一种不停机的全自动上下料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及的一种不停机的全自动上下料装置，包括：安装底板、安装固定架、放料区升降装置、取料区升降装置、放料区中转前后移动模组、取料区中转前后移动模组、供料升降装置、收料升降装置、供料盘Z轴装置、收料盘Z轴装置、取放料三轴手臂装置和定位移动平台装置；供料升降装置安装在安装底板上并设置在放料区升降装置的后方，收料升降装置安装在安装底板上并设置在取料区升降装置的后方；收料盘Z轴装置与收料升降装置连接，供料盘Z轴装置与供料升降装置连接，定位移动平台装置分别与供料升降装置和收料升降装置连接。本实用新型专利技术工作效率高，操作简单且安全可靠，实用性强，减少了人工，有较高的通用性与较低的开发成本。

【技术实现步骤摘要】
一种不停机的全自动上下料装置
本技术涉及自动化设备
，更具体地说，涉及一种不停机的全自动上下料装置。
技术介绍
目前，在制造生产过程中，生产线上均涉及到产品的上料和下料问题。市面上很多的生产线通常采用人工手动上、下料，消耗大量的人力物力，并且工作效率低下，容易出错，传统的设备虽然可以完成上、下的动作功能，但是在工作过程中需要设备停机，非常不方便，其自动化程度低，上料及取料过程易导致人身安全问题。现有的方案存在如下缺点：1.人工手动上、下料，消耗大量的人力物力，并且工作效率低下，容易出错；2.传统的设备在工作过程中需要设备停机，非常不方便，其自动化程度低，上料及取料过程易导致人身安全问题。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题在于，构造一种不停机的全自动上下料装置，解决人工手动上、下料消耗大量的人力物力且效率低下的问题，以及解决传统设备在工作过程中需要设备停机造成不方便且自动化程度低等问题。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种不停机的全自动上下料装置，通过各升降组件之间的联动，以实现不需停机全自动上、下料的功能，其工作效率高，操作简单且安全可靠，实用性强，减少了人工，有较高的通用性与较低的开发成本。在本技术所述的一种不停机的全自动上下料装置中，包括：安装底板、安装固定架、放料区升降装置、取料区升降装置、放料区中转前后移动模组、取料区中转前后移动模组、供料升降装置、收料升降装置、供料盘Z轴装置、收料盘Z轴装置、取放料三轴手臂装置和定位移动平台装置；安装固定架安装在安装底板上，取料区升降装置和放料区升降装置并列安装在安装底板上；供料升降装置安装在安装底板上并设置在放料区升降装置的后方，收料升降装置安装在安装底板上并设置在取料区升降装置的后方；收料盘Z轴装置与收料升降装置连接，供料盘Z轴装置与供料升降装置连接，定位移动平台装置分别与供料升降装置和收料升降装置连接；供料升降装置和收料升降装置均与安装固定架连接，取放料三轴手臂装置安装在安装固定架上；放料区中转前后移动模组和取料区中转前后移动模组均安装在安装底板上。在本技术的一种不停机的全自动上下料装置中，放料区升降装置和取料区升降装置均包括两个对立放置的升降组件。在本技术的一种不停机的全自动上下料装置中，升降组件包括：第一升降支架、第一气缸、第一导柱和第一安装架；第一气缸和第一导柱均安装在第一安装架中，第一升降支架与第一导柱连接。在本技术的一种不停机的全自动上下料装置中，放料区中转前后移动模组和取料区中转前后移动模组为相同结构。在本技术的一种不停机的全自动上下料装置中，放料区中转前后移动模组和取料区中转前后移动模组均包括：第二气缸、第二导柱、第一移动支架和第二安装架；第二气缸和第二导柱均安装在第二安装架上，第一移动支架与第二导柱滑动连接。在本技术的一种不停机的全自动上下料装置中，供料升降装置与收料升降装置为相同结构，且均包括：第一导轨、丝杆、第二升降支架、电机和第三安装架；第一导轨、电机和丝杆均安装在第三安装架上，电机与丝杆连接，第二升降支架与第一导轨滑动连接。在本技术的一种不停机的全自动上下料装置中，供料盘Z轴装置与收料盘Z轴装置为相同结构，且均包括：第三气缸、第四气缸、取放支臂和第四安装架；第三气缸与第四安装架连接，第四气缸与第三气缸连接，取放支臂安装在第四气缸上。在本技术的一种不停机的全自动上下料装置中，放料区中转前后移动模组设置在放料区升降装置的两个对立放置的升降组件之间，取料区中转前后移动模组设置在取料区升降装置的两个对立放置的升降组件之间。在本技术的一种不停机的全自动上下料装置中，定位移动平台装置包括：第二导轨和放置移动平台，放置移动平台与第二导轨连接。在本技术的一种不停机的全自动上下料装置中，第二导轨分别与供料升降装置和收料升降装置连接，第二导轨和放置移动平台均设置在供料盘Z轴装置和收料盘Z轴装置的取放支臂下方。根据上述方案的本技术，其有益效果在于，本技术提供了一种不停机的全自动上下料装置，通过各升降组件之间的联动，以实现不需停机全自动上、下料的功能，其工作效率高，操作简单且安全可靠，实用性强，减少了人工，有较高的通用性与较低的开发成本。附图说明下面将结合附图及实施例对本技术作进一步说明，附图中：图1是本技术的一种不停机的全自动上下料装置的立体图；图2是本技术的一种不停机的全自动上下料装置的取放物料立体图；图3是本技术的一种不停机的全自动上下料装置的放料区升降装置和取料区升降装置立体图；图4是本技术的一种不停机的全自动上下料装置的放料区中转前后移动模组和取料区中转前后移动模组的立体图；图5是本技术的一种不停机的全自动上下料装置的供料升降装置和收料升降装置的立体图；图6是本技术的一种不停机的全自动上下料装置的供料盘Z轴装置和收料盘Z轴装置立体图。在图中，1、安装底板；2、安装固定架；3、放料区升降装置；4、取料区升降装置；5、放料区中转前后移动模组；6、取料区中转前后移动模组；7、供料升降装置；8、收料升降装置；9、供料盘Z轴装置；10、收料盘Z轴装置；11、取放料三轴手臂装置；12、定位移动平台装置；13、升降组件；14、第一升降支架；15、第一气缸；16、第一导柱；17、第一安装架；18、第二气缸；19、第二导柱；20、第一移动支架；21、第二安装架；22、第一导轨；23、丝杆；24、第二升降支架；25、电机；26、第三安装架；27、第三气缸；28、第四气缸；29、取放支臂；30、第四安装架；31、第二导轨；32、放置移动平台；33、物料。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。如图1所示，一种不停机的全自动上下料装置，包括：安装底板1、安装固定架2、放料区升降装置3、取料区升降装置4、放料区中转前后移动模组5、取料区中转前后移动模组6、供料升降装置7、收料升降装置8、供料盘Z轴装置9、收料盘Z轴装置10、取放料三轴手臂装置11和定位移动平台装置12；安装固定架2安装在安装底板1上，取料区升降装置4和放料区升降装置3并列安装在安装底板1上；供料升降装置7安装在安装底板1上并设置在放料区升降装置3的后方，收料升降装置8安装在安装底板1上并设置在取料区升降装置4的后方；收料盘Z轴装置10与收料升降装置8连接，供料盘Z轴装置9与供料升降装置7连接，定位移动平台装置12分别与供料升降装置7和收料升降装置8连接；供料升降装置7和收料升降装置8均与安装固定架2连接，取放料三轴手臂装置11安装在本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种不停机的全自动上下料装置，其特征在于，包括：安装底板(1)、安装固定架(2)、放料区升降装置(3)、取料区升降装置(4)、放料区中转前后移动模组(5)、取料区中转前后移动模组(6)、供料升降装置(7)、收料升降装置(8)、供料盘Z轴装置(9)、收料盘Z轴装置(10)、取放料三轴手臂装置(11)和定位移动平台装置(12)；/n所述安装固定架(2)安装在所述安装底板(1)上，所述取料区升降装置(4)和所述放料区升降装置(3)并列安装在所述安装底板(1)上；/n所述供料升降装置(7)安装在所述安装底板(1)上并设置在所述放料区升降装置(3)的后方，所述收料升降装置(8)安装在所述安装底板(1)上并设置在所述取料区升降装置(4)的后方；/n所述收料盘Z轴装置(10)与所述收料升降装置(8)连接，所述供料盘Z轴装置(9)与所述供料升降装置(7)连接，所述定位移动平台装置(12)分别与所述供料升降装置(7)和所述收料升降装置(8)连接；/n所述供料升降装置(7)和所述收料升降装置(8)均与所述安装固定架(2)连接，所述取放料三轴手臂装置(11)安装在所述安装固定架(2)上；/n所述放料区中转前后移动模组(5)和所述取料区中转前后移动模组(6)均安装在所述安装底板(1)上。/n...

