一种定位钢筋网位置的方法技术

本发明专利技术涉及本发明专利技术提供一种定位钢筋网位置的方法，包括以下步骤：S1.单条钢筋位置判断：向单条钢筋方向发射线激光，线激光反射后在相机成像中单条钢筋和背景平台存在高度落差，进而判断钢筋在单方向上的相对位置；S2.多条钢筋坐标确定：向钢筋网发射多条线激光形成阵列，将线激光的一交叉点坐标定义为基准原点坐标，通过在视觉相机里的成像定位计算得到单根钢筋与线激光的交叉点，和/或钢筋间交叉点的相对位置坐标；S3.多条钢筋相对高度确定：通过判断同一线激光断点位置落差，计算出对应钢筋相对背景平台的高度落差。采用2D相机与线激光相结合，通过相机拍照，分析图片中激光各部位的反光状况，可以判断出钢筋准确的相对位置。

【技术实现步骤摘要】
一种定位钢筋网位置的方法
本专利技术涉及建筑施工设备
，特别涉及一种定位钢筋网位置的方法。
技术介绍
目前针对钢筋网的捆扎和焊接行业，没有一种成本较低且可靠的方案可对钢筋位置进行准确定位，现有技术采取3D视觉相机、3D线扫激光或者2D相机+线扫测距激光的形式进行定位，也有成本较低的2D相机+普通光源方案，但却存在稳定性较差、存在极大的隐患。采取3D视觉相机、3D激光扫描仪或者2D相机+线扫测距激光的形式进行定位，存在成本较高，且耗时较长缺陷，不适合大规模普及。传统的2D相机+正面光或侧面光存在对现场背景颜色和物料颜色要求一致性高，对现场环境要求苛刻，且最终效果不稳定。
技术实现思路
本专利技术提供一种定位钢筋网位置的方法，旨在成本较低且稳定的前提下，对各种类型的钢筋网进行可靠的定位和检测，避免焊接或者捆扎、钢网排版过程中存在撞机或者产生不良品情况。本专利技术提供一种定位钢筋网位置的方法，包括以下步骤：S1.单条钢筋位置判断：向单条钢筋方向发射线激光，线激光反射后在相机成像中单条钢筋和背景本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种定位钢筋网位置的方法，其特征在于，包括以下步骤：/nS1.单条钢筋位置判断：向单条钢筋方向发射线激光，线激光反射后在相机成像中单条钢筋和背景平台存在高度落差，进而判断钢筋在单方向上的相对位置；/nS2.多条钢筋坐标确定：向钢筋网发射多条线激光形成阵列，将线激光的一交叉点坐标定义为基准原点坐标，通过在视觉相机里的成像定位计算得到单根钢筋与线激光的交叉点，和/或钢筋间交叉点的相对位置坐标；/nS3.多条钢筋相对高度确定：通过判断同一线激光断点位置落差，计算出对应钢筋相对背景平台的高度落差。/n

【技术特征摘要】
1.一种定位钢筋网位置的方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1.单条钢筋位置判断：向单条钢筋方向发射线激光，线激光反射后在相机成像中单条钢筋和背景平台存在高度落差，进而判断钢筋在单方向上的相对位置；
S2.多条钢筋坐标确定：向钢筋网发射多条线激光形成阵列，将线激光的一交叉点坐标定义为基准原点坐标，通过在视觉相机里的成像定位计算得到单根钢筋与线激光的交叉点，和/或钢筋间交叉点的相对位置坐标；
S3.多条钢筋相对高度确定：通过判断同一线激光断点位置落差，计算出对应钢筋相对背景平台的高度落差。


2.根据权利要求1所述定位钢筋网位置的方法，其特征在于，所述步骤S1包括：
S11.线激光反射背景平台的光线，在相机成像中计算出线激光发射点与背景平台的第一距离；
S12.线激光反射单条钢筋的光线，在相机成像中计算出线激光发射点与单条钢筋的第二距离；
S13.将第一距离与第二距离相减，计算出钢筋与背景平台之间的高度差。


3.根据权利要求2所述定位钢筋网位置的方法，其特征在于，所述步骤S1还包括：
S14.分别计算单条钢筋上多个像素点的高度差，并计算出钢筋在单方向上的相对空间位置。


4.根据权利要求1所述定位钢筋网位置的方法，其特征在于，所述步骤S2包括：
S21.向钢筋网发射多条与X轴平行的横线激光，和多条与Y轴平行的竖线激光，多条横线激光与多条竖线激光相交叉构成平面坐标系的网状阵列，并以其中一条横线激光与一条竖线激光的交叉点作为基准原点坐标；
S22.单根钢筋与线激光的交叉点坐标确定：当横线激光与单根钢筋交叉时，以横线激光的Y轴坐标作为该单根钢筋的Y轴坐标值，在相机成像中计算出交叉点与横线激光的距离并叠加横线激光的X轴坐标，作为该交叉点的X轴坐标值；当竖线激光与单根钢筋交叉时，以竖线激光的X轴坐标作为该单根钢筋的X轴坐标值，在相机成像中计算出交叉点与竖线激光的距离并叠加竖线激光的Y轴坐标，作为该...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹常林，黄海荣，
申请(专利权)人：江苏远荣智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32