一种圆形纸餐盘的自动供料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种圆形纸餐盘的自动供料装置，其包括工作台、多个自动供料工位及输送带，多个所述自动供料工位均包括搬运机械手及两供料组件，两所述供料组件均设有分隔组件，所述供料组件包括料架、提升电机、料仓调节板、限位组件及检测组件，所述料架包括底板及多条支杆，所述底板设有通孔及多个调节槽，所述料仓调节板设有多条弧形调节槽。本实用新型专利技术通过设置搬运机械手并对夹具结构进行优化，实现同时取料及放料的动作，提高效率。通过设置带弧形调节槽的料仓调节板及带调节槽的底板进行料架的调节，可构成不同规格的放置料架，提高适用性，并且保证放置料件的中心与料架的中心在同一轴线上，保证料件的位置，保证取料的稳定性。

【技术实现步骤摘要】
一种圆形纸餐盘的自动供料装置
本技术涉及环保餐盒包装行业的
，具体涉及一种圆形纸餐盘的自动供料装置。
技术介绍
纸圆形餐盘在生产过程中需要检测表面缺陷，需要将一摞摞餐盘分成单体通过检测线。在分料过程中，传统的做法是通过人工将一摞餐盘进行分开，然后通过人工进行检测，该方式人工劳动强度大，所以人们专利技术用自动分拣检测设备进行分拣检测，通过机械手代替人工进行分拣检测，该方式是将一摞餐盘放在料仓里，使用吸盘从底下吸附产品，迫使产品变形而每次将最底下的产品拉出。但这个过程会造成餐盘拉裂的情况，对餐盘造成伤害，而且餐盘与餐盘之间长时间压合可能出现分张不均，经常出现夹取多张餐盘的情况出现，或者出现吸取不下来等夹取问题出现，给后续的检测工序造成严重的不稳定因素；现有的自动分拣检测设备的料架多为固定规格的，只能放置一种规定或小于固定规格的圆形餐盘，无法进行调节，适用性较小，且放置小于料架固定规格的圆形餐盘料件可能出现料架中心与圆形餐盘料件不在同一轴线上的问题出现，可能导致吸盘吸取不到位的情况出现，影响后续的检测工序，影响效率。
技术实现思路
本项技术是针对现在的技术不足，提供一种圆形纸餐盘的自动供料装置。本技术为实现上述目的所采用的技术方案是：一种圆形纸餐盘的自动供料装置，所述圆形纸餐盘的自动供料装置包括工作台、多个自动供料工位及输送带，多个所述自动供料工位设置在所述工作台上，所述输送带设置在所述工作台一侧，多个所述自动供料工位均包括搬运机械手及两供料组件，两所述供料组件均设有分隔组件。r>作进一步改进，所述供料组件包括料架、提升电机、料仓调节板、限位组件及检测组件，所述料仓调节板设置在料架内，所述提升电机设置在料架底部，所述提升电机一侧设有涡轮提升机，所述涡轮提升机设有蜗杆，所述蜗杆顶部设有顶块，所述顶块上设有放置盘。作进一步改进，所述料架包括底板及多条支杆，所述底板设有通孔及多个调节槽，多条所述支杆底部设有滚轴，多条所述支杆分别设置在所述调节槽上，所述蜗杆穿过通孔，所述料仓调节板设有多条弧形调节槽，多条所述弧形调节槽穿入到所述支杆内，所述料仓调节板设置在所述底板上。作进一步改进，所述底板还设有多条弧形调节槽一及快速松紧螺栓。作进一步改进，所述限位组件包括支架一、气缸、安装板及限位块，所述安装板设置在支架一一侧，所述气缸竖直设置在所述安装板上，所述安装板顶部设有安装部，所述限位块设有连接部及连接轴，所述连接部通过连接轴与所述安装部连接构成杆杠结构，所述限位块尾部与所述气缸驱动杆连接。作进一步改进，所述检测组件包括安装块一及传感器，所述安装块一为直角块，所述安装块一设有调节槽一，所述安装块一设置在所述安装板上。作进一步改进，所述分隔组件包括支架二、发生器及气嘴，所述发生器与气嘴之间连接有气管。作进一步改进，所述搬运机械手包括支架三、移动组件及两夹具，所述移动组件包括电机、滑轨、丝杆及滑块，所述滑块设有安装块二，两所述夹具包括竖直气缸一、稳定组件及安装板一，所述安装板一设有吸盘。作进一步改进，所述安装块二为“⊥”结构，两所述夹具镜像相对设置在所述安装块二上，所述滑块设有滚珠轴承，所述滚珠轴承套设在所述丝杆内。作进一步改进，所述提升电机及电机均为伺服电机。本技术的有益效果：本技术通过设置多个自动供料工位实现自动分拣上料的工序，通过设置搬运机械手并对夹具结构进行优化，实现同时取料及放料到输送带的动作，提高效率。通过设置供料组件实现自动供料，通过设置带弧形调节槽的料仓调节板及带调节槽的底板进行料架的调节，可构成不同规格的放置料架，提高适用性，并且保证放置在料架内的料件的中心与料架的中心在同一轴线上，保证放置料件的位置，保证吸盘取料的稳定性；通过设置限位组件及检测组件对供料组件内料件进行检测及限位，防止料件上升超程，出现脱料的情况出现。通过设置分隔组件对料架内的料件进行分隔、分开，通过分隔组件的气嘴吹出的气体的冲击力将夹取到的餐盘与下方餐盘进行分开，使得分张均匀，防止出现夹取多张餐盘或者出现吸取不下来等夹取问题出现，保证后续的检测工序的稳定。下面结合附图与具体实施方式，对本技术进一步说明。附图说明图1为本实施例的圆形纸餐盘的自动供料装置结构示意图；图2为本实施例的圆形纸餐盘的自动供料装置俯视意图；图3为本实施例的供料组件结构示意图；图4为本实施例的底板结构示意图；图5为本实施例的支杆示意图；图6为本实施例的料仓调节板意图；图7为本实施例的分隔组件结构示意图；图8为本实施例的限位组件与检测组件连接结构示意图；图9为本实施例的搬运机械手结构示意图；图10为本实施例的安装块二结构示意图。图中：1.圆形纸餐盘的自动供料装置，2.工作台，3.自动供料工位，4.输送带，5.搬运机械手，6.供料组件，7.分隔组件，50.支架三，51.移动组件，52.夹具，60.料架，61.提升电机，62.料仓调节板，63.限位组件，64.检测组件，65.涡轮提升机，66.蜗杆，67.放置盘，70.支架二，71.发生器，72.气嘴，510.电机，511.安装块二，520.竖直气缸一，521.稳定组件，522.安装板一，5220.吸盘，600.底板，601.支杆，602.调节槽，620.弧形调节槽，630.支架一，631.气缸，632.安装板，633.限位块，6000.弧形调节槽一，6001.快速松紧螺栓，6320.安装部，6330.连接部。具体实施方式以下所述仅为本技术的较佳实施例，并不因此而限定本实体新型的保护范围。实施例，参见附图1~图10，一种圆形纸餐盘的自动供料装置1包括工作台2、多个自动供料工位3及输送带4，多个所述自动供料工位3设置在所述工作台2上，所述输送带4设置在所述工作台2一侧，多个所述自动供料工位3均包括搬运机械手5及两供料组件6，两所述供料组件6均设有分隔组件7。所述供料组件6包括料架60、提升电机61、料仓调节板62、限位组件63及检测组件64，所述料仓调节板62设置在料架60内，所述提升电机61设置在料架60底部，所述提升电机61一侧设有涡轮提升机65，所述涡轮提升机65设有蜗杆66，所述蜗杆66顶部设有顶块，所述顶块上设有放置盘67，所述供料组件6用于制动升起料件，实现自动供料。所述料架60包括底板600及多条支杆601，所述底板600设有通孔及多个调节槽602，多条所述支杆601底部设有滚轴，多条所述支杆601分别设置在所述调节槽602上，所述调节槽602用于使得多条支杆601朝中心靠近或朝外扩张构成不同规格的放置空间，用于不同规格的圆形纸餐盘料件的放置，所述蜗杆66穿过通孔，所述料仓调节板62设有多条弧形调节槽620，多条所述弧形调节槽620穿入到所述支杆601内，所述弧形调节槽620用于调节料架60的直径大小，所述料仓调节板62设置在所述底板600上，所述底板600还本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种圆形纸餐盘的自动供料装置，其特征在于：所述圆形纸餐盘的自动供料装置包括工作台、多个自动供料工位及输送带，多个所述自动供料工位设置在所述工作台上，所述输送带设置在所述工作台一侧，多个所述自动供料工位均包括搬运机械手及两供料组件，两所述供料组件均设有分隔组件。/n

