一种珠子输送机构、输送方法及绣花机技术

本发明专利技术公开了一种珠子输送机构、绣花机及珠子输送的方法，包括机架、导珠杆、夹持导珠杆的上、下段夹持器，驱动上段夹持器夹紧或打开的动力驱动分配装置。本发明专利技术在下段夹持器上设置独立驱动下段夹持器打开、夹紧的第二驱动器，第二驱动器驱动使下段夹持器的打开、夹紧不再与上段夹持器联动；下段夹持器的打开、夹紧独立控制，与上段夹持器异步，当导珠杆下端缺珠时，下段夹持器打开将下段夹持器与上段夹持器之间的珠子释放至导珠杆下端，由于下段夹持器与上段夹持器异步，可更有效的降低上段夹持器处向下的滑移的珠子连续被下段夹持器夹住的概率，避免在进一步校正检测满珠状态下的误报，使夹持器结构的送珠机构工作更为可靠，更具有实用性。

【技术实现步骤摘要】
一种珠子输送机构、输送方法及绣花机
本专利技术涉及一种珠子输送机构、输送方法及绣花机。
技术介绍
珠子绣由于色彩及立体感较好，迅速得到了广泛推广。在先专利公开了一种绣珠装置用排珠送珠装置，包括动力驱动分配装置、若干导珠杆上段夹持器和导珠杆下段夹持器，动力驱动分配装置驱动至少一个上段夹持器夹持定位导珠杆，动力驱动分配装置驱动下段夹持器夹持导珠杆，下段夹持器距离最近的上段夹持器之间具有一定的距离，以便在下段夹持器距离最近的上段夹持器之间的绣珠容纳段上贯穿足够的绣珠，下段夹持器上设有传感器，主要用于检测判断导珠杆末端有没有珠子，从而将存储在导珠杆上面的珠子释放至导珠杆末段。下段夹持器的检测原理为，动力驱动分配装置的驱动轴旋转一圈，设置于驱动轴与上、下段的夹持器对应的凸轮驱动相应的夹持器完成开夹、夹紧导珠杆的动作，其中任何时候至少有一个上段夹持器夹持定位导珠杆。在旋转轴一个旋转周期内，上、下段的夹持器交错开夹后，将珠子从导珠杆上向下逐个夹持器输送。在下段夹持器开夹后，位于该下段夹持器上方的珠子沿导珠杆自由下落，从导珠杆下端依次向上堆积。当下段夹持器在一个周期内产生夹紧动作时，如果导珠杆末端珠子未满，即堆积高度未到达下段夹持器处，下段夹持器在夹紧动作时则会夹紧在导珠杆上。传感器检测到下段夹持器夹在导珠杆上的位置时,系统则认为，珠子未满。系统将控制动力驱动分配装置的驱动轴继续旋转,通过驱动轴上相应的凸轮,继续将夹持器交错打开,将导珠杆上的珠子逐步向下输送,直至导珠杆下端的珠子堆积至下端夹持器处,下段夹持器在夹紧动作时则会夹紧在导珠杆上堆积的珠子上,当传感器检测下段夹持器夹持在珠子上,系统则认为珠子已满。系统将控制动力驱动分配装置的驱动轴停止旋转。直至导珠杆末端的珠子被消耗完，使下段夹持器夹持导珠杆，被传感器再次检测到，系统则会再次启动动力驱动分配装置，将导珠杆上段的珠子持续向下输送。为了避免向下滑移的珠子意外被下段夹持器夹住，出现满珠的误报，通常驱动轴会多旋转一圈或几圈，使下段夹持器再次或多次被打开，以便于在未满珠的情况下，排除导珠杆位于下段夹持器处的珠子。通常导珠杆上端设有串珠器，为了节约成本和减缓控制步骤、从而便于控制，串珠器通常与动器驱动分配装置采用同一驱动轴。上述结构在实际的使用中，导珠杆下方缺珠时，需要将珠子从导珠杆上方向下输送，在驱动轴的一个旋转周期内，上、下段夹持器也交错打开，将珠子从上段持续输送至下段，随着下段夹持器的打开珠子持续向下滑移。由于意外情况，从导珠杆上段夹持器处、向下滑移的珠子滑移不顺畅临时卡在导珠杆位于下段夹持器处、或者巧合，下段夹持器持续连续夹持在向下滑移的珠子上，被传感器检测到，系统误认为满珠不缺珠，系统会多旋转一圈或多圈，继续检测。在多转一圈或多圈的过程中，由于上、下段夹持器也依旧打开，有一定几率的意外情况向下滑移不顺畅的珠子临时卡在导珠杆位于下段夹持器处、或者巧合，下段夹持器持续连续夹持在向下滑移的珠子上，被传感器检测到，系统误认为，满珠不缺珠，这样一个死循环。进而由于下段夹持器就是用于夹持珠子判断是否满珠，从而被设计为较大的厚度，因此会增加连续误夹珠子的概率，从而使系统出现误判，最终容易出现漏珠现象。
技术实现思路
