一种自适应丝印曲面的自动化丝印设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自适应丝印曲面的自动化丝印设备，包括机架，机架上设有用于对外凸的曲面进行丝印的丝印模具，机架上滑动连接有用于支撑丝印物的工作台，以及驱动工作台上下滑动的第一驱动机构，工作台位于丝印模具下方，机架上位于丝印模具的上方设有扫刷，以及驱动扫刷沿丝印模具刮涂油墨的第二驱动机构，丝印模具包括模架和丝印网，模架为能弹性弯曲变形的弹性架，其通过中部与机架连接并悬吊在机架上，机架的左右两侧上位于模架的下方设有拉绳电机，左右拉绳电机分别通过绳索与模架的左右两端连接并能分别将模架的左右两端下拉，以自动适应不同顶部曲面的丝印物的自动化丝印，满足小批量多种类丝印物的丝印生产。

【技术实现步骤摘要】
一种自适应丝印曲面的自动化丝印设备
本技术涉及一种自适应丝印曲面的自动化丝印设备。
技术介绍
有些广告牌的广告面是外凸的曲面结构，如图7所示，在印制广告图案和广告文字时，需要制作与广告牌的曲面相对应的曲面结构的丝印模具，丝印模具通常是按照广告牌的曲面形状和尺寸，采用刚性板材(木材、钢材或刚性塑料板)拼接成一个具有固定形状的模架，再在模架的弧形底面上固定连接上丝印网制成，通过型模的弧形底面确定丝印网的形状，使丝印网形成与广告牌相对应的曲面。在丝印生产时，将广告牌的曲面朝上放置，将丝印模具从上放在广告牌的曲面上，通过在丝印网上刮油墨进行丝印。通常都是一种广告牌对应一套丝印模具，而由于同种广告牌的数量通常都是一个或者少数几个，因此，从制作成本考虑，通常是采用木材进行模架的制作。每种广告牌需要都需要定制与之形状相对应的模架，广告牌制造周期长，无法快速供货。这种曲面类型的广告牌制作，在通常都是小批量多种类，模架的耗材严重。另外一个，就是由于同种曲面型的广告牌的制造数量较少，通常都是采用人工丝印，即通过人工将丝印模具扛起放到对应的广告牌上，使丝印网贴在广告牌的曲面上，并调整好丝印模具在广告牌上位置，再人工往丝印模具上到上油墨，用手抓着扫刷沿曲面刮涂油墨进行丝印，丝印结束后，再将丝印模具从广告牌上扛下来，由于丝印模具通常都较重，工作人员在搬上搬下广告牌时劳动强度大，在实际丝印时，根据丝印模具的大小，有时需要几个工作人员一起才能共同扛起丝印模具。而且油墨具有挥发性和刺激性，在生产时，油墨挥发刺激性气味到空气中，工作人员通常都需要佩戴口罩，而由于丝印工作时的劳动强度较大，很多时候工作人员都需要大口的呼吸，随佩戴口罩也不能完全隔绝吸入这些刺激性气味，而且佩戴口罩在大力呼吸时也带来工作人员的不适。本技术就是基于这种情况作出的。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种结构简单、环保安全的自适应丝印曲面的自动化丝印设备，以便降低丝印模具的成本，缩短丝印模具的制作时间，满足小批量多种类的丝印物的印刷，降低模架的耗材，降低工作人员的劳动强度，节省人力物力。为解决上述技术问题，本技术一种自适应丝印曲面的自动化丝印设备，其特征在于：包括机架，所述机架上设有用于对外凸的曲面进行丝印的丝印模具，所述机架上滑动连接有用于支撑丝印物的工作台，以及驱动工作台上下滑动的第一驱动机构，所述工作台位于丝印模具下方，所述机架上位于丝印模具的上方设有扫刷，所述机架上设有用于驱动扫刷沿丝印模具刮涂油墨进行丝印的第二驱动机构，所述丝印模具包括模架和固定在模架上的丝印网，所述模架为能弹性弯曲变形的弹性架，其通过中部与机架连接并悬吊在机架上，所述机架的左右两侧上位于模架的下方设有拉绳电机，左右所述拉绳电机分别通过绳索与模架的左右两端连接并能分别将模架的左右两端下拉，还包括控制系统，所述第一驱动机构、第二驱动机构和拉绳电机分别与控制系统电性连接。如上所述的一种自适应丝印曲面的自动化丝印设备，其特征在于：所述模架上设有用于丝印的丝印槽，所述丝印网封住丝印槽的底部。如上所述的一种自适应丝印曲面的自动化丝印设备，其特征在于：所述机架上位于模架上方设有能从上往下拍照检测丝印槽的位置的第一相机，所述机架上位于模架的前侧或者后侧设有能拍照检测模架的侧面形状的第二相机，所述第一相机和第二相机与控制系统电性连接并将拍摄到的数据反馈到控制系统中，控制系统计算出丝印槽从上往下投影的平面位置和以及丝印网的侧面投影的弧线轨迹，控制第二驱动机构驱动扫刷移到丝印槽中并沿丝印网的弧线轨迹移动，且在移动过程中压在丝印网上进行刮涂油墨。如上所述的一种自适应丝印曲面的自动化丝印设备，其特征在于：所述第二相机还用于拍照检测丝印物的侧面形状，以及与模架之间的上下距离，并反馈到控制系统中，控制系统控制第一驱动机构驱动工作台托着丝印物上升顶压在模架底部，控制拉绳电机工作将模架的左右两端拉下，使模架在丝印物的顶压下弯曲变形并压在丝印物的顶部曲面上。