线束裁切设备制造技术

技术编号:25938893 阅读:13 留言:0更新日期:2020-10-17 03:30
本实用新型专利技术公开了一种线束裁切设备,包括依次排列的导向装置、第一传送装置、裁切装置、第二传送装置,以及设置在裁切装置上的抓取装置;导向装置包括设置在线束传输方向的两侧的多个绕其自身中心轴旋转的导向轮;第一传送装置、第二传送装置均包括两个同步带,每个同步带均由伺服电机驱动,两个同步带设置在线束通道延伸方向的两侧;裁切装置包括底座、支架、切刀,支架上设置有第一驱动件;抓取装置包括气动夹爪、转动架,转动架的一端与支架转动连接,转动架的另一端与气动夹爪连接,支架上设置有驱动转动架旋转的第二驱动件,气动夹爪能从裁切装置与第二传送装置之间旋转至裁切装置的前侧。本实用新型专利技术能提高生产效率。

【技术实现步骤摘要】
线束裁切设备
本技术涉及一种线束裁切设备。
技术介绍
线材的加工工艺为:1、送线,将所需加工线材放到中转送线架上,注意切勿刮花擦伤电线表面。避免多根线同时加工时,线材松紧不一。2、裁切,利用裁线机将线材裁剪所需长度。3、剥皮,按SOP要求剥除接头处电线对应长度的绝缘外被。4、扭线,对接头处导体进行整理、扭线。5、压接端子,将接头处导体和插头端子进行铆接。6、浸锡,对接头处进行上锡处理,以方便插接电路板。7装配:组装塑胶插头外壳,使用电动螺丝批。8、导通测试:利用仪器进行线束的导通测试。但目前裁切采用的是人工作业,其效率比较低下。
技术实现思路
为克服上述缺点,本技术的目的在于提供一种提高生产效率的线束裁切设备。为了达到以上目的,本技术采用的技术方案是:一种线束裁切设备,包括依次排列的导向装置、第一传送装置、裁切装置、第二传送装置,以及设置在裁切装置上的抓取装置;所述导向装置包括设置在线束传输方向的两侧的多个绕其自身中心轴旋转的导向轮,每个所述导向轮上设置有导向槽,两侧的所述导向轮的导向槽形成线束通道;所述第一传送装置、第二传送装置均包括两个同步带,每个所述同步带均由伺服电机驱动,所述两个同步带设置在线束通道延伸方向的两侧;所述裁切装置包括底座、支架、切刀,所述切刀通过支架设置在底座上方,所述支架上设置有第一驱动件,所述第一驱动件与切刀连接并控制切刀向靠近或远离底座的方向来回移动;所述抓取装置包括气动夹爪、转动架,所述转动架的一端与支架转动连接,所述转动架的另一端与气动夹爪连接,所述支架上设置有驱动转动架旋转的第二驱动件,所述气动夹爪能从裁切装置与第二传送装置之间旋转至裁切装置的前侧。本技术线束裁切设备的有益效果是,导向装置对线束起到导向作用,第一传送装置和第二传送装置将线束从导向装置传送至裁切装置,抓取装置将裁切后的线束传送收集工位,利用导向装置、第一传送装置、裁切装置、第二传送装置以及抓取装置代替人工作业,提高了生产效率。优选地,所述同步带外部设置有橡胶层,提高对线束的抓力。优选地,所述底座的前侧上端面设置有收集凹槽,所述收集凹槽的槽底设置有条形槽,所述条形槽与线束的运行方向平行。收集凹槽为在直接开设在底座上端面,提高了空间利用率。优选地,所述第一驱动件为气缸或是电机丝杠组件。可以根据需求来选择。优选地,所述转动架高于支架且与支架转动连接,使得支架不妨碍转动架的转动,所述第二驱动件包括驱动电机、主动齿轮、从动齿轮,所述驱动电机固定设置在支架上,所述主动齿轮设置在驱动电机的输出轴上,所述从动齿轮设置在转动架转动的一端,所述主动齿轮与从动齿轮啮合,所述气动夹爪向下延伸至裁切装置的线束出口端与第二传送装置之间。从裁切装置末端出来的线束恰能伸入气动夹爪内,裁切装置对线束裁切后,气动夹爪夹持住线束,驱动电机的输出轴通过主动齿轮和从动齿轮的啮合,带动转动架旋转至前侧,供操作人员收集线束。优选地,所述同步带内套设有与其啮合的主动带轮、从动带轮,所述主动带轮与伺服电机连接并由其驱动,所述主动带轮与从动带轮同步带内设置有多个支撑带轮,所述支撑带轮靠近同步带的内侧。支撑带轮用以支撑同步带,保证对线束传送的稳定性。优选地,所述裁切装置的始端和末端均设置有计米器。采用两个计米器,能实现精确计量。附图说明图1为本实施例的结构示意图;图2为本实施例与线束配合的结构示意图;图3为本实施例中第一传送装置/第二传送装置的结构示意图。具体实施方式下面结合附图对本技术的较佳实施例进行详细阐述,以使本技术的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解,从而对本技术的保护范围做出更为清楚明确的界定。参见附图1-3所示,本实施例的一种线束裁切设备,包括依次排列的导向装置10、第一传送装置20a、裁切装置30、第二传送装置20b,以及设置在裁切装置30上的抓取装置40。导向装置10对线束50起到导向作用,包括设置在线束50传输方向的两侧的多个绕其自身中心轴旋转的导向轮11,每个导向轮11上设置有导向槽12,两侧的导向轮11的导向槽12形成线束通道。第一传送装置20a、第二传送装置20b将线束50从导向装置10传送至裁切装置30,第一传送装置20a、第二传送装置20b均包括两个同步带21,每个同步带21均由伺服电机22驱动,两个同步带21设置在线束通道延伸方向的两侧,同步带21外部可设置有橡胶层,同步带21内套设有与其啮合的主动带轮23、从动带轮24,主动带轮23与伺服电机22连接并由其驱动,主动带轮23与从动带轮24同步带21内设置有多个支撑带轮25,支撑带轮25靠近同步带21的内侧。裁切装置30包括底座31、支架32、切刀33,切刀33通过支架32设置在底座31上方,支架32上设置有第一驱动件34,第一驱动件34与切刀33连接并控制切刀33向靠近或远离底座31的方向来回移动。底座31的前侧上端面设置有收集凹槽35,收集凹槽35的槽底设置有条形槽36,条形槽36与线束50的运行方向平行。其中,第一驱动件34为气缸或是电机丝杠组件,若采用气缸,其行程恒定,若采用电机丝杠组件,则其升降的行程可控。此外,裁切装置30的始端和末端还可均设置有计米器37,能精确待裁切的线束50长度。抓取装置40包括气动夹爪41、转动架42,转动架42的一端与支架32转动连接,转动架42的另一端与气动夹爪41连接,支架32上设置有驱动转动架42旋转的第二驱动件43,气动夹爪41能从裁切装置30与第二传送装置20b之间旋转至裁切装置30的前侧。转动架42高于支架32且与支架32转动连接,第二驱动件43包括驱动电机43a、主动齿轮43b、从动齿轮43c,驱动电机43a固定设置在支架32上,主动齿轮43b设置在驱动电机43a的输出轴上,从动齿轮43c设置在转动架42转动的一端,主动齿轮43b与从动齿轮43c啮合,气动夹爪41向下延伸至裁切装置30的线束50出口端与第二传送装置20b之间。以上实施方式只为说明本技术的技术构思及特点,其目的在于让熟悉此项技术的人了解本技术的内容并加以实施,并不能以此限制本技术的保护范围,凡根据本技术精神实质所做的等效变化或修饰,都应涵盖在本技术的保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种线束裁切设备,其特征在于:包括依次排列的导向装置(10)、第一传送装置(20a)、裁切装置(30)、第二传送装置(20b),以及设置在裁切装置(30)上的抓取装置(40);/n所述导向装置(10)包括设置在线束传输方向的两侧的多个绕其自身中心轴旋转的导向轮(11),每个所述导向轮(11)上设置有导向槽(12),两侧的所述导向轮(11)的导向槽(12)形成线束通道;/n所述第一传送装置(20a)、第二传送装置(20b)均包括两个同步带(21),每个所述同步带(21)均由伺服电机(22)驱动,所述两个同步带(21)设置在线束通道延伸方向的两侧;/n所述裁切装置(30)包括底座(31)、支架(32)、切刀(33),所述切刀(33)通过支架(32)设置在底座(31)上方,所述支架(32)上设置有第一驱动件(34),所述第一驱动件(34)与切刀(33)连接并控制切刀(33)向靠近或远离底座(31)的方向来回移动;/n所述抓取装置(40)包括气动夹爪(41)、转动架(42),所述转动架(42)的一端与支架(32)转动连接,所述转动架(42)的另一端与气动夹爪(41)连接,所述支架(32)上设置有驱动转动架(42)旋转的第二驱动件(43),所述气动夹爪(41)能从裁切装置(30)与第二传送装置(20b)之间旋转至裁切装置(30)的前侧。/n...

