获取包含方位角的参考点数据的蓝牙数字钥匙定位系统技术方案

本发明专利技术提供的获取包含方位角的参考点数据的蓝牙数字钥匙定位系统，包括：蓝牙数字钥匙：设有蓝牙模块；蓝牙数字钥匙在蓝牙模块建立与车载蓝牙模块的蓝牙连接后，与车载蓝牙模块进行蓝牙通信；至少一个安装于车内的车载蓝牙模块：车载蓝牙模块在建立与蓝牙数字钥匙的连接后，当检测到车辆处于预设的车辆状态下时，获取标识蓝牙数字钥匙位置的参考点数据；所述车辆状态标识蓝牙数字钥匙位于车辆的车身位置处；所述蓝牙数字钥匙位置为所述车辆状态。该系统采集这个时刻下的参考点数据，能够更加准确地反映蓝牙数字钥匙相对于车辆的真实位置，提高了蓝牙数字钥匙定位系统在后续使用这些参考点数据对蓝牙数字钥匙进行实时定位过程的精准性。

【技术实现步骤摘要】
获取包含方位角的参考点数据的蓝牙数字钥匙定位系统
本专利技术属于车联网
，具体涉及获取包含方位角的参考点数据的蓝牙数字钥匙定位系统。
技术介绍
车联网蓝牙数字钥匙系统主要包括具备低功耗蓝牙(BLE,BluetoothLowEnergy)功能的T-Box(TelematicsBOX)、具备BLE功能的手机和APP(应用程序)。该车联网蓝牙数字钥匙系统已日趋成熟，普及使用率逐步提高，因此未来用蓝牙数字钥匙来替代常规射频钥匙是车联网的发展趋势。在车联网蓝牙数字钥匙定位系统中，蓝牙数字钥匙的位置判断至关重要。比如，当判断蓝牙数字钥匙位于车内时，则允许用户启动发动机。当判断蓝牙数字钥匙位于车外时，则只允许用户开启或关闭车门，禁止用户启动发动机。现有的蓝牙数字钥匙定位系统在判断蓝牙数字钥匙位于车内或者车外时，主要是通过安装在车内的蓝牙主模块和安装在车内的多个蓝牙从模块实时检测到的蓝牙数字钥匙发出的蓝牙信号强度RSSI(ReceivedSignalStrengthIndication)值，并与蓝牙数字钥匙定位系统在研发阶段标定好的蓝牙RSSI阈值(可能是某个具体车型针对所有蓝牙数字钥匙型号通用的蓝牙RSSI阈值，也可能是某个具体车型对应某个具体的蓝牙数字钥匙型号的蓝牙RSSI阈值)，通过某种或者某几种算法模型进行复杂的计算，从而得出蓝牙数字钥匙位于车内或车外的某个位置的判断结果。但是上述方法得到的蓝牙RSSI阈值并不能准确地标识出车辆中车内车外的真实边界，仅仅是一个大概的统计结果，所以现有方法的判断方法精度较差，并且现有方法也缺乏一种能够精准地获取反映车辆中车内车外的真实边界的参考点数据的蓝牙数字钥匙定位系统。
技术实现思路
针对现有技术中的缺陷，本专利技术提供一种获取包含方位角的参考点数据的蓝牙数字钥匙定位系统，能够精准地获取反映车辆中车内车外的真实边界的参考点数据。一种获取包含方位角的参考点数据的蓝牙数字钥匙定位系统，包括：蓝牙数字钥匙：设有蓝牙模块；所述蓝牙数字钥匙用于在蓝牙模块建立与车载蓝牙模块的蓝牙连接后，与车载蓝牙模块进行蓝牙通信；至少一个安装于车内的车载蓝牙模块：所述车载蓝牙模块用于在建立与蓝牙数字钥匙的连接后，当检测到车辆处于预设的车辆状态下时，获取标识蓝牙数字钥匙位置的参考点数据；所述车辆状态标识蓝牙数字钥匙位于车辆的车身位置处；所述蓝牙数字钥匙位置为所述车辆状态。优选地，所述车辆状态包括车门打开、车门锁解锁开关被触发或车内的点火开关被触发。优选地，所述参考点数据包括以下一种或几种数据的组合：车载蓝牙模块测量接收到的蓝牙数字钥匙中蓝牙模块发出的蓝牙信号强度；由蓝牙数字钥匙上传给车载蓝牙模块的，通过蓝牙数字钥匙中蓝牙模块测量接收到的车载蓝牙模块发出的蓝牙信号强度；由设置在车载蓝牙模块上的天线阵列测量蓝牙数字钥匙中蓝牙信号得到的方位角。优选地，蓝牙数字钥匙还用于在建立与车载蓝牙模块的连接时，获取蓝牙数字钥匙的设备ID，并将所述设备ID发送给车载蓝牙模块；车载蓝牙模块还用于将所述参考点数据、对应的设备ID和蓝牙数字钥匙位置进行关联，并采用数据库的方式进行分块存储；所述车载蓝牙模块还用于根据设备ID对应的参考点数据，对设备ID对应的蓝牙数字钥匙位置进行自动标定和校准。