超声波诊断装置和超声波图像取得辅助方法制造方法及图纸

将预先取得的参照图像（４２）、现在摄影中的超声波图像（４１）、摄影参照图像（４２）时的超声波探针的位置、和表示与现在的超声波探针的位置关系的位置信息（４４）作为导航信息显示到显示部（２８）。另外，在取得下面的诊断图像的情况下，将表示超声波探针的移动位置的探针移动信息（４６）作为导航信息显示到显示部（２８）上。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及用于例如医疗等的。
技术介绍
超声波图像诊断装置是由使用超声波的无侵袭检查法显示组织的断层像的装置。即使在临床情况下，该超声波图象诊断装置的实用性也很高，例如只通过体表接触超声波探针的简单操作就能以实时显示的方式得到心脏的跳动或胎儿运动的样子。另外，由于不使用X射线等，所以不用担心辐射而能反复地进行检查。更进一步地说，系统的规模比X射线、CT、MPI等其他诊断设备小，也可移动到床附近检查，而且还开发出了更小型化的超声波诊断装置。但是，该操作一般需要高度的技术和知识，所以医疗设备只由特定的专业医生或工程师来操作。但是，随着近年来的技术进步，医疗设备也可由专业外或经验少的医生或工程师来操作。尤其就超声波诊断装置而言，可从上述特性，考虑将来在远程医疗或在家医疗等中，由患者自己操作超声波诊断装置。但是，要由现有的超声波装置来摄影合适的诊断图像，需要超声波的读像能力、解剖学的掌握能力等。因此，不容易由专业外或经验少的医生或工程师，或患者操作，不能摄影合适的诊断图像。
技术实现思路
本专利技术鉴于上述情况而作出，其目的是提供一种，即使是专业外或经验少的医生或工程师，也可容易且适当地操作。根据本专利技术，可提供一种超声波诊断装置，包括超声波探针，根据驱动信号将超声波发送到被检体，接收来自该被检体的反射波；驱动信号发生器，将所述驱动信号提供给所述超声波探针，图像生成器，根据所述接收到的反射波，生成摄影图像；位置检测器，检测所述超声波探针的位置；存储器，存储过去取得的参照图像和作为与该参照图像有关的超声波探针位置的参照位置；导航信息生成单元，根据所述参照图像、所述参照位置、所述摄影图像、与所述摄影图像有关的超声波接收时的所述超声波探针的位置，生成支持操作用的导航信息，该操作用于取得与所述参照图像相同或类似的超声波图像，输出单元，输出所述导航信息。另外，根据本专利技术，可提供一种超声波探针，该探针被连接到超声波诊断装置，将超声波发送到被检体，接收来自该被检体的反射波，包括显示装置，根据来自所述超声波装置的控制，显示该超声波探针的移动方向或移动距离中的至少一个，该超声波探针用于取得所希望的超声波图像。另外，根据本专利技术，可提供一种超声波图像摄影支持方法，包括使用超声波探针，以超声波扫描被检体内部，生成摄影图像，检测所述超声波探针的位置，根据过去所取得的参照图像、与该参照图像有关的超声波探针位置即参照位置、所述摄影图像、与所述摄影图像有关的超声波接收时的所述超声波探针的位置，生成支持操作用的导航信息，该操作用于取得与所述参照图像相同或类似的超声波图像，输出所述导航信息。附图说明图1是表示根据第1实施例的超声波诊断装置10的简略构成框图；图2是说明由位置检测器13和位置检测处理器14得到的超声波探针12的位置和姿势的手法用的图；图3是表示具有丰富经验的工程师等取得使用为导航信息的参照图像情况下的处理倾向的流程图；图4是表示显示现在取得的超声波图像和现在的超声波探针12的位置的显示部28的显示屏幕；图5是说明本导航系统的动作用的流程图；图6是表示显示部28的参照图像的显示形态的图；图7A是表示导航信息的显示形态的一例的图；图7B是象征性地表示现在的探针位置和姿势与应为目标的探针位置和姿势；图7C表示具有显示探针移动信息用的显示部的超声波探针的图；图8是说明根据第2实施例的导航系统的动作用的流程图；图9是说明根据第3实施例的导航系统的动作用的流程图。具体实施例方式下面，根据附图来说明本专利技术的第1实施例～第3实施例。在下面的说明中，对于具有大致相同的功能和构成的构成元件，赋予相同符号，只在需要的场合进行重复说明。(第1实施例)图1是表示根据本实施例的超声波诊断装置10的简略构成的框图。