用于全自动生化分析仪的反应杯传送方法及系统技术方案

一种用于全自动生化分析仪的反应杯传送方法，用以把由人工操作放置到分析仪中的反应杯队列送到反应盘，并把反应盘上用过的反应杯送到分析仪的废料仓，再由人工操作取走，其特征在于，包括步骤：　　　　（１）．送料仓中的输送机构把由人工操作放置于送料仓中进仓料区的水平排列的反应杯队列输送到送料仓中出仓料区，使得所述反应杯队列头部位于送料仓中取杯位；　　　　（２）．机械手中一手指部分定位于送料仓中取杯位，并使该机械手中另一手指部分定位于反应盘中取杯位；　　　　（３）．所述机械手中一手指部分抓取位于送料仓中取杯位内的反应杯而该机械手中另一手指部分则抓取位于反应盘中取杯位的反应杯；　　　　（４）．令机械手运动，使得送料仓中在取杯位内的反应杯运动到反应盘中取杯位；和　　　　（５）．使所述机械手中一手指部分松开其抓取的所述反应杯，从而该反应杯被放置到反应盘中取杯位内；同时使该机械手中另一手指部分松开其抓取的所述反应杯，使得该反应杯被放置到废料仓内。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及用于生物化学分析的医疗检测设备，尤其涉及全自动生化分析仪中反应杯的传送方法及系统。
技术介绍
现有技术涉及全自动生化分析仪中反应杯的传送，通常依靠反应杯的自重，采用垂直输送方式，并且不带检测装置，存放及传送的反应杯数量较少，而且从反应盘上取走用过的反应杯需要人工看管和频繁的手工操作，从而整个分析仪的自动化程度较低。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题在于避免上述现有技术的不足之处，而提出一种采用水平输送方式，带有检测装置，并且模仿人手取放反应杯动作的反应杯传送方法及系统。本专利技术解决上述技术问题采用的技术方案是，提出一种用于全自动生化分析仪的反应杯传送方法，用以把由人工操作放置到分析仪中的反应杯队列送到反应盘，并把反应盘上用过的反应杯送到分析仪的废料仓，再由人工操作取走，包括步骤(1).送料仓中的输送机构把由人工操作放置于送料仓中进仓料区的水平排列的反应杯队列输送到送料仓中出仓料区，使得所述反应杯队列头部位于送料仓中取杯位；(2).机械手中一手指部分定位于送料仓中取杯位，并使该机械手中另一手指部分定位于反应盘中取杯位；(3).所述机械手中一手指部分抓取位于送料仓中取杯位内的反应杯而该机械手中另一手指部分则抓取位于反应盘中取杯位的反应杯；(4).令机械手运动，使得送料仓中在取杯位内的反应杯运动到反应盘中取杯位；和(5).使所述机械手中一手指部分松开其抓取的所述反应杯，从而该反应杯被放置到反应盘中取杯位内；同时使该机械手中另一手指部分松开其抓取的所述反应杯，使得该反应杯被放置到废料仓内。本专利技术解决上述技术问题采用的技术方案还是，设计制造一种用于全自动生化分析仪的反应杯传送系统，用以把由人工操作放置到分析仪中的反应杯送到反应盘，并把反应盘上用过的反应杯送到废料仓，再由人工操作取走，包括(1).送料仓，它水平放置于反应盘的上方，包括进仓料区，出仓料区和输送机构；它的动作包括通过输送机构把由人工操作放置于进仓料区的反应杯队列输送到出仓料区，并使所述反应杯队列头部位于设在出仓料区止位块旁的送料仓中取杯位；(2).机械手，它包括手指部分和运动部分；它的动作包括通过一手指部分抓取位于送料仓中取杯位内的反应杯，并通过另一手指部分抓取位于反应盘中取杯位内的反应杯；通过运动部分把送料仓中取杯位内的反应杯送到反应盘中取杯位内；通过松开一手指部分，使其抓取的反应杯被放置到反应盘中取杯位内；并通过松开另一手指部分，使其抓取反应杯被放置到废料仓内；和(3).控制系统，它用来控制送料仓和机械手的动作。同现有技术相比较，本专利技术用于全自动生化分析仪的反应杯传送方法及系统，带有检测装置，存放及传送的反应杯数量较多，采用机械手模仿人手取放反应杯动作，从反应盘上取走用过的反应杯无需人工看管和手工操作，需要人工介入的操作次数较少，从而大大提高整个全自动生化分析仪的自动化程度。附图说明图1为本专利技术用于全自动生化分析仪的反应杯传送系统结构示意图。图2是所述反应杯传送系统中送料仓的组成示意图。图3是所述送料仓中反应杯与导轨、滑轨间结构关系示意图。图4是所述送料仓中送杯机构的结构示意图。