切割装置的液体输送设备制造方法及图纸

一种用于分配液体的设备（３２），包括一个或更多的携带在活动头（２８）上的出口装置（３４，３６）。该设备形成了一个用于从携带在凝胶中的一个生物分子斑点阵列切割这种斑点的自动操作装置（２９）的一部分。活动头安装在一个自动运动控制系统上，以使活动头能够在控制装置的控制下在Ｘ、Ｙ和Ｚ方向上运动。一个用于造成液体从设备的一个或更多液体出口装置分配的排代装置也由携带液体输送出口（３４，３６）的活动头携带，以便能够大大缩短出口与抽吸设备（３８）－一般是一个注射器－之间的管道（５８，未示出）的长度。这意味着可以使液体输送操作过程中管道的膨胀和收缩最小，从而意味着通过出口（３４，３６）输送更精确规定体积的液体。注射器（３８）和出口（３４，３６）安装在装置的运动轴的相对两侧，使得机器更为紧凑。轴一般是由支撑活动头的梁等定义的水平Ｘ轴或垂直Ｙ轴。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及液体输送和抽吸(即，流体吸取和输送)设备，特别是一种与自动控制系统连接并且允许液体输送和抽吸设备的出口与容积式源—一般是一个注射器—之间最小管道连接的液体输送和抽吸设备。
技术介绍
液体输送设备在实验室中对诸如蛋白质、肽、糖类、脂类和核酸分子之类的生物分子以及糖蛋白之类的复杂生物分子的处理中使用。它们用于远距离地洗涤样本生物分子，向样本生物分子添加试剂，和从样本生物分子抽取液体，所述生物样本可以是从2d凝胶的斑点阵列中切下的一个斑点。试剂一般保存在微量滴定盘(MTP)中，并且吸取到一个称为“吸头(tip)”(或“zip tip”，如果包含色谱树脂的话)的移液管中，然后自动移动到另一个包含样本的MTP中。施加试剂和处理的特定顺序取决于生物分子和希望的最终结果。例如，生物分子可以是一个为了MALDI-TOF分析而制备(消化)的蛋白质。自动液体输送设备一般具有安装在远离仪器的操作区的固定平台上的注射器。这需要在注射器与液体输送点，即，吸头，之间使用较长的管道。这种方式的问题在于，必须用一般是笨重的液体输送设备的运动部分携带管道。此外，管道系统被液体污染，并且难于清洗和更换。第二个问题在于，因为由管道系统很长、管道系统中的气泡之类的原因造成了系统惯性，因此，管道系统的长度使得难于精确地控制从设备的出口输送液体。本说明书中包括的文献、行为、材料、设备、文章等等的任何讨论都只是为了提供本专利技术的背景。而不能认为任何或所有这些论题形成了现有技术的基础部分，也不能认为这些论题是有关本专利技术的领域中的公知的一般知识，好像是在本申请的每个权利要求的优先权日之前已经在澳大利亚或其它任何地方存在。本专利技术寻求提供一种解决了上述现有技术问题的改进的液体输送和抽吸设备。
技术实现思路
根据本专利技术，提供了一种用于分配液体的设备，该设备包括一个或更多的携带在一个活动头上的液体出口装置，活动头一般安装在一个自动运动控制系统上，以使活动头能够在一个控制装置的控制下在X、Y和Z方向上运动，其特征在于携带液体输送模块的活动头也携带了一个用于引起从该设备的一个或更多液体出口装置分配液体的排代装置。活动头上携带着排代装置的事实使得出口与抽吸设备—一般是一个注射器—之间的管道系统的长度能够大大地短于以前可能的长度，从而使得管道系统维护和更换大大地简化。此外，较短的管道系统长度意味着，使液体输送操作过程中管道的膨胀和收缩最小，这又导致通过出口更为精确地输送规定体积的液体，特别是5微升体积以下的液体。通常为了使用现有技术的远距离抽吸设备取得如此精确的规定体积液体输送，需要使用具有大约100微升体积的注射器，以便提供要求的精度水平。但是，100微升的注射器不坚固，需要时常维修和更换。利用本专利技术的系统，可以成功地使用较大的1毫升注射器。这种1毫升注射器比100微升注射器更坚固，并且在需要更换之前可以使用更长的时间。一个通过一个单一管道连接到活动头的蓄水池，可以向注射器提供液体(一般是水)。在一个特别优选的实施例中，将注射器和出口安装在该装置运动轴线的相对两侧。轴线一般是支撑活动头的梁或类似物所定义的水平X轴或Y轴。将注射器安装在轴线的一侧而把出口安装在另一侧，使得机器能够更为紧凑。通常把一排八个注射器和一排八个液体出口装置安装在活动头的两侧。在使用中，把移液管或吸头连接到液体出口装置，液体出口装置可以简单地是管道系统的敞开端。使用这些吸头抽取和分配试剂、水、等等。