一种基于单目视觉的机器人检测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种基于单目视觉的机器人检测装置包括：底座；两个滑动架，两个所述滑动架的一侧分别滑动连接于所述底座内壁的两侧，两个所述滑动架的顶部均贯穿所述底座并延伸至所述底座的顶部，两个所述滑动架的顶部之间固定连接有支撑板，所述支撑板的顶部固定连接有转动杆，所述转动杆的外表面固定连接有齿盘，所述转动杆的顶部固定连接有操作台，本实用新型专利技术涉及检测装置技术领域。该基于单目视觉的机器人检测装置方便对检测的机器人进行角度的调节，不需要进行繁琐的步骤，减少了检测人员的劳动强度，方便对操作台进行高度的调节，方便身高不同的检测人员更加舒适的进行检测作业。

【技术实现步骤摘要】
一种基于单目视觉的机器人检测装置
本技术涉及检测装置
，具体为一种基于单目视觉的机器人检测装置。
技术介绍
机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作，机器人的使用解决了很多人力无法或难以解决的问题，但是机器人并非是万能的，任何机器都是有使用寿命的，在机器使用期间无法保证永远不发生损坏。目前，现有的单目视觉机器人性能检测装置，检测的机器人尺寸较为单一，无法实现不同型号机器人的检测，而且现有的单目视觉机器人性能检测装置检测时无法进行角度的调节，需要检测人员将机器人从夹具上卸下后，进行转向在重新安装在夹具上，操作起来较为的麻烦。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本技术提供了一种基于单目视觉的机器人检测装置，解决了使用麻烦的问题。为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：一种基于单目视觉的机器人检测装置包括：底座；两个滑动架，两个所述滑动架的一侧分别滑动连接于所述底座内壁的两侧，两个所述滑动架的顶部均贯穿所述底座并延伸至所述底座的顶部，两个所述滑动架的顶部之间固定连接有支撑板，所述支撑板的顶部固定连接有转动杆，所述转动杆的外表面固定连接有齿盘，所述转动杆的顶部固定连接有操作台；夹紧装置，所述夹紧装置设置于所述操作台的顶部，所述夹紧装置包括底板，所述底板的底部固定于所述操作台的顶部，所述底板的顶部固定连接有固定杆，所述固定杆的外表面滑动连接有卡紧板，所述固定杆的顶部固定连接有固定板，所述固定板的顶部转动连接有第一螺纹栓，所述第一螺纹栓的底端依次贯穿所述固定板和所述卡紧板，第一螺纹栓与卡紧板螺纹连接，所述第一螺纹栓的底端转动连接于所述底板的底部；支撑块，所述支撑块的底部固定于所述支撑板的顶部，且位于所述转动杆的左侧，所述支撑块的顶部固定连接有安装槽。进一步地，所述安装槽内壁的顶部滑动连接有第一滑动块，所述第一滑动块的底部固定连接有第一斜块，所述安装槽的左侧转动连接有第二螺纹栓，所述第二螺纹栓的一端贯穿所述安装槽并延伸至所述安装槽的内部，第二螺纹栓延伸至安装槽内部的一端贯穿第一滑动块并且与第一螺纹块螺纹连接，第二螺纹栓延伸至安装槽内部的一端与安装槽内壁的右侧转动连接。进一步地，所述安装槽内壁的左侧滑动连接有第二滑动块，所述第二滑动块的顶部固定连接有第二斜块，所述第二斜块的右侧贯穿所述安装槽并延伸至所述安装槽的外部，所述第二斜块的右侧固定连接有齿块，齿块的齿牙与齿盘的齿牙相适配，所述第二滑动块的底部与所述安装槽内壁的底部之间设置有伸缩弹簧。进一步地，两个所述滑动架的底部均固定连接有直齿板，两个直齿板的齿牙面相对。进一步地，所述底座内壁底部的两侧均固定连接有支撑架，两个所述支撑架的顶部之间转动连接有第一转动轴，所述第一转动轴的两端均固定连接有蜗杆，所述第一转动轴的外表面固定连接有第一皮带轮。进一步地，所述底座内壁正面的两侧和背面的两侧之间均转动连接有第二转动轴，两个所述第二转动轴的外表面均固定连接有齿轮，齿轮的外表面与直齿板啮合，所述第二转动轴的外表面且位于所述齿轮的背面固定连接有蜗轮，蜗轮的外表面与蜗杆的外表面啮合。进一步地，所述底座内壁的顶部固定连接有固定框，所述固定框内壁的右侧固定连接有电机，电机通过控制开关与外界电源连接，电机为伺服电机，所述电机输出轴的外表面固定连接有第二皮带轮，第二皮带轮与第一皮带轮之间设置有皮带。与现有技术相比，本技术的有益效果是：将需要检测的单目视觉的机器人放置于操作台上，手动旋转第一螺纹栓，第一螺纹栓带动卡紧板逐渐向下运动，对机器人进行固定，方便操作更好的进行检测，当需要调节检测角度时，通过手动旋转第二螺纹栓，第二螺纹栓带动第一滑动块逐渐向左运动，第一滑动块带动第一斜块向左运动，进而使得伸缩弹簧向上挤压第二滑动块，第二滑动块带动齿块向上运动，逐渐脱离齿盘，齿盘没有了限位转动杆便可以转动，随后转动操作台即可实现角度的调节，方便对检测的机器人进行角度的调节，不需要进行繁琐的步骤，减少了检测人员的劳动强度；通过电机的启动，电机转动带动第二皮带轮转动，进而使得第一皮带轮带动第一转动轴转动，第一转动轴通过蜗杆和蜗轮带动第二转动轴转动，第二转动轴带动齿轮旋转，齿轮带动直齿板向上运动，直齿板通过滑动架带动支撑板向上运动，方便对操作台进行高度的调节，方便身高不同的检测人员更加舒适的进行检测作业。