一种用于AC电源线捆扎的设备制造技术

本实用新型专利技术属于自动化设计领域，具体涉及一种用于AC电源线捆扎的设备，包括机架、扎丝送料机构、搬运夹取机构、旋转绕圈机构和电源线高度调节机构；所述机架上方安装有扎丝送料机构、搬运夹取机构、旋转绕圈机构和电源线高度调节机构；所述扎丝送料机构位于机架上，包括配重轮、滑轮、送扎丝料盘、送扎丝辊轮、裁切刀和出丝流道，所述配重轮、滑轮、送扎丝料盘、送扎丝辊轮和出丝流道依次连接，所述裁切刀位于出丝流道的一侧。本实用新型专利技术提供的用于AC电源线捆扎的设备，可以实现自动捆扎，提升生产效率，降低人工的劳动强度。

【技术实现步骤摘要】
一种用于AC电源线捆扎的设备
本技术属于自动化设计领域，具体涉及一种用于AC电源线捆扎的设备。
技术介绍
电源线是家电或者电气必不可少的组成部分，也是连接电源的直接部分，在一般小型AC(直流，以下简称AC)电器，比如手机，搅拌机等，通常通过适配器将交流转化为直流，输出电流即为直流，简称AC，在包装的过程中，这种线材通常是捆扎包装，在放入精美的包装盒内，随同电器设备一同出售，一般工厂生产这种线材的时，捆扎都是由人工完成的，效率低下，品质难以保证。
技术实现思路
本技术提供一种用于AC电源线捆扎的设备，可以通过自动捆扎，节省人力成本，提高企业的生产效率。一种用于AC电源线捆扎的设备，包括机架、扎丝送料机构、搬运夹取机构、旋转绕圈机构和电源线高度调节机构；所述机架上方安装有扎丝送料机构、搬运夹取机构、旋转绕圈机构和电源线高度调节机构；所述扎丝送料机构位于机架上，包括配重轮、滑轮、送扎丝料盘、送扎丝辊轮、裁切刀和出丝流道，所述配重轮、滑轮、送扎丝料盘、送扎丝辊轮和出丝流道依次连接，所述裁切刀位于出丝流道的一侧。进一步的，所述旋转绕圈机构包括转盘、定位块、胀紧杆和顶升气缸，所述顶升气缸和胀紧杆位于转盘上方；所述定位块位于顶升气缸上方。进一步的，所述搬运夹取机构包括夹爪气缸和夹爪。进一步的，所述夹爪通过夹爪气缸实现在导轨上水平和上下移动。进一步的，所述用于AC电源线捆扎的设备下方设置有万向轮。进一步的，所述万向轮设置有4个。进一步的，所述滑轮设置有3个。进一步的，所述用于AC电源线捆扎的设备还设置有人机界面。有益效果：本技术提供的用于AC电源线捆扎的设备，可以实现自动捆扎，提升生产效率，降低人工的劳动强度；尤其是针对捆扎的尺寸的准确性和圈数，可以得到本质上的保证，对于同一款线材来说，捆扎的尺寸和圈数的精确性，可以使产品做到统一，为后续包膜奠定基础，整齐划一。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2和3为旋转绕圈机构；图4为搬运夹取机构；图5为扎丝送料机构；图6为电源线高度调节机构。1、扎丝送料机构；2、搬运夹取机构；3、旋转绕圈机构；4、电源线高度调节机构；5、机架；6、AC电源线；7、人机界面；11、配重轮；12、滑轮；13、送扎丝料盘；14、送扎丝辊轮；15、裁切刀；16、出丝流道；21、夹爪气缸；22、夹爪；31、转盘；32；定位块；33、胀紧杆；34、顶升气缸。具体实施方式下面结合附图和实施例对本技术的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本技术，但不能用来限制本技术的范围。