基于高速自动化视觉检测的通用装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种基于高速自动化视觉检测的通用装置，检测线体的两端分别设置入料线体、出料线体构成U形传送线，所述U形传送线位于辅助线体的一侧，辅助线体用于承接流水线体上的待检测物料，且入料线体用于将待检测物料传送至检测线体，出料线体用于将检测线体的物料传送带辅助线体，检测单元用于检测检测线体上的物料。本实用新型专利技术所述的通用装置通过辅助线体对物料进行整理和输送，再配合入料线体的拨块，能够稳定、快速且有序的将物料输送到检测位置，然后在通过出料线体送出检测完成的物料，自动程度高，检测效率高，且该配合结构能够适用多种规格形状和不同材质物料的在线高速检测需求。高速检测需求。高速检测需求。

【技术实现步骤摘要】
基于高速自动化视觉检测的通用装置


[0001]本技术属于物料检测设备领域，尤其是涉及一种基于高速自动化视觉检测的通用装置。

技术介绍

[0002]轴承是一种应用广泛的机械零部件，轴承的每一个部件的精度都直接影响着轴承整体的质量，为了保证出厂的轴承质量合格，往往需要对轴承进行检测。小尺寸轴承生产线节拍较快，型号种类较多。一般需要全部做视觉缺陷检测和尺寸检测。在匹配快节拍轴承生产的在线检测，需要稳定控制待检轴承进入视觉检测系统，稳定的在各视觉检测工位移动，并且在需要视觉检测的工位使得待检轴承与推动轴承移动的输送线推块分离。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本技术旨在提出一种基于高速自动化视觉检测的通用装置，以解决现有轴承生产线节拍较快，型号种类较多，现有技术检测模块无法满足快速检测的需求。
[0004]为达到上述目的，本技术的技术方案是这样实现的：
[0005]一种基于高速自动化视觉检测的通用装置，包括框架上设置的辅助线体、入料线体、检测线体、出料线体和检测单元，且辅助线体、入料线体、检测线体和出料线体均为步进式传送线，检测线体的两端分别设置入料线体、出料线体构成U形传送线，所述U形传送线位于辅助线体的一侧，辅助线体用于承接流水线体上的待检测物料，且入料线体用于将待检测物料传送至检测线体，出料线体用于将检测线体的物料传送带辅助线体，检测单元用于检测检测线体上的物料。
[0006]进一步的，所述入料线体、出料线体和检测线体的结构相同，入料线体包括同步带，同步带通过第一电机同步传动，第一电机的外围固定连接至框架上，且同步带外围沿同步带的行进方向均布刮板。
[0007]进一步的，所述框架上分别固定安装第一槽型板、第二槽型板和第三槽型板，第一槽型板和第三槽型板分别位于第二槽型板的两端，检测线体与辅助线体相互平行设置，第一槽型板、第三槽型板位于检测线体与辅助线体之间，第二槽型板与辅助线体相互平行设置，第一槽型板位于入料线体的下方，第二槽型板位于检测线体的下方，第三槽型板位于出料线体的下方。
[0008]进一步的，所述刮板包括支杆及其一端设置的拨块，支杆的另一端固定连接至同步带上，拨块的一端设置用于物料自适应定位的定位结构。
[0009]进一步的，所述定位结构是定位槽或定位凸台的任意一种。
[0010]进一步的，所述框架上安装减速定位装置，减速定位装置包括两个对向夹板，每个夹板包括第一伸缩杆，第一伸缩杆的外围固定安装至框架上，第一伸缩杆的一端接触连接至物料外围。
[0011]相对于现有技术，本技术所述的基于高速自动化视觉检测的通用装置具有以
下有益效果：
[0012](1)本技术所述的基于高速自动化视觉检测的通用装置，该通用装置通过辅助线体对物料进行整理和输送，再配合入料线体的拨块，能够稳定、快速且有序的将物料输送到检测位置，然后在通过出料线体送出检测完成的物料，自动程度高，检测效率高，且该配合结构能够适用多种规格形状和不同材质物料的在线高速检测需求。
[0013](2)本技术所述的基于高速自动化视觉检测的通用装置，在拨块的一端设置用于物料自适应定位的弧形定位槽，在物料通过拨块行进的过程中，物料外围能够沿着弧形定位槽逐渐自适应定位。
[0014](3)本技术所述的基于高速自动化视觉检测的通用装置，为了实现多种物料的多个角度检测，可在第二槽型板多个检测方向分别设置一个检测单元，每个检测单元对应设置一个通孔，通孔内安装透明材质的检测板。
[0015](4)本技术所述的基于高速自动化视觉检测的通用装置，对向夹和的毛毡与弧形定位槽的配合，也能够起到物料再次精定位的效果，提高拍照取像的精确度。
附图说明
[0016]构成本技术的一部分的附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：
[0017]图1为本技术实施例所述的基于高速自动化视觉检测的通用装置的上视结构示意图；
[0018]图2为本技术实施例所述的基于高速自动化视觉检测的通用装置的侧视结构示意图；
[0019]图3为本技术实施例所述的第一槽型板、第二槽型板和第三槽型板配合的结构示意图；
[0020]图4为本技术实施例所述的刮板第一实施例的结构示意图；
[0021]图5为本技术实施例所述的刮板第二实施例的结构示意图；
[0022]图6为本技术实施例所述的减速定位装置结构示意图。
[0023]附图标记说明：
[0024]1‑
框架；2
‑
辅助线体；3
‑
入料线体；4
‑
检测线体；5
‑
出料线体；6
‑
检测单元；7
‑
推料组件；8
‑
第一伸缩杆；9
‑
第一槽型板；10
‑
第二槽形板；101
‑
通孔；11
‑
第三槽型板；12
‑
刮板；1201
‑
支杆；1202
‑
拨块；1203
‑
定位槽；13
‑
减速板。
具体实施方式
[0025]需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0026]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解
为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
[0027]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0028]下面将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。
[0029]如图1
‑
6所示，基于高速自动化视觉检测的通用装置，包括框架1上设置的辅助线体2、入料线体3、检测线体4、出料线体5和检测单元6，且辅助线体本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.基于高速自动化视觉检测的通用装置，其特征在于：包括框架(1)上设置的辅助线体(2)、入料线体(3)、检测线体(4)、出料线体(5)和检测单元(6)，且辅助线体(2)、入料线体(3)、检测线体(4)和出料线体(5)均为步进式传送线，检测线体(4)的两端分别设置入料线体(3)、出料线体(5)构成U形传送线，所述U形传送线位于辅助线体(2)的一侧，辅助线体(2)用于承接流水线体上的待检测物料，且入料线体(3)用于将待检测物料传送至检测线体(4)，出料线体(5)用于将检测线体(4)的物料传送带辅助线体(2)，检测单元(6)用于检测检测线体(4)上的物料。2.根据权利要求1所述的基于高速自动化视觉检测的通用装置，其特征在于：入料线体(3)、出料线体(5)和检测线体(4)的结构相同，入料线体(3)包括同步带，同步带通过第一电机同步传动，第一电机的外围固定连接至框架(1)上，且同步带外围沿同步带的行进方向均布刮板(12)，刮板(12)用于推动物料位移。3.根据权利要求1所述的基于高速自动化视觉检测的通用装置，其特征在于：框架(1)上分别固定安装第一槽型板(9)、第二槽型板和...

【专利技术属性】
技术研发人员：王尊，侯鸣波，蔡晓萌，
申请(专利权)人：天津优智达科技有限公司，
类型：新型
国别省市：