一种机器人旋转夹具制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机器人旋转夹具，包括机械臂安装座、伺服电机、第一固定块、第一连接杆和第二连接杆，所述机械臂安装座的内部固定有伺服电机，且伺服电机的输出端连接有安装块，所述安装块的表面抵接有连接座，且连接座开设在第一连接块的内部，所述第一连接块的内部开设有连接柱，且连接柱的左侧连接有按压块，所述连接柱的右侧连接有推板，所述推板抵接在定位腔的内部，且定位腔的内部抵接有限位块，所述限位块的右侧抵接在限位腔的内部。本实用新型专利技术通过设置有安装块和连接座，能方便使伺服电机带动第一固定块进行旋转，且该装置通过设置有限位腔、弹簧片和限位块，能方便第一连接块和第二连接块之间的固定。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人旋转夹具
本技术涉及夹具
，具体为一种机器人旋转夹具。
技术介绍
随着社会的不断发展，科学的不断进步，机器人已经广泛应用在各个制造领域，机器人可以完成抓取、转运工件等动作，但是完成这些动作的必要零件就是机器人夹具。目前现有的部分机器人夹具，夹具和机械臂部分是固定连接的不能旋转，灵活度较低，并且工作面也不够广，导致机器人夹具的夹取工作效率不高，且现有的部分夹具，夹具部分因为是固定连接，夹具部分不方便进行拆卸更换，从而导致现有的部分夹具无法夹取细小的物件，不能满足高精度加工过程中的操作需求，因此亟需一种机器人旋转夹具来解决上述问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种机器人旋转夹具，以解决上述
技术介绍
中提出的现有的部分机器人夹具不可进行旋转，且现有的部分机器人夹具不方便进行拆卸更换的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种机器人旋转夹具，包括机械臂安装座、伺服电机、第一固定块、第一连接杆和第二连接杆，所述机械臂安装座的内部固定有伺服电机，且伺服电机的输出端连接有安装块，所述安装块的表面抵本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人旋转夹具，包括机械臂安装座（1）、伺服电机（2）、第一固定块（7）、第一连接杆（8）和第二连接杆（12），其特征在于：所述机械臂安装座（1）的内部固定有伺服电机（2），且伺服电机（2）的输出端连接有安装块（3），所述安装块（3）的表面抵接有连接座（4），且连接座（4）开设在第一连接块（5）的内部，所述第一连接块（5）的内部开设有连接柱（19），且连接柱（19）的左侧连接有按压块（20），所述连接柱（19）的右侧连接有推板（18），所述推板（18）抵接在定位腔（17）的内部，且定位腔（17）的内部抵接有限位块（16），所述限位块（16）的右侧抵接在限位腔（14）的内部，所述限位腔（...

【技术特征摘要】
1.一种机器人旋转夹具，包括机械臂安装座（1）、伺服电机（2）、第一固定块（7）、第一连接杆（8）和第二连接杆（12），其特征在于：所述机械臂安装座（1）的内部固定有伺服电机（2），且伺服电机（2）的输出端连接有安装块（3），所述安装块（3）的表面抵接有连接座（4），且连接座（4）开设在第一连接块（5）的内部，所述第一连接块（5）的内部开设有连接柱（19），且连接柱（19）的左侧连接有按压块（20），所述连接柱（19）的右侧连接有推板（18），所述推板（18）抵接在定位腔（17）的内部，且定位腔（17）的内部抵接有限位块（16），所述限位块（16）的右侧抵接在限位腔（14）的内部，所述限位腔（14）的内壁连接弹簧片（15），所述限位腔（14）开设在第二连接块（6）的内部，所述第二连接块（6）的底端连接有第一固定块（7），且第一固定块（7）的左右两侧皆铰接有第一连接杆（8），所述第一连接杆（8）的表面连接有第二固定板（9），且第二固定板（9）的表面连接有电动伸缩杆（10），所述电动伸缩杆（10）的底端铰接有第二连接板（11），且第二连接板（11）的底端抵接在第二连接杆（12）的表面，所述第二连接杆（12）的底端连接有第一夹持座（13）。


2.根据权利要求1所述的一种机器人旋转...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨光荣，
申请(专利权)人：广州市富鑫机械设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44