实施例1如图1-6所示，一种用于AC电源线捆扎的设备，包括机架5、扎丝送料机构1、搬运夹取机构2、旋转绕圈机构3和电源线高度调节机构4；所述机架5上方安装有扎丝送料机构1、搬运夹取机构2、旋转绕圈机构3和电源线高度调节机构4；下方设置有4个万向轮，可以使整个设备较为方便地移动位置；所述旋转绕圈机构3位于机架5上，包括转盘31、定位块32、胀紧杆33和顶升气缸34，所述顶升气缸34和胀紧杆33位于转盘上方；所述定位块32位于顶升气缸34上方，用于固定AC电源线6；将AC电源线6在定位块32上固定好，胀紧杆33在汽缸的动力下将AC电源线6崩紧，下面的伺服马达带动同步带轮传动，转盘31旋转，AC电源线6开始绕圈，绕好后，胀紧杆松开，顶升气缸34上升，将绕好的线材顶出，等待搬运夹取机构2进行下一步操作；所述搬运夹取机构2包括夹爪气缸21和夹爪22，通过伺服控制来实现位移控制，夹爪22抓起已经绕好的线材，运行至捆扎丝的上方；所述夹爪22通过夹爪气缸21实现在导轨上水平和上下移动；所述扎丝送料机构1位于机架5上，包括配重轮11、滑轮12、送扎丝料盘13、送扎丝辊轮14、裁切刀15和出丝流道16，所述配重轮11、滑轮12、送扎丝料盘13、送扎丝辊轮14和出丝流道16依次连接，所述裁切刀位于出丝流道16的一侧；所述滑轮设置有3个，人工将扎丝依次穿过配重轮、滑轮、送扎丝料盘、送扎丝辊轮、出丝流道，先手动切除多余伸出料，再通过送丝步进马达精准送丝，采用裁切刀定长裁切；所述电源线高度调节机构4位于旋转绕圈机构3下方，通过气缸实现AC电源线的升降。所述用于AC电源线捆扎的设备还设置有人机界面7；所述用于AC电源线捆扎的设备还包括电气部分，所述电气部分用于对机构部分进行控制，包括：PLC控制器，传感器等；运行方式如下：将AC电源线在定位块上固定好，胀紧杆在汽缸的动力下将AC电源线崩紧，下面的伺服马达带动同步带轮传动，转盘旋转，AC电源线开始绕圈，绕好后，胀紧杆松开，顶升气缸上升，将绕好的线材顶出，等待搬运夹取机构进行下一步操作。搬运夹取机构2通过伺服控制来实现位移控制，气缸带动夹爪抓起已经绕好的线材，运行至捆扎丝的上方；在电源线绕圈的同时，扎丝送料机构1自动送料，定长(伺服马达控制)裁切，切断，弯曲整形处理，此时电源线已经在上方等待，下压，拧麻花状，电源线捆扎好，再次夹取，放置落料。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于AC电源线捆扎的设备，其特征在于，包括机架、扎丝送料机构、搬运夹取机构、旋转绕圈机构和电源线高度调节机构；所述机架上方安装有扎丝送料机构、搬运夹取机构、旋转绕圈机构和电源线高度调节机构；所述扎丝送料机构位于机架上，包括配重轮、滑轮、送扎丝料盘、送扎丝辊轮、裁切刀和出丝流道，所述配重轮、滑轮、送扎丝料盘、送扎丝辊轮和出丝流道依次连接，所述裁切刀位于出丝流道的一侧。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于AC电源线捆扎的设备，其特征在于，包括机架、扎丝送料机构、搬运夹取机构、旋转绕圈机构和电源线高度调节机构；所述机架上方安装有扎丝送料机构、搬运夹取机构、旋转绕圈机构和电源线高度调节机构；所述扎丝送料机构位于机架上，包括配重轮、滑轮、送扎丝料盘、送扎丝辊轮、裁切刀和出丝流道，所述配重轮、滑轮、送扎丝料盘、送扎丝辊轮和出丝流道依次连接，所述裁切刀位于出丝流道的一侧。


2.根据权利要求1所述的用于AC电源线捆扎的设备，其特征在于，所述旋转绕圈机构包括转盘、定位块、胀紧杆和顶升气缸，所述顶升气缸和胀紧杆位于转盘上方；所述定位块位于顶升气缸上方。


3.根据权利要求1所述的用于AC电源线捆扎的设备，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：夏小明，贾陈兵，林斌，
申请(专利权)人：浙江大学昆山创新中心，
类型：新型
国别省市：江苏;32