【技术特征摘要】
1.一种不停机的全自动上下料装置，其特征在于，包括：安装底板(1)、安装固定架(2)、放料区升降装置(3)、取料区升降装置(4)、放料区中转前后移动模组(5)、取料区中转前后移动模组(6)、供料升降装置(7)、收料升降装置(8)、供料盘Z轴装置(9)、收料盘Z轴装置(10)、取放料三轴手臂装置(11)和定位移动平台装置(12)；
所述安装固定架(2)安装在所述安装底板(1)上，所述取料区升降装置(4)和所述放料区升降装置(3)并列安装在所述安装底板(1)上；
所述供料升降装置(7)安装在所述安装底板(1)上并设置在所述放料区升降装置(3)的后方，所述收料升降装置(8)安装在所述安装底板(1)上并设置在所述取料区升降装置(4)的后方；
所述收料盘Z轴装置(10)与所述收料升降装置(8)连接，所述供料盘Z轴装置(9)与所述供料升降装置(7)连接，所述定位移动平台装置(12)分别与所述供料升降装置(7)和所述收料升降装置(8)连接；
所述供料升降装置(7)和所述收料升降装置(8)均与所述安装固定架(2)连接，所述取放料三轴手臂装置(11)安装在所述安装固定架(2)上；
所述放料区中转前后移动模组(5)和所述取料区中转前后移动模组(6)均安装在所述安装底板(1)上。


2.根据权利要求1所述的一种不停机的全自动上下料装置，其特征在于，所述放料区升降装置(3)和所述取料区升降装置(4)均包括两个对立放置的升降组件(13)。


3.根据权利要求2所述的一种不停机的全自动上下料装置，其特征在于，所述升降组件(13)包括：第一升降支架(14)、第一气缸(15)、第一导柱(16)和第一安装架(17)；
所述第一气缸(15)和所述第一导柱(16)均安装在所述第一安装架(17)中，所述第一升降支架(14)与所述第一导柱(16)连接。


4.根据权利要求1所述的一种不停机的全自动上下料装置，其特征在于，所述放料区中转前后移动模组(5)和所述取料区中转前后移动模组(6)为相同结构。


5.根据权利要求4所述的一种不停机的全自动上下料装置，其特征在于，所述放料区中转前后移动模组(5)和所...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴少华，王龙宝，
申请(专利权)人：深圳市明信测试设备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44