【技术特征摘要】
1.一种线束裁切设备,其特征在于:包括依次排列的导向装置(10)、第一传送装置(20a)、裁切装置(30)、第二传送装置(20b),以及设置在裁切装置(30)上的抓取装置(40);
所述导向装置(10)包括设置在线束传输方向的两侧的多个绕其自身中心轴旋转的导向轮(11),每个所述导向轮(11)上设置有导向槽(12),两侧的所述导向轮(11)的导向槽(12)形成线束通道;
所述第一传送装置(20a)、第二传送装置(20b)均包括两个同步带(21),每个所述同步带(21)均由伺服电机(22)驱动,所述两个同步带(21)设置在线束通道延伸方向的两侧;
所述裁切装置(30)包括底座(31)、支架(32)、切刀(33),所述切刀(33)通过支架(32)设置在底座(31)上方,所述支架(32)上设置有第一驱动件(34),所述第一驱动件(34)与切刀(33)连接并控制切刀(33)向靠近或远离底座(31)的方向来回移动;
所述抓取装置(40)包括气动夹爪(41)、转动架(42),所述转动架(42)的一端与支架(32)转动连接,所述转动架(42)的另一端与气动夹爪(41)连接,所述支架(32)上设置有驱动转动架(42)旋转的第二驱动件(43),所述气动夹爪(41)能从裁切装置(30)与第二传送装置(20b)之间旋转至裁切装置(30)的前侧。


2.根据权利要求1所述的线束裁切设备,其特征在于:所述同步带(21)外部设置有橡胶层。

...

【专利技术属性】
技术研发人员:陈松
申请(专利权)人:苏州凯月硕科技有限公司
类型:新型
国别省市:江苏;32

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