一种电源插口拔出力测试设备制造技术

本发明专利技术公开了一种电源插口拔出力测试设备，该种电源插口拔出力测试设备包括设置于机架上的分合搬运机构、插拔力测试机构和分选机构，所述分合搬运机构前侧设置有与之对接插拔力测试机构，分合搬运机构左侧设置有与之对接的分选机构，机架左侧设置有电源插口直震供料装置，电源插口直震供料装置与分合搬运机构对接设置，机架内置有电控柜，机架的工作台上还安装有与电控柜电气连接的人机操作界面。通过上述方式，本发明专利技术结构紧凑，运行平稳，能够对产品进行分合搬运处理，能够对电源插口产品进行插拔力测试；能够进行对OK/NG的不同产品进行分离与不同流向处理，占地面积小，产能及稳定性能进步。

【技术实现步骤摘要】
一种电源插口拔出力测试设备
本专利技术涉及连接器
，特别是涉及一种电源插口拔出力测试设备。
技术介绍
电源插口类产品现如今使用范围越来越广使用量越来越大，产能的要求及品质也越来越高，在这种情况下进行大力研发自动化设备来满足需求及降低人工成本，电源插口在组装完成后，需要对其插拔力进行检测，原有设备是有一台手动治具改制的一台自动测试机，由于每次循环只能测试一个产品，效率过低，无法满足产能提升的需求，并由于原先使用的只是普通电机，上代的是有普通电机运作手动调速，导致测试的数据不够准确也不够稳定，偏差较大，基于以上缺陷和不足，有必要对现有的技术予以改进，设计出一种电源插口拔出力测试设备。
技术实现思路
本专利技术主要解决的技术问题是提供一种电源插口拔出力测试设备，结构紧凑，运行平稳，能够对产品进行分合搬运处理，能够对电源插口产品进行插拔力测试；能够进行对OK/NG的不同产品进行分离与不同流向处理，占地面积小，产能及稳定性能进步。为解决上述技术问题，本专利技术采用的一个技术方案是：提供一种电源插口拔出力测试设备，该种电源插口拔出力测试设备包括设置于机架上的分合搬运机构、插拔力测试机构和分选机构，所述分合搬运机构前侧设置有与之对接插拔力测试机构，分合搬运机构左侧设置有与之对接的分选机构，机架左侧设置有电源插口直震供料装置，电源插口直震供料装置与分合搬运机构对接设置，机架内置有电控柜，机架的工作台上还安装有与电控柜电气连接的人机操作界面。优选的是，所述分合搬运机构包括搬运支架、移栽气缸、移栽架、移栽导杆、分合装置、搬运装置、缓冲器、产品流道、分开待测载台和到位光纤，所述搬运支架横梁上安装有移栽气缸，移栽气缸的滑块上安装有移栽架，移栽架套装在两互相平行的移栽导杆上，移栽导杆固定于搬运支架上，所述移栽架是安装有分合装置和搬运装置，搬运支架右侧设置有与搬运装置相对的缓冲器，搬运支架下方设置有产品流道，所述产品流道与电源插口直震供料装置出料口对接设置，产品流道上安装有四组到位光纤，所述分开待测载台上等距设置有四个产品安装槽，产品安装槽前侧设置有用于检测插拔力的避让孔。优选的是，所述分合装置包括固定板、导向块、升降滑块、上下气缸、台阶导杆、分合滑块、电磁铁、分合借力轴和限位滑块，两固定板固定于移栽架上端和下端，两固定板上竖直固定有导向块，导向块上共套有可上下滑动的升降滑块，上固定板上安装有上下气缸，上下气缸的伸缩杆与升降滑块固定，所述升降滑块前部两凸块上水平穿装有活动的台阶导杆，台阶导杆的短径部套装有四个分合滑块，相邻两分合滑块通过不同弹力的弹簧连接，每个分合滑块下端安装有用于吸取产品的电磁铁，分合借力轴竖直插装于搬运支架左侧，分合借力轴上安装有限位滑块，限位滑块上设有与台阶导杆配合的限位凹槽，闭合状态时，左侧的分合滑块与台阶导杆的宽径端相抵，右侧的分合滑块与升降滑块前部右侧凸块相抵，所述升降滑块上设置有四个不同的台阶面，从左到右前三个台阶面依次渐低，四个分合滑块后端面依次与台阶面配合，分开状态时，分合装置位于分开待测载台上方，在相邻两分合滑块之间弹簧的弹力作用下，四个分合滑块分开，四个分合滑块分开分别位于与其对应的台阶面处，利用高低段位台阶面来作为要分离的位置限制。优选的是，所述搬运装置包括导向板、升降板、排料上下气缸和排料电磁铁，两导向板竖直插装于固定板上，两导向板上套装有升降板，上方的固定板上安装有排料上下气缸，排料上下气缸的伸缩杆与升降板固定，升降板下端阵列安装有四组排料电磁铁。