基于标定和校准信号分享分发的蓝牙数字钥匙定位系统技术方案

本发明专利技术提供的基于标定和校准信号分享分发的蓝牙数字钥匙定位系统，蓝牙数字钥匙与车载蓝牙模块进行蓝牙通信；数字钥匙管理平台存储车载蓝牙模块上传的标定和校准信号；至少一个安装于车内的车载蓝牙模块：用于存储并向数字钥匙管理平台上传获取到的蓝牙数字钥匙的标定和校准信号；接收到蓝牙数字钥匙的待定位信息时，当本地存在该蓝牙数字钥匙匹配的标定和校准信号时，读取本地的标定和校准信号对待定位信息进行定位；当本地不存在该蓝牙数字钥匙匹配的标定和校准信号时，从数字钥匙管理平台读取该蓝牙数字钥匙匹配的标定和校准信号对待定位信息进行定位。该系统克服传统方法需要在研发阶段针对市场上主流的蓝牙数字钥匙进行提前标定的缺陷。

【技术实现步骤摘要】
基于标定和校准信号分享分发的蓝牙数字钥匙定位系统
本专利技术属于车联网
，具体涉及基于标定和校准信号分享分发的蓝牙数字钥匙定位系统。
技术介绍
车联网蓝牙数字钥匙定位系统主要包括具备低功耗蓝牙(BLE,BluetoothLowEnergy)功能的T-Box(TelematicsBOX)、具备BLE功能的蓝牙数字钥匙。该车联网蓝牙数字钥匙定位系统已日趋成熟，普及使用率逐步提高，因此未来用蓝牙数字钥匙来替代常规射频钥匙是车联网中数字钥匙技术的发展趋势。在车联网蓝牙数字钥匙定位系统中，蓝牙数字钥匙的位置判断至关重要。比如，当判断蓝牙数字钥匙位于车内时，则允许用户启动发动机。当判断蓝牙数字钥匙位于车外时，则只允许用户开启或关闭车门，禁止用户启动发动机。现有的蓝牙数字钥匙定位系统在判断蓝牙数字钥匙位于车内或者车外时，主要是通过安装在车内的蓝牙主模块和安装在车内的多个蓝牙从模块实时检测到的蓝牙数字钥匙发出的蓝牙信号强度RSSI(ReceivedSignalStrengthIndication)值，并与蓝牙数字钥匙定位系统在研发阶段标定好的蓝牙RSSI阈值(即标定和校准信号，可能是某个具体车型针对所有蓝牙数字钥匙型号通用的RSSI阈值，也可能是某个具体车型对应某个具体的蓝牙数字钥匙型号的RSSI阈值)，通过某种或者某几种算法模型进行复杂的计算，从而得出蓝牙数字钥匙位于车内或车外的某个位置的判断结果。在蓝牙数字钥匙定位系统研发阶段进行标定的时候，由于成本的考量，只能针对当时市面上的主流的蓝牙数字钥匙型号进行标定，这样就导致非主流的蓝牙数字钥匙型号没有进行标定，同时完成标定之后才面世的蓝牙数字钥匙型号也会错过标定，这样就会在用户使用这部分没有进行过专门标定的蓝牙数字钥匙时，导致蓝牙数字钥匙定位系统采用定位算法对蓝牙数字钥匙进行定位计算中使用的正确RSSI阈值缺失，最后导致蓝牙数字钥匙的定位的结果与真实的位置存在较大的误差。
技术实现思路
针对现有技术中的缺陷，本专利技术提供基于标定和校准信号分享分发的蓝牙数字钥匙定位系统，克服传统方法需要在研发阶段针对市场上主流的蓝牙数字钥匙进行提前标定的缺陷。一种基于标定和校准信号分享分发的蓝牙数字钥匙定位系统，包括：蓝牙数字钥匙：设有蓝牙模块；所述蓝牙数字钥匙用于在蓝牙模块建立与车载蓝牙模块的蓝牙连接后，与车载蓝牙模块进行蓝牙通信；数字钥匙管理平台：用于存储车载蓝牙模块上传的标定和校准信号；至少一个安装于车内的车载蓝牙模块：用于存储并向数字钥匙管理平台上传获取到的蓝牙数字钥匙的标定和校准信号；车载蓝牙模块还用于接收到蓝牙数字钥匙的待定位信息时，当本地存在该蓝牙数字钥匙匹配的标定和校准信号时，读取本地的标定和校准信号对待定位信息进行定位；当本地不存在该蓝牙数字钥匙匹配的标定和校准信号时，从数字钥匙管理平台读取该蓝牙数字钥匙匹配的标定和校准信号对待定位信息进行定位。优选地，所述车载蓝牙模块中的标定和校准信号由获取到的蓝牙数字钥匙的一个或多个、标识蓝牙数字钥匙位置的参考点数据计算得到。优选地，所述参考点数据包括以下一种或几种数据的组合：车载蓝牙模块测量接收到的蓝牙数字钥匙中蓝牙模块发出的蓝牙信号强度；由蓝牙数字钥匙上传给车载蓝牙模块的，通过蓝牙数字钥匙中蓝牙模块测量接收到的车载蓝牙模块发出的蓝牙信号强度；由设置在车载蓝牙模块上的天线阵列测量蓝牙数字钥匙中蓝牙信号得到的方位角。优选地，所述蓝牙数字钥匙具体用于：在蓝牙模块建立与车载蓝牙模块的连接时，获取蓝牙数字钥匙的型号，并将所述型号发送给车载蓝牙模块。优选地，所述车载蓝牙模块具体用于：当获取到蓝牙数字钥匙的标定和校准信号，将标定和校准信号与蓝牙数字钥匙的型号进行关联，对关联的标定和校准信号与蓝牙数字钥匙的型号进行存储，并发送给数字钥匙管理平台；数字钥匙管理平台具体用于：根据蓝牙数字钥匙的型号读取关联的标定和校准信号，并返回给车载蓝牙模块。