至6所示，本专利技术为物品智能存取装置，属于智能存取
，包括柜体1、置物架2、进出料输送带3、控制单元4和取放组件5，柜体1放置在水平面上，柜体1是柱形中空结构，结构紧凑，占用空间小，柜体1可以是透明材料制成，方便观察内部，置物架2安装在柜体1内且和柜体1同轴，进出料输送带3贯穿柜体1的侧面，控制单元4安装在柜体1上，取放组件5包括旋转机构51、导杆52、连接块53、升降机构54、伸缩机构55和抓放机械手56，取放组件5安装在柜体1的内部的中央，旋转机构51固定在控制单元4的下端，旋转电机带动旋转机构51旋转，导杆52同轴设置在旋转机构51的下端且和柜体1的中轴线重合，连接块53平行固定在导杆52的上下两端，旋转本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.物品智能存取装置，其特征在于：包括柜体(1)、置物架(2)、进出料输送带(3)、控制单元(4)和取放组件(5)，所述柜体(1)放置在水平面上，柜体(1)是柱形中空结构，所述置物架(2)安装在柜体(1)内且和柜体(1)同轴，所述进出料输送带(3)贯穿柜体(1)的侧面，所述控制单元(4)安装在柜体(1)上，所述取放组件(5)包括旋转机构(51)、导杆(52)、连接块(53)、升降机构(54)、伸缩机构(55)和抓放机械手(56)，取放组件(5)安装在柜体(1)的内部的中央，所述旋转机构(51)固定在控制单元(4)的下端，所述导杆(52)同轴设置在旋转机构(51)的下端且和柜体(1)的中轴线重合，所述连接块(53)平行固定在导杆(52)的上下两端，所述升降机构(54)固定在连接块(53)远离导杆(52)的一端，升降机构(54)包括升降杆(541)和升降块(542)，升降块(542)安装在升降杆(541)上，所述伸缩机构(55)固定在升降块(542)的下端，所述抓放机械手(56)安装在伸缩机构(55)的输出端。/n

【技术特征摘要】
1.物品智能存取装置，其特征在于：包括柜体(1)、置物架(2)、进出料输送带(3)、控制单元(4)和取放组件(5)，所述柜体(1)放置在水平面上，柜体(1)是柱形中空结构，所述置物架(2)安装在柜体(1)内且和柜体(1)同轴，所述进出料输送带(3)贯穿柜体(1)的侧面，所述控制单元(4)安装在柜体(1)上，所述取放组件(5)包括旋转机构(51)、导杆(52)、连接块(53)、升降机构(54)、伸缩机构(55)和抓放机械手(56)，取放组件(5)安装在柜体(1)的内部的中央，所述旋转机构(51)固定在控制单元(4)的下端，所述导杆(52)同轴设置在旋转机构(51)的下端且和柜体(1)的中轴线重合，所述连接块(53)平行固定在导杆(52)的上下两端，所述升降机构(54)固定在连接块(53)远离导杆(52)的一端，升降机构(54)包括升降杆(541)和升降块(542)，升降块(542)安装在升降杆(541)上，所述伸缩机构(55)固定在升降块(542)的下端，所述抓放机械手(56)安装在伸缩机构(55)的输出端。


2.根据权利要求1所述的物品智能存取装置，其特征在于：所述置物架(2)内有水平设置的隔板和垂直设置的隔板，置物架(2)和柜体(1)固定连接或转动连接。


3.根据权利要求1所述的物品智能存取装置，其特征在于：读写器(57)分别安装在抓放机械手(56)远离升降块(542)的一端、进出料输送带(3)和置物架(2)，读写器(57)和控制单元(4)电连接。

【专利技术属性】
技术研发人员：侯鸣波，万恒，
申请(专利权)人：天津优智达科技有限公司，
类型：发明
国别省市：天津;12