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将预先取得的参照图像（４２）、现在摄影中的超声波图像（４１）、摄影参照图像（４２）时的超声波探针的位置、和表示与现在的超声波探针的位置关系的位置信息（４４）作为导航信息显示到显示部（２８）。另外，在取得下面的诊断图像的情况下，将表示超声波探...
该专利属于株式会社东芝所有，仅供学习研究参考，未经过株式会社东芝授权不得商用。

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