一种洗衣机箱体滚圆装置，用于弯折洗衣机箱体，包括机体、与机体相连接的内模座、与机体相连接的滚圆模具，内模座设置有用于控制箱体弯折角度的内模，内模具有圆弧形倒角面，内模可拆卸的连接于内模座；滚圆模具包括轴心以及环绕轴心的滚圆柱面，滚圆模具连接于用于驱动滚圆模具的转轴，滚圆模具具有初始滚动位置和终止滚动位置，在初始滚动位置时，滚圆模具位于内模的上方，且滚圆模具的轴心与内模的倒角横截面的圆心在垂直方向上相对齐。本装置针对洗衣机波轮箱体前后R角的多种规格对滚圆模具进行创新设计，采用浮动滚圆机构实现了不同R角的滚圆成型，为提高滚圆质量，设计了浮动压紧机构和角度回弹补偿机构。
【技术实现步骤摘要】
洗衣机箱体滚圆装置
本技术涉及一种洗衣机箱体滚圆装置。
技术介绍
传统的洗衣机箱体滚圆装置存在诸多无法解决的问题，包括压痕明显、翘曲变形、平面度差等。
技术实现思路
为了克服现有技术中存在的问题，本技术的目的是提供一种滚圆质量较高且可实现不同R角的滚圆成型的洗衣机箱体滚圆装置。为了实现以上目的，本技术提供了一种洗衣机箱体滚圆装置，用于弯折洗衣机箱体，包括机体、与所述的机体相连接的内模座、与所述的机体相连接的滚圆模具，所述的内模座设置有用于控制箱体弯折角度的内模，所述的内模具有圆弧形倒角面，所述的内模可拆卸的连接于所述的内模座；所述的滚圆模具包括轴心以及环绕所述的轴心的滚圆柱面，所述的滚圆模具连接于用于驱动所述的滚圆模具的转轴，所述的滚圆模具具有初始滚动位置和终止滚动位置，在初始滚动位置时，所述的滚圆模具位于所述的内模的上方，且所述的滚圆模具的轴心与所述的内模的倒角横截面的圆心在垂直方向上相对齐。优选的，包括用于驱动所述的转轴转动的转动气缸，所述的转动气缸与所述的转轴相连接。优选的，包括上下移动气缸，所述的上下移动气缸与所述的滚圆模具相连接。优选的，包括高度限位柱，所述的高度限位柱与所述的上下移动气缸相连接，当所述的滚圆模具位于初始滚动位置时，所述的滚圆柱面的下端面与所述的内模相距箱体厚度的间隔。优选的，包括导轨滑块、与所述的导轨滑块相连接的滚圆浮动气缸，所述的导轨滑块分别连接于所述的滚圆模具的两侧端部。优选的，包括压紧模，所述的压紧模设置于所述的内模的上方，所述的压紧模平行于所述的滚圆模具。优选的，所述的滚圆模具的端部具有用于减小切向摩擦力的轴承。优选的，所述的机体设置有角度限位柱，当所述的滚圆模具滚动到终止滚动位置时，所述的角度限位柱抵接于箱体侧面。优选的，所述的内模座具有插槽和压块，所述的内模从插槽的端部插入所述的内模座中，所述的压块锁紧所述的内模。优选的，所述的初始滚动位置和终止滚动位置对应的内模3的圆弧形倒角面的圆心角为120°。由于采用了以上技术方案，本装置针对洗衣机波轮箱体前后R角的多种规格对滚圆模具进行创新设计，采用浮动滚圆机构实现了不同R角的滚圆成型，为提高滚圆质量，设计了浮动压紧机构和角度回弹补偿机构。附图说明附图1和附图2为根据本技术的洗衣机箱体滚圆装置的立体图；附图3为根据本技术的洗衣机箱体滚圆装置的滚圆组件；附图4和附图5为根据本技术的洗衣机箱体滚圆装置的滚圆内模；附图6为根据本技术的洗衣机箱体滚圆装置的浮动滚圆机构；附图7为根据本技术的洗衣机箱体滚圆装置的浮动压紧机构；附图8为根据本技术的洗衣机箱体滚圆装置的回弹补偿状态（滚圆旋转100°）；附图9为根据本技术的洗衣机箱体滚圆装置的R45滚圆模具与旋转中心相对位置始末；附图10为根据本技术的洗衣机箱体滚圆装置的R5滚圆模具与旋转中心相对位置始末；附图11为根据本技术的洗衣机箱体滚圆装置滚圆前后角度限位柱的作用。