一种振动机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种振动机构，包括：用于设置平板材料的振动平台；用于提供振动源的振动气缸，振动气缸的活塞杆与振动平台的底部相连；用于控制振动气缸的进气和出气切换的电磁阀；与电磁阀相连的控制器，控制器用于控制电磁阀的通断及切换，以使振动气缸的活塞杆带动振动平台在振动平衡位置和初始位置之间切换，且使振动平台在振动平衡位置做上下往复振动，并通过控制电磁阀的切换频率来改变振动气缸的振动频率。该振动机构，利用振动气缸的伸缩运动来驱使振动平台振动，振幅较大，而且通过控制电磁阀的切换频率，可以改变振动平台的振幅，方便位于平板材料各个位置处的工件的顺利落料。

【技术实现步骤摘要】
一种振动机构
本技术涉及振动工艺装备
，更具体地说，涉及一种振动机构。
技术介绍
在工业生产过程中，利用激光切割机等切割工件时，通常是在平板材料上按各个工件的形状切缝，使多个工件牵连在一起，而不会直接将工件切断，以便于多个工件一起转移或运输等。在需要各个工件分离时，通过振动的方式使各个工件的切缝完全断开，从而使工件落下。现有技术中的振动机构，通常包括振动电机、与振动电机的输出轴相连的转子轴以及分别设于转子轴两端的可调偏心块，振动电机设于振动平台上，振动平台设有装夹固定平板材料的工装，且振动平台通过弹簧与机架相连。工作时，以振动电机作为振动源，利用转子轴及可调偏心块快速旋转产生的离心力作为激振力，依靠该激振力使平板材料上的各个工件落下。然而，由于平板材料的两端夹持固定的缘故，在平板材料的振动过程中，越靠近其中间位置的工件越容易落下来，而靠近平板材料固定端的工件则需要较大的振幅和振动频率才能落下来，也即，靠近平板材料中间位置的工件和靠近平板材料固定端的工件所需的最佳振幅和振动频率是不一样的，需要实时调整振动机构的振幅，才能在一次工序中使平板材料上所有位置的工件均能顺利落下。而目前现有技术中的上述振动机构的振动力不可以实时调整，且采用上述振动机构分离各个工件时，在转子轴及可调偏心块快速旋转产生的离心力的作用下，会对机架造成全方位的振动，因此，为了避免对机架造成过大的振动，振动电机的振幅偏小，无法满足平板材料的振动需求。综上所述，如何提供一种振幅可调且振幅较大的振动机构，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。
技术实现思路
有鉴于此，本技术的目的是提供一种振动机构，其振幅可调且振幅较大。为了实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种振动机构，包括：用于设置平板材料的振动平台；用于提供振动源的振动气缸，所述振动气缸的活塞杆与所述振动平台的底部相连；用于控制所述振动气缸的进气和出气切换的电磁阀；与所述电磁阀相连的控制器，所述控制器用于控制所述电磁阀的通断及切换，以使所述振动气缸的活塞杆带动所述振动平台在振动平衡位置和初始位置之间切换，且使所述振动平台在所述振动平衡位置做上下往复振动，并通过控制所述电磁阀的切换频率来改变所述振动气缸的振动频率。优选地，所述控制器包括存储模块，所述存储模块储存有所述振动平台的振幅与所述电磁阀的切换频率之间的预设对应关系，以使所述控制器根据所述预设对应关系和所述振动平台在一个工作周期内的所需振幅来控制所述切换频率。优选地，还包括用于对所述振动平台的振动方向进行导向的导向组件。优选地，所述导向组件包括与所述活塞杆平行设置的导向柱，所述导向柱的一端与所述振动平台固定连接，所述导向柱的另一端与用于固定所述振动气缸的机架滑动套接。优选地，所述导向柱通过线性轴承与所述机架滑动套接。优选地，所述导向柱的数量为四个，四个所述导向柱两两一对的分别设于所述振动平台沿其长度方向的两端，位于所述振动平台同一端的两个所述导向柱的底部通过连接杆连接。优选地，还包括用于防止所述振动平台下降至所述初始位置时对所述机架造成碰撞冲击的防撞块，所述防撞块与所述活塞杆相连。优选地，还包括与所述活塞杆垂直相连的连接板，所述防撞块的数量为至少两个，所有所述防撞块均安装在所述连接板上，且所有所述防撞块关于所述活塞杆中心对称设置。优选地，所述振动平台与所述机架之间设有用于减缓所述振动平台的下降速度的弹簧，所述弹簧套装于所述导向柱的外周部。优选地，还包括用于检测所述振动平台是否到达所述振动平衡位置的传感器，所述传感器与所述控制器相连，以当所述振动平台到达所述振动平衡位置时，使所述控制器控制所述振动气缸开始振动。本技术提供的振动机构，工作时，平板材料设置在振动平台上，通过控制器控制振动气缸的活塞杆伸出，使振动平台从初始位置上升至振动平衡位置，然后，控制器通过控制电磁阀来切换振动气缸的进气和出气，以此实现振动平台在振动平衡位置的上下振动，并通过控制电磁阀的切换频率来改变振动平台的振动频率，以满足平板材料不同位置处的工件落料所需的振幅需求，达到在一个工作周期内使平板材料所有位置上的工件均能顺利落下的目的。当一个工作周期完成后，控制器控制振动气缸的活塞杆缩回，使振动平台从振动平衡位置下降至初始位置，以准备下一个平板材料的上料及振动。由此可以看出，本技术通过振动气缸直接驱动振动平台做伸缩运动，来实现平板材料的振动，并通过控制器控制电磁阀的切换频率，来改变振动平台的振幅，以使平板材料各个位置处的工件均能顺利落下。相比于现有技术通过振动电机驱动转子轴转动，利用转子轴及可调偏心块快速旋转产生的离心力来使平板材料上的各个工件落下，本技术提供的振动机构，利用振动气缸的伸缩运动来驱使振动平台振动，振幅较大，而且通过控制电磁阀的切换频率，可以改变振动平台的振幅，方便位于平板材料各个位置处的工件的顺利落料；另外，由于振动平台在振动气缸的作用下，只做伸缩振动，无其它方向的抖动，一方面减小了对固定振动气缸的机架造成的振动，另一方面，当振动平台下降至初始位置时，可以实现振动平台的高精度对位。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。图1为本技术具体实施例所提供的振动机构位于初始位置时的主视图；图2为图1的侧视图；图3为图1中振动平台振动至第一极限位置时的结构示意图；图4为图1中振动平台振动至第二极限位置时的结构示意图。图1至图4中的附图标记如下：1为振动平台、2为振动气缸、3为导向柱、4为机架、5为线性轴承、6为防撞块、7为弹簧、8为连接板、9为连接杆。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。本技术的核心是提供一种振动机构，其振幅可调且振幅较大。请参考图1-图4，图1为本技术具体实施例所提供的振动机构位于初始位置时的主视图；图2为图1的侧视图；图3为图1中振动平台振动至第一极限位置时的结构示意图；图4为图1中振动平台振动至第二极限位置时的结构示意图。本技术提供一种振动机构，主要包括振动平台1、振动气缸2、电磁阀和控制器等。具体地，振动平台1用于设置平板材料，以对平板材料起到固定和支撑的作用。需要说明的是，平板材料在振动平台1上的设置方式可参见现有技术，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种振动机构，其特征在于，包括：/n用于设置平板材料的振动平台(1)；/n用于提供振动源的振动气缸(2)，所述振动气缸(2)的活塞杆与所述振动平台(1)的底部相连；/n用于控制所述振动气缸(2)的进气和出气切换的电磁阀；/n与所述电磁阀相连的控制器，所述控制器用于控制所述电磁阀的通断及切换，以使所述振动气缸的活塞杆带动所述振动平台(1)在振动平衡位置和初始位置之间切换，且使所述振动平台(1)在所述振动平衡位置做上下往复振动，并通过控制所述电磁阀的切换频率来改变所述振动气缸(2)的振动频率。/n