本专利技术为解决现有技术在使用中存在的问题，提供一种结构简单，可有效防止下段夹持器误报满珠的珠子输送机构、输送方法及绣花机。本专利技术解决现有问题的技术方案是：一种珠子输送机构，包括机架、导珠杆、夹持导珠杆的上、下段夹持器，驱动上段夹持器夹紧或打开的动力驱动分配装置，所述的上段夹持器设有至少两个，所述的动力驱动分配装置驱动上段夹持器夹紧或打开，其中至少有一个上段夹持器夹持定位导珠杆，所述的下段夹持器设有检测下段夹持器夹持位置状态的检测器，作为改进，所述的下段夹持器设有独立驱动下段夹持器打开、夹紧的第二驱动器。作为进一步改进，所述的下段夹持器包括一对夹持臂，所述的第二驱动器包括驱动源，与驱动源相配合、驱动夹持臂打开、夹紧的驱动件。作为进一步改进，所述的一对夹持臂内相应处设有夹持导珠杆的夹槽；所述的一或一对夹持臂设有夹紧的弹性力。。作为进一步改进，所述的一对夹持臂为同步夹持、张开的夹持臂。作为进一步改进，所述的一对夹持臂可转动的机架所设的固定架上，所述的驱动件滑移活动与一对夹持臂连接，活动连接处与相应夹持臂的转动处构成驱动夹持臂夹紧、张开的驱动力臂。作为进一步改进，所述的一对夹持臂内部相应处设有驱动槽，所述的驱动件设有与一对驱动槽相适应的驱动臂，滑移的驱动件通过驱动臂与驱动槽相配合构成对夹持臂的夹紧、张开驱动。作为进一步改进，所述的第二驱动器驱动驱动件控制下段夹持器打开、夹紧的频率高于动力驱动分配装置驱动上段夹持器的打开、夹紧频率。作为进一步改进，所述的第二驱动器的驱动源为电磁铁、驱动电机、气杆、液压杆或和电磁阀。作为进一步改进，所述的导珠杆上端连接穿珠机构。一种绣花机，包括设置于绣花机上的至少一个机头，所述的至少一个机头上安装有上述任意一方案所述的珠子输送机构，所述的珠子输送机构底部设有与导珠杆相配合、将珠子从导珠杆接珠工位输送至绣珠工位即绣针正下方的送珠结构。一种珠子输送的方法，设置下段夹持器、至少两个上段夹持器夹相配合夹持导珠杆，设置动力驱动分配装置驱动上段夹持器夹紧或打开，任何时候动力驱动分配装置驱动至少一个上段夹持器夹持定位导珠杆，设置独立的第二驱动器驱动下段夹持器的打开、夹紧，设置检测器检测下段夹持器夹持珠子或导珠杆的位置；控制系统采集检测器检测到下段夹持器夹持在导珠杆上，控制系统持续控制第二驱动器继续反复的驱动下段夹持器的打开、夹紧；直至控制系统采集到检测器检测到下段夹持器夹持到珠子上，控制系统再次控制第二驱动器继续反复的驱动下段夹持器的打开、夹紧；一直至到检测器连续至少两次检测到下段夹持器夹持到珠子上，控制系统控制第二驱动器停止驱动下段夹持器工作。作为进一步改进，控制系统采集到检测器连续至少两次检测到下段夹持器夹持到珠子上，控制系统控制动力驱动分配装置停止驱动上段夹持器工作。本专利技术的结构、绣花机及方法与现有技术相比较，在下段夹持器上设置独立驱动下段夹持器打开、夹紧的第二驱动器，第二驱动器驱动使下段夹持器的打开、夹紧不再与上段夹持器联动；下段夹持器的打开、夹紧独立控制，与上段夹持器异步，其有益效果是，当导珠杆下端缺珠时，下段夹持器打开将下段夹持器与上段夹持器之间的珠子释放至导珠杆下端，由于下段夹持器与上段夹持器异步，可更有效的降低上段夹持器处向下的滑移的珠子连续被下段夹持器夹住的概率，避免在进一步校正检测满珠状态下的误报，使夹持器结构的送珠机构工作更为可靠，更具有实用性。进一步提高下段夹持器开夹的频率，可有效避免上段夹持器处向下的滑移的珠子被连续夹持，从而彻底的杜绝了满珠误报的几率。附图说明图1是本专利技术的结构示意图。图2是本专利技术的内部结构示意图。图3是本专利技术的内部结构另一视角的示意图。图4是本专利技术内部机本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种珠子输送机构，包括机架、导珠杆、夹持导珠杆的上、下段夹持器，驱动上段夹持器夹紧或打开的动力驱动分配装置，所述的上段夹持器设有至少两个，所述的动力驱动分配装置驱动上段夹持器夹紧或打开，其中至少有一个上段夹持器夹持定位导珠杆，所述的下段夹持器设有检测下段夹持器夹持位置状态的检测器，其特征在于：所述的下段夹持器设有独立驱动下段夹持器打开、夹紧的第二驱动器。/n