具体实施方式下面结合附图对本技术的较佳实施例进行详细阐述，以使本技术的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本技术的保护范围做出更为清楚明确的界定。参见附图1至附图3，附图1和附图2为根据本技术的洗衣机箱体滚圆装置的立体图，附图3为根据本技术的洗衣机箱体滚圆装置的滚圆组件。一种用于弯折洗衣机箱体的洗衣机箱体滚圆装置，包括机体1、与机体1相连接的内模座2、与机体1相连接的滚圆模具5、上下移动气缸8、导轨滑块10、与导轨滑块10相连接的滚圆浮动气缸16、压紧模12，上下移动气缸8与滚圆模具5相连接，导轨滑块10分别连接于滚圆模具5的两侧端部，压紧模12设置于内模3的上方，压紧模12平行于滚圆模具5。内模座2设置有用于控制箱体弯折角度的内模3，内模3具有圆弧形倒角面，内模3可拆卸的连接于内模座2；内模座2具有插槽14和压块15，内模3从插槽14的端部插入内模座2中，压块15锁紧内模3。滚圆模具5包括轴心以及环绕轴心的滚圆柱面，滚圆模具5的端部具有用于减小切向摩擦力的轴承11。滚圆模具5连接于用于驱动滚圆模具5的转轴7，转动气缸6与转轴7相连接用于驱动转轴7转动。滚圆模具5具有初始滚动位置和终止滚动位置，在初始滚动位置时，滚圆模具5位于内模3的上方，且滚圆模具5的轴心与内模3的倒角横截面的圆心在垂直方向上相对齐。初始滚动位置和终止滚动位置对应的内模3的圆弧形倒角面的圆心角为120°。机体1设置有角度限位柱13和高度限位柱9，当滚圆模具5滚动到终止滚动位置时，角度限位柱13抵接于箱体侧面，高度限位柱9与上下移动气缸8相连接，当滚圆模具5位于初始滚动位置时，滚圆柱面的下端面与内模3相距箱体厚度的间隔。如附图1和附图2上下移动气缸通过导轨滑块导向推动滚圆组件至高度限位柱，该高度限位柱可快换调节滚圆组件工作高度，从而保证旋转中心与内模R角中心重合。如附图3所示滚圆组件利用两个转动气缸推动滚圆模具绕转轴中心（旋转中心）转动。附图4和附图5为根据本技术的洗衣机箱体滚圆装置的滚圆内模；内模从内模座侧面凹槽插入，至固定位置后，拧紧压块固定。该类展平件滚圆成型后要求R角一般在5m至45mm范围，因此相应的内模R角有多种规格，不同R角内模通过凹槽压块进行快换。由于工件送料位置固定，内模上表面设计在在同一高度。而内模R角均与上表面相切，这就导致内模R角中心高度不同。附图9为根据本技术的洗衣机箱体滚圆装置的R45滚圆模具与旋转中心相对位置始末,附图10为根据本技术的洗衣机箱体滚圆装置的R5滚圆模具与旋转中心相对位置始末，附图11为根据本技术的洗衣机箱体滚圆装置滚圆前后角度限位柱的作用。转动气缸工作时旋转中心与内模中心重合，为实现滚圆功能，滚圆模具圆柱面需保持与内模R角相切（实际间隔工件板厚），但是不同R角内模，滚圆模具相对旋转中心径向位置必须随之改变。附图6为根据本技术的洗衣机箱体滚圆装置的浮动滚圆机构，整体由转动气缸推动绕旋转中心旋转，并以两个滚圆浮动气缸通过导轨滑块导向带动滚圆模具做径向浮动，这样滚圆模具就能始终将工件压在下模R角表面。