在需要时丢弃吸头并且更换干净的吸头。也可以使用包括树脂的“Zip tips”。在一个优选实施例中，将八个注射器安装在平行的轴线上，这些平行轴线在使用中一般垂直定向。但是，本系统足够坚固，允许有更大的注射器阵列，例如，八个每列有十二个注射器的纵列。分配液体的设备优选形成为样本切割和输送装置的一个组件，ShimadzuCorporation和Proteome Systems Pty Ltd于2002年5月27日申请的、题目为“样本收集和制备装置”的国际专利申请中披露的这样的样本切割和输送装置，上述申请的内容结合在此作为参考。分配液体的设备定位在同切割头一样的机头上，并且随之在z-轴上上下运动。在一个优选实施例中，将一个离合器装置提供在注射器运动轴上，离合器装置在脱离时，使圆柱体相对于注射器的活塞固定，使得在头上下移动时，活塞和注射器体一同运动，并且当啮合时，使得注射器体相对于活塞释放，使得模块在垂直方向上下移动时，活塞相对于注射器体运动。提供了阀门以控制液体通过出口的流动，但是，离合器减小液体输送注射器中的磨损，因此，在凝胶切割过程中离合器脱离啮合。附图说明以下参考附图，仅以举例的方式，说明本专利技术的特定实施例，其中图1是包括根据本专利技术的分配和抽吸液体的液体输送设备的样本切割和制备装置的侧视图；图2是图1中所示装置的俯视图；图3是一个注射器和双向阀的示意图； 图4是液体输送设备的前视图；和图5是图4的液体输送设备的后视图。具体实施例方式参考附图，用10总体指示的装置包括一个支撑着一个扫描器14的底盘12。扫描器可以是一个高解析度“台式”扫描器，并且包括一个玻璃台16，在玻璃台16上可以放置凝胶中的或支撑在膜上的蛋白质之类的生物分子的二维阵列。与扫描器相邻，有四个微滴定盘(MTP)18，一个384穴MALDI靶盘20，盛放移液管吸头和/或“Zip tip”30的箱体22，盛放各种溶剂和试剂的碟24，和一个盛放纯水的384穴MTP 26。安装以在扫描器上方移动的是一个机头28，机头28包括一个切割工具29，和一个包括八个相邻液体输送出口34的八通道液体输送装置32(最好见图4和5)。机头沿X轴36运动，X轴又在两个Y轴38a、38b之间伸展，并且由这两个Y轴支撑。机头包括一个用于驱动切割工具在垂直方向上上下移动的Z轴驱动器40，和一个用于驱动液体输送装置的平行W轴42。因此，机头不仅可以沿平行于底座表面的相互垂直的水平X和Y方向运动，而且可以沿垂直的Z方向运动，从而能够通过切割工具29切割和抽取支撑在玻璃台16上的阵列的指定部分。也可以移动机头，从而使液体输送出口34携带的液体输送吸头30定位，以从溶剂碟24或MTP 26抽吸试剂/溶剂，和把抽吸的试剂/溶剂分配到已经从凝胶切割下来的并且放置在微滴定盘18中的样本上。也可以把试剂就地分配到凝胶中的样本上。Z轴也控制吸头30的垂直高度。未示的控制装置控制该装置的操作。液体输送装置32包括一个携带八个液体输送出口34的移液管载体33。出口可以容纳普通吸头或zip tips 30。每个液体输送出口通过一个短长度的管道58连接到一个液体输送器38，以便能够分配和抽吸水。液体输送器包括八个平行双向液体输送注射器40。如图3中所示，根据阀的状态，每个注射器经过双向阀42连接到连接于一个储液池的管道41，或者连接到连接于一个如图3中所示的探头的管道58。注射器体是固定的，并且驱动器/活塞杆46可以通过W轴驱动器46移动，W轴驱动器46将液体吸入注射器，和把液体从注射器排出。液体输送注射器成组地排列在一起，并且由W轴机器人驱动。一个在凝胶切割操作中将液体提供到凝胶的凝胶切割注射器也与液体输送注射器组合在一起。各个阀在控制装置的控制下并行操作。注射器经过本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于分配液体的设备，包括一个或更多的携带在一个活动头上的液体出口装置，活动头安装在一个自动运动控制系统上以便能够在一个控制装置的控制下使活动头在Ｘ、Ｙ和Ｚ方向上运动，其特征在于造成液体从设备的一个或更多液体出口装置分配的排代装置也由携带液体输送出口装置的活动头携带。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：安德鲁亚瑟古利，罗伯特拉姆斯登，库尔特韦伯，
申请(专利权)人：普罗托姆系统知识产权有限公司，岛津株式会社，
类型：发明
国别省市：AU[澳大利亚]