【技术特征摘要】
1.一种振动机构，其特征在于，包括：
用于设置平板材料的振动平台(1)；
用于提供振动源的振动气缸(2)，所述振动气缸(2)的活塞杆与所述振动平台(1)的底部相连；
用于控制所述振动气缸(2)的进气和出气切换的电磁阀；
与所述电磁阀相连的控制器，所述控制器用于控制所述电磁阀的通断及切换，以使所述振动气缸的活塞杆带动所述振动平台(1)在振动平衡位置和初始位置之间切换，且使所述振动平台(1)在所述振动平衡位置做上下往复振动，并通过控制所述电磁阀的切换频率来改变所述振动气缸(2)的振动频率。


2.根据权利要求1所述的振动机构，其特征在于，所述控制器包括存储模块，所述存储模块储存有所述振动平台(1)的振幅与所述电磁阀的切换频率之间的预设对应关系，以使所述控制器根据所述预设对应关系和所述振动平台(1)在一个工作周期内的所需振幅来控制所述切换频率。


3.根据权利要求1所述的振动机构，其特征在于，还包括用于对所述振动平台(1)的振动方向进行导向的导向组件。


4.根据权利要求3所述的振动机构，其特征在于，所述导向组件包括与所述活塞杆平行设置的导向柱(3)，所述导向柱(3)的一端与所述振动平台(1)固定连接，所述导向柱(3)的另一端与用于固定所述振动气缸(2)的机架(4)滑动套接。


5.根据权利要求4所述的振动机构，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐涛，李栋，
申请(专利权)人：蓝思智能机器人长沙有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南;43