优选的是，所述插拔力测试机构包括底座支架、单臂机械人、固定基座、力传送组件、插头底座、测试插头、力传感器、护罩，所述底座支架设置于机架上，底座支架上安装有单臂机械人，单臂机械人的滑动块上安装有固定基座，固定基座上横向插装有四组力传送组件，力传送组件前端的固定块上安装有插头底座，插头底座前端安装有可插装到电源插口上的测试插头，固定基座后侧安装有与力传送组件后端的力传送块相对的力传感器，所述机架内设置有与力传感器电气连接的拉力仪表，所述单臂机械人的滑动块上安装有护罩。优选的是，所述力传送组件包括导套、导杆、固定块、力传送块和限位块，所述固定基座上固定有四组上下互相平行的导套，导套里插装有活动的导杆，导杆前部伸出端固定于固定块上，导杆前部伸出端固定于力传送块上，所述导杆与固定块和力传送块连接处均设置有与之活动方向互相垂直的限位卡槽，限位卡槽里插装有限位块，限位块的设置保证导杆、固定块和力传送块同步移动，从而保证力传送的准确性。优选的是，所述分选机构包括分选支架、排料滑道、分选竖直板、摇摆分料板、连接支架、角度旋转气缸，所述分选支架设置于机架上，分选支架的上平板上安装有排料滑道，所述排料滑道一体成型，所述排料滑道两伸出端分别指其左右的向斜下方，排料滑道两侧分别为正品排料区和不良品排料区，分选支架上安装有两分选竖直板，分选竖直板上插装有摇摆分料板，摇摆分料板位于排料滑道正上方，一侧分选竖直板上安装有连接支架，连接支架上安装有角度旋转气缸，角度旋转气缸驱动摇摆分料板转动。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：产能及稳定性能进步，能够对电源插口产品进行插拔力测试；分合装置结构紧凑，使用台阶导杆贯穿不同分合点位，利用不同力度大小的弹簧进行分段分离，利用高低段位台阶面来作为要分离的位置限制，这样既节省零件数也节省了空间；插拔力测试机构结构简单，设计巧妙，单臂机器人带动插拔力的力传送组件把拉力传与力传感器进行数据判定；分选机构的设置能够进行对OK/NG的不同产品进行分离与不同流向。附图说明图1为一种电源插口拔出力测试设备的结构示意图。图2为一种电源插口拔出力测试设备的分合搬运机构结构示意图。图3为一种电源插口拔出力测试设备的分合装置结构示意图。图4为一种电源插口拔出力测试设备的分合装置部分剖视图。图5为一种电源插口拔出力测试设备的搬运装置结构示意图。图6为一种电源插口拔出力测试设备的插拔力测试机构结构示意图。图7为一种电源插口拔出力测试设备的插拔力测试机构部分结构示意图。图8为一种电源插口拔出力测试设备的传送机构剖视图。图9为一种电源插口拔出力测试设备的分选机构结构示意图。具体实施方式下面结合附图对本专利技术较佳实施例进行详细阐述，以使专利技术的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本专利技术的保护范围做出更为清楚明确的界定。请参阅图1至图9，本专利技术实施例包括：一种电源插口拔出力测试设备，该种电源插口拔出力测试设备包括设置于机架1上的分合搬运机构2、插拔力测试机构3和分选机构4，所述分合搬运机构2前侧设置有与之对接插拔力测试机构3，分合搬运机构2左侧设置有与之对接的分选机构4，机架1左侧设置有电源插口直震供料装置5，电源插口直震供料装置5与分合搬运机构2对接设置，机架1内置有电控柜，机架1的工作台上还安装有与电控柜电气连接的人机操作界面。所述分合搬运机构2包括搬运支架21、本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电源插口拔出力测试设备，其特征在于：该种电源插口拔出力测试设备包括设置于机架上的分合搬运机构、插拔力测试机构和分选机构，所述分合搬运机构前侧设置有与之对接插拔力测试机构，分合搬运机构左侧设置有与之对接的分选机构，机架左侧设置有电源插口直震供料装置，电源插口直震供料装置与分合搬运机构对接设置，机架内置有电控柜，机架的工作台上还安装有与电控柜电气连接的人机操作界面。/n