优选地，所述蓝牙数字钥匙定位系统还包括：数字钥匙管理平台：用于存储车载蓝牙模块上传的标定和校准信号；所述车载蓝牙模块还用于存储并向数字钥匙管理平台上传获取到的蓝牙数字钥匙的标定和校准信号；车载蓝牙模块还用于接收到蓝牙数字钥匙的待定位信息时，当本地存在该蓝牙数字钥匙匹配的标定和校准信号时，读取本地的标定和校准信号对待定位信息进行定位；当本地不存在该蓝牙数字钥匙匹配的标定和校准信号时，从数字钥匙管理平台读取该蓝牙数字钥匙匹配的标定和校准信号对待定位信息进行定位。优选地，所述车载蓝牙模块中的标定和校准信号由获取到的蓝牙数字钥匙的一个或多个所述参考点数据计算得到。优选地，所述蓝牙数字钥匙还用于在蓝牙模块建立与车载蓝牙模块的连接时，获取蓝牙数字钥匙的型号，并将所述型号发送给车载蓝牙模块。优选地，所述车载蓝牙模块具体用于当获取到蓝牙数字钥匙的标定和校准信号，将标定和校准信号与蓝牙数字钥匙的型号进行关联，对关联的标定和校准信号与蓝牙数字钥匙的型号进行存储，并发送给数字钥匙管理平台；数字钥匙管理平台具体用于根据蓝牙数字钥匙的型号读取关联的标定和校准信号，并返回给车载蓝牙模块。优选地，所述车载蓝牙模块具体用于：当本地不存在该蓝牙数字钥匙匹配的标定和校准信号时，从数字钥匙管理平台读取该蓝牙数字钥匙匹配的标定和校准信号；如果数字钥匙管理平台返回的数据不为空，根据数字钥匙管理平台返回的标定和校准信号对待定位信息进行定位；如果数字钥匙管理平台返回的数据为空或数据有缺失时，采用蓝牙数字钥匙的一个或多个缺省的参考点数据，根据所述参考点数据计算标定和校准信号，并利用该标定和校准信号对待定位信息进行定位。优选地，所述车载蓝牙模块包括：一个安装于车内的蓝牙主模块。由上述技术方案可知，本专利技术提供的获取包含方位角的参考点数据的蓝牙数字钥匙定位系统，车辆状态标识蓝牙数字钥匙位于车辆的车身位置处，即标识蓝牙数字钥匙刚好位于车辆的某个特定位置。车载蓝牙模块采集这个时刻下的参考点数据，能够更加准确地反映蓝牙数字钥匙相对于车辆的真实位置，提高了蓝牙数字钥匙定位系统在后续使用这些参考点数据对蓝牙数字钥匙进行实时定位过程的精准性。附图说明为了更清楚地说明本专利技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。图1为本专利技术实施例一提供的蓝牙数字钥匙定位系统的模块框图。图2为本专利技术实施例四提供的蓝牙数字钥匙定位系统的模块框图。图3为本专利技术实施例五提供的蓝牙数字钥匙定位系统的流程图。图4为本专利技术实施例五提供的蓝牙数字钥匙定位系统中数据传输示意图。图5为本专利技术实施例六提供的一种系统架构。具体实施方式下面将结合附图对本专利技术技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本专利技术的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本专利技术的保护范围。需要注意的是，除非另有说明，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本专利技术所属领域技术人员所理解的通常意义。应当理解，当在本说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”和“包含”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。还应当理解，在此本专利技术说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本专利技术。如在本专利技术说明书和所附权本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种获取包含方位角的参考点数据的蓝牙数字钥匙定位系统，其特征在于，包括：/n蓝牙数字钥匙：设有蓝牙模块；所述蓝牙数字钥匙用于在蓝牙模块建立与车载蓝牙模块的蓝牙连接后，与车载蓝牙模块进行蓝牙通信；/n至少一个安装于车内的车载蓝牙模块：所述车载蓝牙模块用于在建立与蓝牙数字钥匙的连接后，当检测到车辆处于预设的车辆状态下时，获取标识蓝牙数字钥匙位置的参考点数据；所述车辆状态标识蓝牙数字钥匙位于车辆的车身位置处；所述蓝牙数字钥匙位置为所述车辆状态。/n