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为本技术底座的俯视图；图3为本技术安装槽的内部图。图中：1-底座、2-滑动架、3-支撑板、4-转动杆、5-齿盘、6-操作台、7-夹紧装置、71-底板、72-固定杆、73-卡紧板、74-固定板、75-第一螺纹栓、8-支撑块、9-安装槽、10-第一滑动块、11-第一斜块、12-第二螺纹栓、13-第二滑动块、14-第二斜块、15-齿块、16-伸缩弹簧、17-直齿板、18-支撑架、19-第一转动轴、20-蜗杆、21-第一皮带轮、22-第二转动轴、23-齿轮、24-蜗轮、25-固定框、26-电机、27-第二皮带轮。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-3，本技术提供一种技术方案：一种基于单目视觉的机器人检测装置包括：底座1；两个滑动架2，两个所述滑动架2的一侧分别滑动连接于所述底座1内壁的两侧，两个所述滑动架2的顶部均贯穿所述底座1并延伸至所述底座1的顶部，两个所述滑动架2的顶部之间固定连接有支撑板3，所述支撑板3的顶部固定连接有转动杆4，所述转动杆4的外表面固定连接有齿盘5，所述转动杆4的顶部固定连接有操作台6；夹紧装置7，所述夹紧装置7设置于所述操作台6的顶部，所述夹紧装置7包括底板71，所述底板71的底部固定于所述操作台6的顶部，所述底板71的顶部固定连接有固定杆72，所述固定杆72的外表面滑动连接有卡紧板73，所述固定杆72的顶部固定连接有固定板74，所述固定板74的顶部转动连接有第一螺纹栓75，所述第一螺纹栓75的底端依次贯穿所述固定板74和所述卡紧板73，所述第一螺纹栓75的底端转动连接于所述底板71的底部；支撑块8，所述支撑块8的底部固定于所述支撑板3的顶部，且位于所述转动杆4的左侧，所述支撑块8的顶部固定连接有安装槽9。所述安装槽9内壁的顶部滑动连接有第一滑动块10，所述第一滑动块10的底部固定连接有第一斜块11，所述安装槽9的左侧转动连接有第二螺纹栓12，所述第二螺纹栓12的一端贯穿所述安装槽9并本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于单目视觉的机器人检测装置，其特征在于，包括：/n底座；/n两个滑动架，两个所述滑动架的一侧分别滑动连接于所述底座内壁的两侧，两个所述滑动架的顶部均贯穿所述底座并延伸至所述底座的顶部，两个所述滑动架的顶部之间固定连接有支撑板，所述支撑板的顶部固定连接有转动杆，所述转动杆的外表面固定连接有齿盘，所述转动杆的顶部固定连接有操作台；/n夹紧装置，所述夹紧装置设置于所述操作台的顶部，所述夹紧装置包括底板，所述底板的底部固定于所述操作台的顶部，所述底板的顶部固定连接有固定杆，所述固定杆的外表面滑动连接有卡紧板，所述固定杆的顶部固定连接有固定板，所述固定板的顶部转动连接有第一螺纹栓，所述第一螺纹栓的底端依次贯穿所述固定板和所述卡紧板，所述第一螺纹栓的底端转动连接于所述底板的底部；/n支撑块，所述支撑块的底部固定于所述支撑板的顶部，且位于所述转动杆的左侧，所述支撑块的顶部固定连接有安装槽。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于单目视觉的机器人检测装置，其特征在于，包括：
底座；
两个滑动架，两个所述滑动架的一侧分别滑动连接于所述底座内壁的两侧，两个所述滑动架的顶部均贯穿所述底座并延伸至所述底座的顶部，两个所述滑动架的顶部之间固定连接有支撑板，所述支撑板的顶部固定连接有转动杆，所述转动杆的外表面固定连接有齿盘，所述转动杆的顶部固定连接有操作台；
夹紧装置，所述夹紧装置设置于所述操作台的顶部，所述夹紧装置包括底板，所述底板的底部固定于所述操作台的顶部，所述底板的顶部固定连接有固定杆，所述固定杆的外表面滑动连接有卡紧板，所述固定杆的顶部固定连接有固定板，所述固定板的顶部转动连接有第一螺纹栓，所述第一螺纹栓的底端依次贯穿所述固定板和所述卡紧板，所述第一螺纹栓的底端转动连接于所述底板的底部；
支撑块，所述支撑块的底部固定于所述支撑板的顶部，且位于所述转动杆的左侧，所述支撑块的顶部固定连接有安装槽。


2.根据权利要求1所述的一种基于单目视觉的机器人检测装置，其特征在于：所述安装槽内壁的顶部滑动连接有第一滑动块，所述第一滑动块的底部固定连接有第一斜块，所述安装槽的左侧转动连接有第二螺纹栓，所述第二螺纹栓的一端贯穿所述安装槽并延伸至所述安装槽的内部。


3.根据权利要求1所述的一种基...

【专利技术属性】
技术研发人员：何奇佳，张变莲，许自立，付媛媛，贺少勃，王方，
申请(专利权)人：西安文理学院，
类型：新型
国别省市：陕西;61