【技术特征摘要】
1.一种电源插口拔出力测试设备，其特征在于：该种电源插口拔出力测试设备包括设置于机架上的分合搬运机构、插拔力测试机构和分选机构，所述分合搬运机构前侧设置有与之对接插拔力测试机构，分合搬运机构左侧设置有与之对接的分选机构，机架左侧设置有电源插口直震供料装置，电源插口直震供料装置与分合搬运机构对接设置，机架内置有电控柜，机架的工作台上还安装有与电控柜电气连接的人机操作界面。


2.根据权利要求1所述的一种电源插口拔出力测试设备，其特征在于：所述分合搬运机构包括搬运支架、移栽气缸、移栽架、移栽导杆、分合装置、搬运装置、缓冲器、产品流道、分开待测载台和到位光纤，所述搬运支架横梁上安装有移栽气缸，移栽气缸的滑块上安装有移栽架，移栽架套装在两互相平行的移栽导杆上，移栽导杆固定于搬运支架上，所述移栽架是安装有分合装置和搬运装置，搬运支架右侧设置有与搬运装置相对的缓冲器，搬运支架下方设置有产品流道，所述产品流道与电源插口直震供料装置出料口对接设置，产品流道上安装有四组到位光纤，所述分开待测载台上等距设置有四个产品安装槽，产品安装槽前侧设置有用于检测插拔力的避让孔。


3.根据权利要求2所述的一种电源插口拔出力测试设备，其特征在于：所述分合装置包括固定板、导向块、升降滑块、上下气缸、台阶导杆、分合滑块、电磁铁、分合借力轴和限位滑块，两固定板固定于移栽架上端和下端，两固定板上竖直固定有导向块，导向块上共套有可上下滑动的升降滑块，上固定板上安装有上下气缸，上下气缸的伸缩杆与升降滑块固定，所述升降滑块前部两凸块上水平穿装有活动的台阶导杆，台阶导杆的短径部套装有四个分合滑块，相邻两分合滑块通过不同弹力的弹簧连接，每个分合滑块下端安装有用于吸取产品的电磁铁，分合借力轴竖直插装于搬运支架左侧，分合借力轴上安装有限位滑块，限位滑块上设有与台阶导杆配合的限位凹槽，所述升降滑块上设置有四个不同的台阶面，从左到右前三个台阶面依次渐低，四个分合滑块后端面依次与台阶面配合。

【专利技术属性】
技术研发人员：王发帅，陈文，
申请(专利权)人：苏州宜广科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32