优选地，所述车载蓝牙模块具体用于：当本地不存在该蓝牙数字钥匙匹配的标定和校准信号时，从数字钥匙管理平台读取该蓝牙数字钥匙匹配的标定和校准信号；如果数字钥匙管理平台返回的数据不为空，根据数字钥匙管理平台返回的标定和校准信号对待定位信息进行定位；如果数字钥匙管理平台返回的数据为空或数据有缺失时，采用蓝牙数字钥匙的一个或多个缺省的参考点数据，根据所述参考点数据计算标定和校准信号，并利用该标定和校准信号对待定位信息进行定位。优选地，所述车载蓝牙模块包括：一个安装于车内的蓝牙主模块；或者是，一个安装于车内的蓝牙主模块和多个安装于车内不同位置处、与蓝牙主模块进行通信的蓝牙从模块。优选地，所述车载蓝牙模块具体用于：在建立与蓝牙数字钥匙的连接后，当检测到车辆处于预设的车辆状态下时，获取所述参考点数据；所述车辆状态标识蓝牙数字钥匙位于车辆的车身位置处；所述蓝牙数字钥匙位置为所述车辆状态。优选地，所述车辆状态包括车门打开、车门锁解锁开关被触发或车内的点火开关被触发。由上述技术方案可知，本专利技术提供的基于标定和校准信号分享分发的蓝牙数字钥匙定位系统，利用数字钥匙管理平台的数据管理功能汇总车载蓝牙模块上传的各种蓝牙数字钥匙的标定和校准信号。这样当首次使用蓝牙数字钥匙时，首先搜索本地是否存在匹配的标定和校准信号，如果存在，说明该车辆以前使用过或存储过与该蓝牙数字钥匙匹配的标定和校准信号，则利用本地的标定和校准信号对待定位信息进行定位。如果本地没有数据，读取数字钥匙管理平台中与该蓝牙数字钥匙匹配的标定和校准信号，利用该标定和校准信号对待定位信息进行定位。由于读取到的标定和校准信号均是与蓝牙数字钥匙匹配的，所以该系统相对于在蓝牙数字钥匙开始使用过程中，读取缺省的、通用的标定和校准信号对待定位信息进行定位的现有技术，精确度更高，克服传统方法需要在研发阶段针对市场上主流的蓝牙数字钥匙进行提前标定的缺陷。这样该蓝牙数字钥匙在刚开始使用时，提高校准和标定信号的准确性，提高蓝牙数字钥匙定位效果，这样就能实现将蓝牙数字钥匙定位系统用于判断数字钥匙位置的标定和校准信号的分享功能，也可以适用于其它类似的需要进行数据分享的场景，比如其它类型的数字钥匙的数据分享的处理场景。附图说明为了更清楚地说明本专利技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。图1为本专利技术实施例一提供的蓝牙数字钥匙定位系统的模块框图。图2为本专利技术实施例三提供的蓝牙数字钥匙定位系统的流程图。图3为本专利技术实施例四提供的蓝牙数字钥匙定位系统中数据传输示意图。图4为本专利技术实施例六提供的一种系统架构。图5为本专利技术实施例七提供的另一种系统架构。具体实施方式本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于标定和校准信号分享分发的蓝牙数字钥匙定位系统，其特征在于，包括：/n蓝牙数字钥匙：设有蓝牙模块；所述蓝牙数字钥匙用于在蓝牙模块建立与车载蓝牙模块的蓝牙连接后，与车载蓝牙模块进行蓝牙通信；/n数字钥匙管理平台：用于存储车载蓝牙模块上传的标定和校准信号；/n至少一个安装于车内的车载蓝牙模块：用于存储并向数字钥匙管理平台上传获取到的蓝牙数字钥匙的标定和校准信号；车载蓝牙模块还用于接收到蓝牙数字钥匙的待定位信息时，当本地存在该蓝牙数字钥匙匹配的标定和校准信号时，读取本地的标定和校准信号对待定位信息进行定位；当本地不存在该蓝牙数字钥匙匹配的标定和校准信号时，从数字钥匙管理平台读取该蓝牙数字钥匙匹配的标定和校准信号对待定位信息进行定位。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于标定和校准信号分享分发的蓝牙数字钥匙定位系统，其特征在于，包括：
蓝牙数字钥匙：设有蓝牙模块；所述蓝牙数字钥匙用于在蓝牙模块建立与车载蓝牙模块的蓝牙连接后，与车载蓝牙模块进行蓝牙通信；
数字钥匙管理平台：用于存储车载蓝牙模块上传的标定和校准信号；
至少一个安装于车内的车载蓝牙模块：用于存储并向数字钥匙管理平台上传获取到的蓝牙数字钥匙的标定和校准信号；车载蓝牙模块还用于接收到蓝牙数字钥匙的待定位信息时，当本地存在该蓝牙数字钥匙匹配的标定和校准信号时，读取本地的标定和校准信号对待定位信息进行定位；当本地不存在该蓝牙数字钥匙匹配的标定和校准信号时，从数字钥匙管理平台读取该蓝牙数字钥匙匹配的标定和校准信号对待定位信息进行定位。