【技术特征摘要】
1.一种圆形纸餐盘的自动供料装置，其特征在于：所述圆形纸餐盘的自动供料装置包括工作台、多个自动供料工位及输送带，多个所述自动供料工位设置在所述工作台上，所述输送带设置在所述工作台一侧，多个所述自动供料工位均包括搬运机械手及两供料组件，两所述供料组件均设有分隔组件。


2.根据权利要求1所述的圆形纸餐盘的自动供料装置，其特征在于：所述供料组件包括料架、提升电机、料仓调节板、限位组件及检测组件，所述料仓调节板设置在料架内，所述提升电机设置在料架底部，所述提升电机一侧设有涡轮提升机，所述涡轮提升机设有蜗杆，所述蜗杆顶部设有顶块，所述顶块上设有放置盘。


3.根据权利要求2所述的圆形纸餐盘的自动供料装置，其特征在于：所述料架包括底板及多条支杆，所述底板设有通孔及多个调节槽，多条所述支杆底部设有滚轴，多条所述支杆分别设置在所述调节槽上，所述蜗杆穿过通孔，所述料仓调节板设有多条弧形调节槽，多条所述弧形调节槽穿入到所述支杆内，所述料仓调节板设置在所述底板上。


4.根据权利要求3所述的圆形纸餐盘的自动供料装置，其特征在于：所述底板还设有多条弧形调节槽一及快速松紧螺栓。


5.根据权利要求4所述的圆形纸餐盘的自动供料装置，其特征在于：所述限位组件包括支架一、气缸、安装板...

【专利技术属性】
技术研发人员：张国军，倪明堂，李绩仪，黄志聪，梁升波，
申请(专利权)人：广东省智能机器人研究院，广东华中科技大学工业技术研究院，
类型：新型
国别省市：广东;44