一种车辆后消筒体加工成形系统技术方案

本申请公开了一种车辆后消筒体加工成形系统，包括：拾取装置，用于从原料区拾取将待加工板材并将其放入准备区；卷圆设备，所述卷圆设备用于对准备区的待加工板材进行自动卷圆，得到经卷圆后套于卷圆设备上卷辊的卷筒；推送机构，包括推动块、轨道和驱动组件，所述推动块位于所述上卷辊周向一侧，并受所述驱动组件驱动沿所述轨道滑动，以将所述上卷辊的卷筒推落；滚落架，用于承接被推落的卷筒。使待加工板材卷筒成形；本实用新型专利技术整个过程采用PLC控制，无需人工参与，能够实现自动抓取板材、成形、成品自动脱落、计件多个功能；生产速度快，更安全。

【技术实现步骤摘要】
一种车辆后消筒体加工成形系统
本申请涉及板材加工领域，特别涉及一种车辆后消筒体加工成形系统。
技术介绍
目前，将方形板材卷成圆筒状主要通过人工将待加工板材放入准备区，由人为的方式推动板材行进至卷筒设备进行加工成形，最后，还得通过人工的方式，将加工完成的圆筒从套筒上取下来，因此，在整个过程中，对人员的要求也比较大，在操作过程中也可能发生板材伤及人员等情况，加工完成的质量得不到保证。
技术实现思路
基于此，为了解决上述技术问题存在的至少一种缺陷，本技术的目的是提供一种可自动上料、自动卷圆、自动卸载的一种车辆后消筒体加工成形系统，提高了产品的生产效率，减少了安全事故的发生。本申请公开了以下技术方案：一种车辆后消筒体加工成形系统，包括：拾取装置，用于从原料区拾取将待加工板材并将其放入准备区；卷圆设备，所述卷圆设备包括上卷辊和下卷辊，用于对准备区的待加工板材进行自动卷圆，得到经卷圆后套于卷圆设备所述上卷辊的卷筒；推送机构，包括卷筒推动块、轨道和驱动组件，所述卷筒推动块位于所述上卷辊周向一侧，并受所述驱动组件驱动沿所述轨道滑动，以将所述上卷辊的卷筒推落；滚落架，用于承接被推落的卷筒。在一种可能的实施方式中，所述拾取装置还包括，并排设置的吸盘，用于吸附待加工板材。在一种可能的实施方式中，所述吸盘附近设有第一行程开关，用于检测吸盘与板材之间的距离。在一种可能的实施方式中，还包括升降机构，所述升降机构包括第一气缸和第二气缸，用于驱动所述上卷辊上下移动，其中，所述第一气缸和所述第二气缸固定连接在设备架上。在一种可能的实施方式中，所述升降机构还包括第一固定板和第二固定板，所述第一固定板用于安装所述上卷辊，所述第二固定板用于固定上卷辊，其中所述第二固定板的下端为向内凹陷的半圆缺口。在一种可能的实施方式中，所述滚落架上还设置有第二行程开关，所述第二行程开关的转动臂伸出滚落架并位于卷筒的滚动轨迹上。在一种可能的实施方式中，所述推送机构的驱动组件采用气缸。在一种可能的实施方式中，所述卷圆设备的入口处包括板材输送组件，其位于所述准备区和所述卷圆设备之间，用于将所述准备区的待加工板材输送至所述卷圆设备。在一种可能的实施方式中，准备区设有接近开关，用于判断准备区内板材的位置。在一种可能的实施方式中，所述准备区两侧设有限位部，所述限位部之间的距离长于板材的宽度，以对板材的移动进行导向。本申请公开的一种车辆后消筒体加工成形系统，具有如下有益效果：1.能够自动取料和落料以及对待加工板材自动卷圆；2.能够对加工成圆的筒体自动脱落，并且能够对落入滚落架上的成品进行计数；3.生产过程中，无需人工参与，生产速度和操作速度提高，生产产品的品质更稳定。附图说明以下参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释和说明本申请，而不能理解为对本申请的保护范围的限制。图1是本申请公开的一种车辆后消筒体加工成形系统的三维结构示意图；图2是本申请公开的一种车辆后消筒体加工成形系统在另一视角下的三维结构示意图；图3是本申请公开的一种车辆后消筒体加工成形系统的行程开关位置的局部示意图；附图标记：1-第一行程开关，2-吸盘，3-原料区，4-第二气缸，5-准备区，6-第二气缸支架，7-支座，8-设备架，9-下卷辊，10-第一固定板，11-第一气缸支架，12-控制装置，13-转向机构，14-第一气缸，15-拾取装置，16-导向定位块，17-上卷辊，18-电机，19-第二固定板。具体实施方式为使本申请实施的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行更加详细的描述。下面参考图1-图3详细描述车辆后消筒体体加工系统实施例。如图1-图3所示，本实施例主要包括：拾取装置、卷圆设备、推送机构和滚落架。拾取装置用于从原料区拾取将待加工板材并将其放入准备区；拾取装置15设置在原料区3的一侧，拾取装置15包括机械手，拾取装置15的末端设有并排吸盘2，用于吸附待加工板材，吸盘2附近设置有第一行程开关1，用于检测吸盘2与待加工板材的距离，在拾取装置15往下移动吸附原料区3中的待加工板材的过程中，第一行程开关1触碰到待加工板材，第一行程开关1改变高低电平信号，控制装置12控制拾取装置15上的吸盘2进入工作模式开始吸附，吸附原料区3中待加工板材前往准备区5，拾取装置15底端还设置有转向机构13，用以实现拾取装置15的自由转动，需要说明的是，第一行程开关1与控制装置12信号连接。卷圆设备包括上卷辊和下卷辊，用于对准备区的待加工板材进行自动卷圆，得到经卷圆后套于卷圆设备上卷辊的卷筒，其中，上卷辊周向一侧安装有推送机构，推送机构包括卷筒推动块、轨道和驱动组件，并且卷筒推动块受驱动组件驱动沿轨道滑动，将卷筒推落，驱动组件采用气缸控制；下卷辊9一端的突出部分嵌入设备架8的支座7孔洞，需要说明的是，下卷辊9嵌入支座7孔洞后能够实现转动，并不是固定不动的，下卷辊9的另一端(远离嵌入支座7孔洞的一端)则通过皮带与第一驱动机构电机18相连，通过电机18的转动用皮带带动下卷辊9进行转动，用于对准备区的待加工板材进行自动卷圆，其中，第一驱动机构电机18与控制装置12电连接；其中，上卷辊17与下卷辊9在竖直方向上错开设置，这样，可以更好地使板材卷筒成形。滚落架固定安装在推送机构推出卷筒的一侧，用于承接被推落的卷筒，滚落架上设置有第二行程开关，第二行程开关的转动臂伸出滚落架并位于卷筒的滚动轨迹上。在一种实施方式中，该系统还包括升降机构，上卷辊17与升降机构相连，升降机构位于上卷辊17的上端左右两侧，升降机构包括第一气缸14和第二气缸，并且第一气缸14和第二气缸分别固定连接在第一气缸支架11和第二气缸支架6的顶端；第一气缸支架11和第二气缸支架6焊接在设备架8上，第一气缸14与第一固定板10采用焊接方式连接，第二气缸与第二固定板19采用焊接方式连接，并且，第二固定板19的下端为向内凹陷的半圆缺口，其大小正好可以贴合上卷辊17的突出部分，需要说明的是，第一、第二气缸分别于与控制装置12控制连接。在一种实施方式中，拾取装置15从原料区3吸取待加工板材运送至准备区5，由控制装置12的控制主板控制拾取装置15上的吸盘2停止工作，使待加工板材落入准备区5，需要说明的是，准备区5中设置有接近开关，用于检测待加工板材是否位于准备区5的正确位置，需要说明的是，正确位置指的是待加工板材所处的位置能够满足板材输送组件中的板材推动块推送至下卷辊9最终成形；通过接近开关与控制装置12信号连接，从而控制装置12控制拾取装置15中的吸盘2完成脱料，另外，卷圆设备的入口处包括板材输送组件，其位于准备区5和卷圆设备之间，用于将准备区5的待加工板材输送至卷圆设备，板材输送装置包括板材推动块、板材推动块轨道和板材驱动组件，板材驱动组件采用气缸控制，通过控制装置1本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆后消筒体加工成形系统，其特征在于，包括：/n拾取装置，用于从原料区拾取将待加工板材并将其放入准备区；/n卷圆设备，所述卷圆设备包括上卷辊和下卷辊，用于对准备区的待加工板材进行自动卷圆，得到经卷圆后套于卷圆设备所述上卷辊的卷筒；/n推送机构，包括卷筒推动块、轨道和驱动组件，所述卷筒推动块位于所述上卷辊周向一侧，并受所述驱动组件驱动沿所述轨道滑动，以将所述上卷辊的卷筒推落；/n滚落架，用于承接被推落的卷筒。/n