【技术特征摘要】
20200629 CN 20201060498161.一种珠子输送机构，包括机架、导珠杆、夹持导珠杆的上、下段夹持器，驱动上段夹持器夹紧或打开的动力驱动分配装置，所述的上段夹持器设有至少两个，所述的动力驱动分配装置驱动上段夹持器夹紧或打开，其中至少有一个上段夹持器夹持定位导珠杆，所述的下段夹持器设有检测下段夹持器夹持位置状态的检测器，其特征在于：所述的下段夹持器设有独立驱动下段夹持器打开、夹紧的第二驱动器。


2.如权利要求1所述的珠子输送机构，其特征在于：所述的下段夹持器包括一对夹持臂，所述的第二驱动器包括驱动源，与驱动源相配合、驱动夹持臂打开、夹紧的驱动件。


3.如权利要求2所述的珠子输送机构，其特征在于：所述的一对夹持臂内相应处设有夹持导珠杆的夹槽；所述的一或一对夹持臂设有夹紧的弹性力；所述的一对夹持臂为同步夹持、张开的夹持臂。


4.如权利要求3所述的珠子输送机构，其特征在于：所述的一对夹持臂可转动的机架所设的固定架上，所述的驱动件滑移活动与一对夹持臂连接，活动连接处与相应夹持臂的转动处构成驱动夹持臂夹紧、张开的驱动力臂。


5.如权利要求4所述的珠子输送机构，其特征在于：所述的一对夹持臂内部相应处设有驱动槽，所述的驱动件设有与一对驱动槽相适应的驱动臂，滑移的驱动件通过驱动臂与驱动槽相配合构成对夹持臂的夹紧、张开驱动。


6.如权利要求1或2所述的珠子输送机构，其特征在于：所述的第二驱动器驱动驱动件控制下段夹持器打开、夹紧...

【专利技术属性】
技术研发人员：骆建明，许洪凯，应雷，卜绍民，
申请(专利权)人：诸暨冠翔机械科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33