且滚圆模具两端安装轴承，在滚圆动作过程中，滚圆模具可在工件表面滚动，几乎不产生R角切向摩擦力，避免了相对滑动摩擦对工件表面造成损伤。该浮动滚圆机构能有效提升调试和试验效率，即使后期修模导致R角变化，或者对中时旋转中心与内模R角中心少许偏离，只要滚圆模具位置在浮动气缸行程内，都可以实现滚圆功能。附图7为根据本技术的洗衣机箱体滚圆装置的浮动压紧机构；由于箱体展平件不同程度翘曲，为保证滚圆质量，提高一致性，设计压紧机构来将展平件靠近R角位置压紧在内模上平面，在滚圆动作前，两个浮动压紧气缸通过导柱、直线轴承导向推动压紧模来压紧展平件，与浮动滚圆机构同理，压紧模可上下浮动适应多种R角内模。本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种洗衣机箱体滚圆装置，用于弯折洗衣机箱体，其特征在于，包括：/n机体（1）；/n与所述的机体（1）相连接的内模座（2），所述的内模座（2）设置有用于控制箱体弯折角度的内模（3），所述的内模（3）具有圆弧形倒角面，所述的内模（3）可拆卸的连接于所述的内模座（2）；/n与所述的机体（1）相连接的滚圆模具（5），所述的滚圆模具（5）包括轴心以及环绕所述的轴心的滚圆柱面，所述的滚圆模具（5）连接于用于驱动所述的滚圆模具（5）的转轴（7），所述的滚圆模具（5）具有初始滚动位置和终止滚动位置，在初始滚动位置时，所述的滚圆模具(5)位于所述的内模（3）的上方，且所述的滚圆模具（5）的轴心与所述的内模（3）的倒角横截面的圆心在垂直方向上相对齐。/n
【技术特征摘要】
1.一种洗衣机箱体滚圆装置，用于弯折洗衣机箱体，其特征在于，包括：
机体（1）；
与所述的机体（1）相连接的内模座（2），所述的内模座（2）设置有用于控制箱体弯折角度的内模（3），所述的内模（3）具有圆弧形倒角面，所述的内模（3）可拆卸的连接于所述的内模座（2）；
与所述的机体（1）相连接的滚圆模具（5），所述的滚圆模具（5）包括轴心以及环绕所述的轴心的滚圆柱面，所述的滚圆模具（5）连接于用于驱动所述的滚圆模具（5）的转轴（7），所述的滚圆模具（5）具有初始滚动位置和终止滚动位置，在初始滚动位置时，所述的滚圆模具(5)位于所述的内模（3）的上方，且所述的滚圆模具（5）的轴心与所述的内模（3）的倒角横截面的圆心在垂直方向上相对齐。
2.根据权利要求1所述的洗衣机箱体滚圆装置，其特征在于：包括用于驱动所述的转轴（7）转动的转动气缸（6），所述的转动气缸（6）与所述的转轴（7）相连接。
3.根据权利要求1所述的洗衣机箱体滚圆装置，其特征在于：包括上下移动气缸（8），所述的上下移动气缸（8）与所述的滚圆模具（5）相连接。
4.根据权利要求3所述的洗衣机箱体滚圆装置，其特征在于：包括高度限位柱（9），所述的高度限位柱（9）与所述的上下移动气缸（8）相连接，当所述的滚圆模具（5）位于初始滚动位置时，所述的滚圆柱面的下...
【专利技术属性】
技术研发人员：浦仁浩，陶筱天，任永祝，
申请(专利权)人：苏州托克斯冲压设备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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