如上所述的一种自适应丝印曲面的自动化丝印设备，其特征在于：所述模架中部的底部上设有与控制系统电性连接的第一压力传感器，所述第一压力传感器在第一驱动机构驱动丝印物上升时用于检测模架和丝印物之间的压力并反馈到控制系统，所述模架左右两侧的底部上设有与控制系统电性连接的第二压力传感器，所述第二压力传感器在拉绳电机将模架的左右两端拉下时用于检测模架的左右两侧与丝印物之间的压力并反馈到控制系统。如上所述的一种自适应丝印曲面的自动化丝印设备，其特征在于：还包括用于与油墨供应装置连接并往丝印模具中注入油墨的油墨枪，所述机架上设有与油墨枪连接并控制油墨枪移入或移出丝印模具上方的机械手。如上所述的一种自适应丝印曲面的自动化丝印设备，其特征在于：所述丝印网可拆卸连接在模架上。如上所述的一种自适应丝印曲面的自动化丝印设备，其特征在于：所述第一驱动机构包括第一电机、同步带、主动轮和从动轮，所述同步带安装在主动轮和从动轮之间，所述工作台与同步带固定连接，所述第一电机与主动轮连接并驱动主动轮转动从而通过同步带带动工作台移动。如上所述的一种自适应丝印曲面的自动化丝印设备，其特征在于：所述第二驱动机构包括纵向滑轨和横向滑轨，所述横向滑轨滑动连接在纵向滑轨上，所述纵向滑轨上设有用于驱动横向滑轨在纵向滑轨上上下滑动的纵向电机，所述纵向电机通过同步带与横向滑轨连接或通过丝杆与横向滑轨螺纹连接，所述扫刷滑动连接在横向滑轨上，所述横向滑轨上设有用于驱动扫刷在横向滑轨上左右滑动的横向电机，所述横向电机通过同步带与横向滑轨连接或通过丝杆与横向滑轨螺纹连接。如上所述的一种自适应丝印曲面的自动化丝印设备，其特征在于：所述工作台上可拆卸连接有用于定位丝印物的定位板。如上所述的一种自适应丝印曲面的自动化丝印设备，其特征在于：所述丝印槽的前后、左右四个侧壁的外侧上设有卡槽，所述卡槽中卡接有用于将丝印网的外边缘卡紧在卡槽中的卡条，其中，前后两侧的所述卡条随采用模架的变形而跟随弹性变形。与现有技术相比，本技术有如下优点：1、本技术由于模架为弹性架，丝印网为一层柔软的薄膜结构，通过将丝印物放在工作台上，并将丝印物定位在丝印网的正下方，且使丝印物的曲面顶点正对模架的中部；然后通过第一驱动机构驱动工作台载着丝印物升起，使丝印物的曲面顶点顶压在模架底部的中部上，再通过左右两个拉绳电机工作分别将模架的左右两端往下拉，从而能够根据丝印物顶部曲面的形状，使模架以中部为基点，左右两半部分别弯曲并对应压在丝印物的顶部曲面上，自动适应不同曲面的丝印，无需按照特定的丝印物对应制作具有相应弧度的丝印模具，简化丝印模具的结构，缩短丝印模具的制作时间。只需将丝印网可拆卸连接在模架上，一套模架即可适用于多种不同丝印图文和不同形状的丝印物，满足小批量多种类的丝印物的印刷，大大的降低模架的耗材，快速的制作出丝印不同丝印物的丝印模具，使得小批量多种类丝印物的丝印生产时，能够快速的生产供货。2、本技术适用性好，能够对不同本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自适应丝印曲面的自动化丝印设备，其特征在于：包括机架(1)，所述机架(1)上设有用于对外凸的曲面进行丝印的丝印模具(2)，所述机架(1)上滑动连接有用于支撑丝印物(10)的工作台(3)，以及驱动工作台(3)上下滑动的第一驱动机构，所述工作台(3)位于丝印模具(2)下方，所述机架(1)上位于丝印模具(2)的上方设有扫刷(4)，所述机架(1)上设有用于驱动扫刷(4)沿丝印模具(2)刮涂油墨进行丝印的第二驱动机构，所述丝印模具(2)包括模架(21)和固定在模架(21)上的丝印网(22)，所述模架(21)为能弹性弯曲变形的弹性架，其通过中部与机架(1)连接并悬吊在机架(1)上，所述机架(1)的左右两侧上位于模架(21)的下方设有拉绳电机(5)，左右所述拉绳电机(5)分别通过绳索(6)与模架(21)的左右两端连接并能分别将模架(21)的左右两端下拉，还包括控制系统，所述第一驱动机构、第二驱动机构和拉绳电机(5)分别与控制系统电性连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种自适应丝印曲面的自动化丝印设备，其特征在于：包括机架(1)，所述机架(1)上设有用于对外凸的曲面进行丝印的丝印模具(2)，所述机架(1)上滑动连接有用于支撑丝印物(10)的工作台(3)，以及驱动工作台(3)上下滑动的第一驱动机构，所述工作台(3)位于丝印模具(2)下方，所述机架(1)上位于丝印模具(2)的上方设有扫刷(4)，所述机架(1)上设有用于驱动扫刷(4)沿丝印模具(2)刮涂油墨进行丝印的第二驱动机构，所述丝印模具(2)包括模架(21)和固定在模架(21)上的丝印网(22)，所述模架(21)为能弹性弯曲变形的弹性架，其通过中部与机架(1)连接并悬吊在机架(1)上，所述机架(1)的左右两侧上位于模架(21)的下方设有拉绳电机(5)，左右所述拉绳电机(5)分别通过绳索(6)与模架(21)的左右两端连接并能分别将模架(21)的左右两端下拉，还包括控制系统，所述第一驱动机构、第二驱动机构和拉绳电机(5)分别与控制系统电性连接。