【技术特征摘要】
1.一种车辆后消筒体加工成形系统，其特征在于，包括：
拾取装置，用于从原料区拾取将待加工板材并将其放入准备区；
卷圆设备，所述卷圆设备包括上卷辊和下卷辊，用于对准备区的待加工板材进行自动卷圆，得到经卷圆后套于卷圆设备所述上卷辊的卷筒；
推送机构，包括卷筒推动块、轨道和驱动组件，所述卷筒推动块位于所述上卷辊周向一侧，并受所述驱动组件驱动沿所述轨道滑动，以将所述上卷辊的卷筒推落；
滚落架，用于承接被推落的卷筒。


2.如权利要求1所述的车辆后消筒体加工成形系统，其特征在于，所述拾取装置还包括，并排设置的吸盘，用于吸附待加工板材。


3.如权利要求2所述的车辆后消筒体加工成形系统，其特征在于，所述吸盘附近设有第一行程开关，用于检测吸盘与板材之间的距离。


4.如权利要求1所述的车辆后消筒体加工成形系统，其特征在于，还包括升降机构，所述升降机构包括第一气缸和第二气缸，用于驱动所述上卷辊上下移动，其中，所述第一气缸和所述第二气缸固定连接在设备架上。


5.如权利要求4所述的车辆后消...

【专利技术属性】
技术研发人员：张士明，谢潮扬，陈期平，
申请(专利权)人：重庆爱驰威汽车零部件有限公司，
类型：新型
国别省市：重庆;50