图5是所述送料仓中空杯传感器的结构示意图。图6是所述送料仓中压力传感器的结构示意图。图7是所述反应杯传送系统中机械手结构示意图。图8是所述机械手中手指部分抓取反应杯的示意图一。图9是所述机械手中手指部分抓取反应杯的示意图二。图10是所述机械手中手指部分抓取反应杯的示意图三。图11是所述反应杯传送系统中控制系统组成示意图。图12是所述控制系统中送料仓处理程序流程图。图13是所述控制系统中机械手处理程序流程图。具体实施例方式以下结合附图所示之最佳实施例作进一步详述。本专利技术用于全自动生化分析仪的反应杯传送方法，用以把由人工操作放置到分析仪中的反应杯队列送到反应盘，并把反应盘上用过的反应杯送到分析仪的废料仓，再由人工操作取走，包括步骤(1).送料仓中的输送机构把由人工操作放置于送料仓中进仓料区的水平排列的反应杯队列输送到送料仓中出仓料区，使得所述反应杯队列头部位于送料仓中取杯位；(2).机械手中一手指部分定位于送料仓中取杯位，并使该机械手中另一手指部分定位于反应盘中取杯位；(3).所述机械手中一手指部分抓取位于送料仓中取杯位内的反应杯而该机械手中另一手指部分则抓取位于反应盘中取杯位的反应杯；(4).令机械手运动，使得送料仓中在取杯位内的反应杯运动到反应盘中取杯位；和(5).使所述机械手中一手指部分松开其抓取的所述反应杯，从而该反应杯被放置到反应盘中取杯位内；同时使该机械手中另一手指部分松开其抓取的所述反应杯，使得该反应杯被放置到废料仓内。本专利技术用于全自动生化分析仪的反应杯传送系统，用以把由人工操作放置到分析仪中的反应杯送到反应盘，并把反应盘上用过的反应杯送到废料仓，再由人工操作取走，包括(1).送料仓，它水平放置于反应盘的上方，包括进仓料区，出仓料区和输送机构；它的动作包括通过输送机构把由人工操作放置于进仓料区的反应杯队列输送到出仓料区，并使所述反应杯队列头部位于设在出仓料区止位块旁的送料仓中取杯位；(2).机械手，它包括手指部分和运动部分；它的动作包括通过一手指部分抓取位于送料仓中取杯位内的反应杯，并通过另一手指部分抓取位于反应盘中取杯位内的反应杯；通过运动部分把送料仓中取杯位内的反应杯送到反应盘中取杯位内；通过松开一手指部分，使其抓取的反应杯被放置到反应盘中取杯位内；并通过松开另一手指部分，使其抓取反应杯被放置到废料仓内；和(3).控制系统，它用来控制送料仓和机械手的动作。如图1所示，本专利技术系统包括送料仓100、机械手200和反应盘300。如图1至图4所示之送料仓100，它水平放置在反应盘300的上方，包括进仓料区110、出仓料区120、进仓定位块111、出仓定位块121、一端位于进仓料区110且另一端位于出仓料区120的用于支撑反应杯400中部的导轨131和用于反应杯400在其上滑行的滑轨132、位于进仓料区110一端的电动机133及其轴135上的主动轮136、位于出仓料区120一端的被动轮137，所述主动轮136和被动轮137通过传动带134联接，所述电机133受控制系统控制通过传动带134带动送杯机构150动作以实现反应杯400从进仓料区100到出仓料区200的输送。送料仓100沿与导轨131平行的方向，在两个侧面有导槽133，用以结合导轨131限定反应杯400的位置，避免其脱离导轨131。所述反应杯400由10个上端开口的小杯组成扇形杯链，两相邻小杯的顶部及前后面的上部之间均有连接筋，每个小杯下部为光学表面，各小杯的左右壁向前、向后均延伸有垂直所述前后光学表面的加强筋。采用它，操作者在对反应杯400作手工操作时，捏住的部分仅为前后加强筋，无须担心污染或损伤光学表面；也能避免相邻反应杯的光学表面在送料机构的推动过程中中相互摩擦。该反应杯主要针对一次性使用而设计的，但对使用后的反应杯进行适当处理的话，而可以多次使用。该反应杯400已另行申请专利，申请号为03223330.2。如图4所示，所述送杯机构150包括用于推动反应杯400的拨爪151、拨爪运动限位块152、传感器挡片153和用于把送杯机构固定在所述传动带134上的导轴滑块154；所述抓爪1本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：王彦，李泉，屈建峰，
申请(专利权)人：深圳迈瑞生物医疗电子股份有限公司，
类型：发明
国别省市：