2.根据权利要求1所述的一种自适应丝印曲面的自动化丝印设备，其特征在于：所述模架(21)上设有用于丝印的丝印槽(23)，所述丝印网(22)封住丝印槽(23)的底部。


3.根据权利要求2所述的一种自适应丝印曲面的自动化丝印设备，其特征在于：所述机架(1)上位于模架(21)上方设有能从上往下拍照检测丝印槽(23)的位置的第一相机(8)，所述机架(1)上位于模架(21)的前侧或者后侧设有能拍照检测模架(21)的侧面形状的第二相机(9)，所述第一相机(8)和第二相机(9)与控制系统电性连接并将拍摄到的数据反馈到控制系统中，控制系统计算出丝印槽(23)从上往下投影的平面位置和以及丝印网(22)的侧面投影的弧线轨迹，控制第二驱动机构驱动扫刷(4)移到丝印槽(23)中并沿丝印网(22)的弧线轨迹移动，且在移动过程中压在丝印网(22)上进行刮涂油墨。


4.根据权利要求3所述的一种自适应丝印曲面的自动化丝印设备，其特征在于：所述第二相机(9)还用于拍照检测丝印物(10)的侧面形状，以及与模架(21)之间的上下距离，并反馈到控制系统中，控制系统控制第一驱动机构驱动工作台(3)托着丝印物(10)上升顶压在模架(21)底部，控制拉绳电机(5)工作将模架(21)的左右两端拉下，使模架(21)在丝印物(10)的顶压下弯曲变形并压在丝印物(10)的顶部曲面上。


5.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：魏来金，魏洪全，汪远萍，陈梅香，靳辉双，
申请(专利权)人：广东领先展示股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44