【技术实现步骤摘要】
本技术涉及喂饭机器人领域，具体是一种夹勺两用的老人喂饭机器人。
技术介绍
1、随着老龄化加剧，老年人进餐成为社会关注焦点，传统喂饭效率低，喂饭机器人解决了这一问题，喂饭机器人能为老人提供更自主的进餐体验，缓解护理人员的劳力压力，促进社会和谐发展。
2、喂饭机器人通常由一个装载食物的容器与控制系统组成，通过控制系统将容器内的食物对使用者进行喂食，但是喂饭机器人喂饭时的餐具通常为单一的勺子，勺子适合对流状食物进行盛取，不便于对块状食物进行盛取，从而增加了喂饭机器人喂饭种类的局限性，不便于对多种类的食物进行喂食，且食物容器放置在桌面上，因喂食时，多取食的位置会呈现空盘的状态，但少取食的位置还会堆积食物，从而不便于及时将食物容器调整方位，与机器人的取食方向对应，从而降低了喂食的效率，且通过机器人调节自身的角度对应餐盘内有食物的位置进行取食，会使用到多个电机，对机器人的角度进行调节，从而增加了能源的损耗。
技术实现思路
1、为了弥补现有技术的不足，喂饭机器人的餐具通常为单一的勺子，勺子适合对流状食物进行盛取，不便于对块状食物进行盛取，从而增加了喂饭机器人喂饭种类的局限性，不便于对多种类的食物进行喂食，且食物容器放置在桌面上，因喂食时，多取食的位置会呈现空盘的状态，但少取食的位置还会堆积食物，从而不便于及时将食物容器调整方位，与机器人的取食方向对应，从而降低了喂食的效率的问题，且通过机器人调节自身的角度进行取食，会使用到多个电机，对机器人的角度进行调节，从而增加了能源损耗的问题，本
2、本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种夹勺两用的老人喂饭机器人，包括桌面，所述桌面的顶部转动连接有机械臂，所述机械臂的表面设置有两用机构，所述桌面的底部设置有转动机构；
3、所述两用机构包括连接杆，所述连接杆固定连接于机械臂的一侧，所述连接杆的一端固定连接有连接块，所述连接块的底部转动连接有第一半勺和第二半勺，所述连接块的顶部开设有安装孔，所述安装孔的内壁固定连接有第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的表面螺纹连接有锥体，所述锥体的表面与第一半勺和第二半勺的内侧滑动连接；
4、所述转动机构包括支撑板，所述支撑板固定连接于桌面的底部，所述支撑板的底部固定连接有第二电机，所述第二电机的输出端固定连接有转动杆，所述转动杆的顶部贯穿支撑板至桌面的顶部，所述转动杆的顶部固定连接有餐盘，所述餐盘的底部与桌面的顶部转动连接。
5、作为优选，所述连接块的顶部开设有转动孔，所述转动孔的内腔转动连接有连接柱，所述连接柱的数量为两个，所述连接柱的表面分别与第一半勺和第二半勺的一侧固定连接。
6、作为优选，所述连接柱的顶部开设有更换槽，所述更换槽的内壁滑动连接有摩擦杆，所述摩擦杆的表面固定连接有弹簧。
7、通过设置更换槽，为摩擦杆的安装提供了受力面，通过摩擦杆与更换槽的滑动连接，便于后期对弹簧进行更换，通过弹簧实现第一半勺和第二半勺之间角度的弹性调节，通过弹簧的反作用力，实现第一半勺和第二半勺之间的紧密接触；
8、作为优选，所述第一半勺的内侧固定连接有第一磁块，所述第二半勺的内侧固定连接有第二磁块，所述第一磁块与第二磁块之间磁性连接。
9、作为优选，所述第一半勺的一侧固定连接有密封条，所述密封条的材质采用硅胶制成。
10、通过设置密封条，能够通过硅胶的柔软性填补第一半勺和第二半勺拼接处的不平整性，从而增加第一半勺和第二半勺拼接后的密封性；
11、作为优选，所述安装孔的内侧开设有导向槽，所述导向槽的数量为两个，所述锥体的表面固定连接有导向块，所述导向块的表面与导向槽的内腔滑动连接。