如图所示，超声波诊断装置10包括超声波探针12，位置检测器13，位置检测处理器14，超声波发送单元21，超声波接收单元22，B模式处理部23，多普勒处理部24，DSC(数字扫描转换器)25，图像合成部26，显示部28，声音输出部29，存储媒体30，网络电路31，控制器32，导航处理器33和操作面板40。超声波探针12具有作为压电陶瓷等的声/电可逆变换元件的多个压电振子。排列这些压电振子，装备到超声波探针12的前端。在后面将详细说明本超声波探针12的构成。位置检测器13被设置在超声波探针12的内部，或用附属装置等固定到超声波探针12上。检测出确定该超声波探针12的位置和姿势(方向)用的位置信息。该位置检测器13是例如由磁场等来检测位置的传感器，为了取得超声波探针12的至少两点位置信息，设置至少两个有线或无线的传感器。作为位置检测器13的具体例，可使用Polhemus Inc.的“Fastrack”或Ascension Technology，Corp.的“Flock of Birds”等。由该位置检测器13检测出的位置信息被随时发送到位置检测处理器14。位置检测处理器14根据位置检测器13检测出的位置信息，确定超声波探针12的位置和姿势(即，相对于超声波探针12的水平面的倾角和中心轴附近的旋转角度)。具体的，例如，如下那样，位置检测处理器14确定超声波探针12的位置和姿势。图2是说明由位置检测器13和位置检测处理器14得到超声波探针12的位置和姿势的特定手法用的图。如图所述，位置检测器13a和位置检测器13b以不沿探针12的中心轴(与超声波发射面垂直方向的轴在图2上的箭头)的状态被设置到超声波探针12内部的两个位置上。各传感器13a、13b检测出点P1和点P2两点的位置。将点P1和点P2的位置信息随时发送到位置检测处理器14中。位置检测处理器14根据点P1或点P2的位置检测出超声波探针12的位置，根据点P1和点P2的关系检测出超声波探针12的姿势。更具体的，位置检测处理器14从联结位置检测器13a的中心和位置检测器13b的中心的直线与超声波探针12的中心轴构成的角度确定旋转角度(该超声波探针12绕所述中心轴旋转多少)和倾角(相对于水平面的角度)。超声波发送单元21由图中未示出的触发产生器、延迟电路和脉冲发生器电路构成，产生脉冲驱动信号。通过从超声波发送单元21向超声波探针12提供该驱动信号，向被检体发送会聚超声波脉冲。被发送的超声波通过被检体内的组织散射，作为反射信号再次由超声波探针12接收，而由超声波接收单元22获取超声波接收单元22具有图中未示出的预放大器、A/D转换器、接收延迟电路和加法器。由超声波接收单元22获取的反射信号由预放大器按每个频道放大，在A/D变换后由接收延迟电路提供决定接收指向性所需的延迟时间，由加法器进行加法运算。由该加法运算强调从对应于接收指向性方向来的反射信号。由该发送指向性和接收指向性形成发射信号强度数据。B模式处理部23输入在超声波接收单元22中处理的反射信号。B模式处理部23对所输入的反射信号施加对数放大、包络检波等处理，生成信号强度由亮度的明暗来表现的信号。所生成的信号被送到DSC25，作为由亮度表示反射波强度的B模式图像显示到显示部28。多普勒处理部24根据多普勒效果抽出血流成分(造影剂反射成分)，求出多点的平均速度、分散、动力等的血流信息。这些血流信息被送到DSC25，作为平均速度图像、分散图像、动力图像、本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种超声波诊断装置，其特征在于包含：超声波探针，根据驱动信号对被检体发送超声波，接收来自该被检体的反射波；驱动信号发生器，将所述驱动信号提供给所述超声波探针；图像生成器，根据所述接收的反射波，生成摄影图像；位 置检测器，检测所述超声波探针的位置；存储器，存储过去取得的参照图像和作为与该参照图像有关的超声波探针位置的参照位置；导航信息生成单元，根据所述参照图像、所述参照位置、所述摄影图像、与所述摄影图像有关的超声波接收时的所述超声波 探针的位置，生成支持操作用的导航信息，其中该操作用于取得与所述参照图像相同或类似的超声波图像；以及输出单元，输出所述导航信息。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：武内俊，
申请(专利权)人：株式会社东芝，
类型：发明
国别省市：JP[日本]