【技术特征摘要】
1.一种获取包含方位角的参考点数据的蓝牙数字钥匙定位系统，其特征在于，包括：
蓝牙数字钥匙：设有蓝牙模块；所述蓝牙数字钥匙用于在蓝牙模块建立与车载蓝牙模块的蓝牙连接后，与车载蓝牙模块进行蓝牙通信；
至少一个安装于车内的车载蓝牙模块：所述车载蓝牙模块用于在建立与蓝牙数字钥匙的连接后，当检测到车辆处于预设的车辆状态下时，获取标识蓝牙数字钥匙位置的参考点数据；所述车辆状态标识蓝牙数字钥匙位于车辆的车身位置处；所述蓝牙数字钥匙位置为所述车辆状态。


2.根据权利要求1所述获取包含方位角的参考点数据的蓝牙数字钥匙定位系统，其特征在于，
所述车辆状态包括车门打开、车门锁解锁开关被触发或车内的点火开关被触发。


3.根据权利要求2所述获取包含方位角的参考点数据的蓝牙数字钥匙定位系统，其特征在于，
所述参考点数据包括以下一种或几种数据的组合：
车载蓝牙模块测量接收到的蓝牙数字钥匙中蓝牙模块发出的蓝牙信号强度；
由蓝牙数字钥匙上传给车载蓝牙模块的，通过蓝牙数字钥匙中蓝牙模块测量接收到的车载蓝牙模块发出的蓝牙信号强度；
由设置在车载蓝牙模块上的天线阵列测量蓝牙数字钥匙中蓝牙信号得到的方位角。


4.根据权利要求1-3中任一权利要求所述获取包含方位角的参考点数据的蓝牙数字钥匙定位系统，其特征在于，
蓝牙数字钥匙还用于在建立与车载蓝牙模块的连接时，获取蓝牙数字钥匙的设备ID，并将所述设备ID发送给车载蓝牙模块；
车载蓝牙模块还用于将所述参考点数据、对应的设备ID和蓝牙数字钥匙位置进行关联，并采用数据库的方式进行分块存储；所述车载蓝牙模块还用于根据设备ID对应的参考点数据，对设备ID对应的蓝牙数字钥匙位置进行自动标定和校准。


5.根据权利要求1所述获取包含方位角的参考点数据的蓝牙数字钥匙定位系统，其特征在于，所述蓝牙数字钥匙定位系统还包括：
数字钥匙管理平台：用于存储车载蓝牙模块上传的标定和校准信号；
所述车载蓝牙模块还用于存储并向数字钥匙管理平台上传获取到的蓝牙数字钥匙的标定和校准信号；车载蓝牙模块还用于接...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱志凌，向劲松，万海涛，陈亚川，张宏芳，谢斐，史宝，李迎春，殷凡，刘婷，
申请(专利权)人：成都四海万联智能电子设备有限公司，
类型：发明
国别省市：四川;51