12、作为优选，所述转动孔的内侧开设有透气孔，所述透气孔贯穿至安装孔的内腔，所述连接块的顶部固定连接有滤网。
13、本技术的有益之处在于：
14、1.本技术通过设置两用机构，通过夹与勺的灵活切换，夹对块状菜类进行夹取，勺对米饭及流体食物进行勺取，从而减少了喂饭机器人喂饭种类的局限性，提升了喂饭机器人的利用率；
15、2.本技术通过设置转动机构，及时对餐盘的方向进行调整，提升了喂饭的效率，且避免了机械臂通过多个电机调整自身的角度，实现不便角度的取食，从而节约了能源，优化了喂饭机器人的能源分配。
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1.一种夹勺两用的老人喂饭机器人，其特征在于：包括桌面（1），所述桌面（1）的顶部转动连接有机械臂（2），所述机械臂（2）的表面设置有两用机构（3），所述桌面（1）的底部设置有转动机构（4）；
2.根据权利要求1所述的一种夹勺两用的老人喂饭机器人，其特征在于：所述连接块（302）的顶部开设有转动孔（5），所述转动孔（5）的内腔转动连接有连接柱（6），所述连接柱（6）的数量为两个，所述连接柱（6）的表面分别与第一半勺（303）和第二半勺（304）的一侧固定连接。
3.根据权利要求2 所述的一种夹勺两用的老人喂饭机器人，其特征在于：所述连接柱（6）的顶部开设有更换槽（7），所述更换槽（7）的内壁滑动连接有摩擦杆（8），所述摩擦杆（8）的表面固定连接有弹簧（9）。
4.根据权利要求1所述的一种夹勺两用的老人喂饭机器人，其特征在于：所述第一半勺（303）的内侧固定连接有第一磁块（10），所述第二半勺（304）的内侧固定连接有第二磁块（11），所述第一磁块（10）与第二磁块（11）之间磁性连接。
5.根据权利要求1所述的一种夹勺两用的老人喂饭
6.根据权利要求1所述的一种夹勺两用的老人喂饭机器人，其特征在于：所述安装孔（305）的内侧开设有导向槽（13），所述导向槽（13）的数量为两个，所述锥体（308）的表面固定连接有导向块（14），所述导向块（14）的表面与导向槽（13）的内腔滑动连接。
7.根据权利要求2所述的一种夹勺两用的老人喂饭机器人，其特征在于：所述转动孔（5）的内侧开设有透气孔（15），所述透气孔（15）贯穿至安装孔（305）的内腔，所述连接块（302）的顶部固定连接有滤网（16）。
...【技术特征摘要】
1.一种夹勺两用的老人喂饭机器人，其特征在于：包括桌面（1），所述桌面（1）的顶部转动连接有机械臂（2），所述机械臂（2）的表面设置有两用机构（3），所述桌面（1）的底部设置有转动机构（4）；
2.根据权利要求1所述的一种夹勺两用的老人喂饭机器人，其特征在于：所述连接块（302）的顶部开设有转动孔（5），所述转动孔（5）的内腔转动连接有连接柱（6），所述连接柱（6）的数量为两个，所述连接柱（6）的表面分别与第一半勺（303）和第二半勺（304）的一侧固定连接。
3.根据权利要求2 所述的一种夹勺两用的老人喂饭机器人，其特征在于：所述连接柱（6）的顶部开设有更换槽（7），所述更换槽（7）的内壁滑动连接有摩擦杆（8），所述摩擦杆（8）的表面固定连接有弹簧（9）。
4.根据权利要求1所述的一种夹勺两用的老人喂饭机器人，其特征在于：所述第一半勺（303）的内侧...
【专利技术属性】
技术研发人员：柏朗，边培莹，刘文鑫，郭天源，何佳豪，晏小哲，曾震，
申请(专利权)人：西安文理学院，
类型：新型
国别省市：
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