2.根据权利要求1所述基于标定和校准信号分享分发的蓝牙数字钥匙定位系统，其特征在于，
所述车载蓝牙模块中的标定和校准信号由获取到的蓝牙数字钥匙的一个或多个、标识蓝牙数字钥匙位置的参考点数据计算得到。


3.根据权利要求2所述基于标定和校准信号分享分发的蓝牙数字钥匙定位系统，其特征在于，
所述参考点数据包括以下一种或几种数据的组合：
车载蓝牙模块测量接收到的蓝牙数字钥匙中蓝牙模块发出的蓝牙信号强度；
由蓝牙数字钥匙上传给车载蓝牙模块的，通过蓝牙数字钥匙中蓝牙模块测量接收到的车载蓝牙模块发出的蓝牙信号强度；
由设置在车载蓝牙模块上的天线阵列测量蓝牙数字钥匙中蓝牙信号得到的方位角。


4.根据权利要求3所述基于标定和校准信号分享分发的蓝牙数字钥匙定位系统，其特征在于，
所述蓝牙数字钥匙具体用于：
在蓝牙模块建立与车载蓝牙模块的连接时，获取蓝牙数字钥匙的型号，并将所述型号发送给车载蓝牙模块。


5.根据权利要求4所述基于标定和校准信号分享分发的蓝牙数字钥匙定位系统，其特征在于，

【专利技术属性】
技术研发人员：陈亚川，朱志凌，万海涛，向劲松，张宏芳，谢斐，史宝，李迎春，殷凡，刘婷，
申请(专利权)人：成都四海万联智能电子设备有限公司，
类型：发明
国别省市：四川;51