火车装车车厢精准定位装置及定位方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种火车装车车厢精准定位装置及定位方法，包括轨道衡、火车称重过磅检测器，车厢通过绞车以及钢缆绳拉动，还包括火车装车车辆位置检测器、控制单元，轨道衡、火车称重过磅检测器、绞车、火车装车车辆位置检测器均连接至控制单元。所述方法包括：车厢移动，火车称重过磅检测器检测车厢上磅，将火车装车车辆位置检测器的检测数值定义为上磅零位，火车装车车辆位置检测器从上磅零位开始检测的钢缆绳移动长度即为整列车厢的移动距离，通过控制绞车控制每节车厢位置即可，本发明专利技术的优点在于：实现对每一节车厢的精准定位，以防止现有技术中误差累积的情况，能够保证装车时车厢位置定位精准。

【技术实现步骤摘要】
火车装车车厢精准定位装置及定位方法
本专利技术涉及火车定位领域，具体涉及一种火车装车车厢精准定位装置及定位方法。
技术介绍
在火车车厢装煤时，通常采用绞车拉动钢缆绳，钢缆绳拉动与车厢连接的铁牛从而牵引整列车厢移动，如公开号为CN110187690A的中国专利技术专利申请公开了一种铁路货运精准自动装车控制系统，其钢缆绳一端与货运火车相连接，另一端与调车绞车相连接，调车绞车动作，拉动钢缆绳，即可调节车厢的位置，但实际应用中，牵引钢丝绳的长度较长，一般在1000米左右，钢丝绳的弹性形变比较大，随着装车不断进行，火车整车的重量不断增加，火车的惯性和车轮与铁轨的摩擦力也增加，钢丝绳的弹性形变也不断增加，从空车装车开始到整车装车结束，钢丝绳的弹性形变在0.5米-1米左右，因此整列车各个车厢的位置定位并不准确，严重影响火车的装车精度。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题在于：现有技术中装车时车厢位置定位不准的技术问题。本专利技术是通过以下技术手段实现解决上述技术问题的：一种火车装车车厢精准定位装置，包括设置在两段防爬轨之间的轨道衡，以车厢的移动方向为前，所述轨道衡后端与防爬轨的连接处内侧边设置火车称重过磅检测器，轨道衡与防爬轨的连接处外侧设置过轨器；所述火车称重过磅检测器包括安装底板，所述安装底板上转动设置有摆臂，摆臂的摆动轴线沿水平方向且垂直于防爬轨，所述安装底板上还设置有限位块，所述摆臂与安装底板之间设置弹性体，所述弹性体能使摆臂的活动端具有向上摆动的趋势，且摆臂被限位块阻挡，以防止其活动端进一步向上摆动，车厢的车轮内侧凸缘在行至轨道衡上时能够压在摆臂的活动端使其摆动，所述安装底板上还设置检测传感器，以检测摆臂摆动信号；所述车厢通过绞车以及钢缆绳拉动，还包括火车装车车辆位置检测器，所述钢缆绳穿过火车装车车辆位置检测器，火车装车车辆位置检测器能够检测钢缆绳移动长度；还包括控制单元，所述轨道衡、火车称重过磅检测器、绞车、火车装车车辆位置检测器均连接至控制单元。本专利技术中的火车装车车厢精准定位装置在实际应用中，控制单元控制绞车运转，绞车拉动钢缆绳移动，钢缆绳拉动整列车厢移动；当车厢行至轨道衡上时，车厢的车轮内侧凸缘压在摆臂的活动端使其摆动，检测传感器检测摆臂摆动信号，并将此信号输送至控制单元，代表车厢开始行至轨道衡上；车厢开始行至轨道衡上时，将火车装车车辆位置检测器的检测数值定义为上磅零位，火车装车车辆位置检测器从上磅零位开始检测的钢缆绳移动长度即为整列车厢的移动距离；控制单元控制绞车运转，绞车拉动钢缆绳移动，钢缆绳拉动整列车厢移动，火车装车车辆位置检测器向控制单元反馈车厢的移动距离，直至带动车厢移动特定距离后，控制单元控制绞车停止运转，如此往复重复该过程，直至下一车厢开始行至轨道衡上；当后一车厢开始行至轨道衡上时，重复上述过程，直至对整列所有车厢定位完成。相对于现有技术，利用火车称重过磅检测器对控制单元的精准反馈，能够精准检测车厢开始上磅的时机，并在每节车厢开始上磅时，将火车装车车辆位置检测器的检测数值定义为上磅零位，由此，火车装车车辆位置检测器从上磅零位开始检测的钢缆绳移动长度即为整列车厢的移动距离，而在每节车厢定位完成后，下一车厢开始上磅时，重新定义上磅零位，重新对车厢的移动距离进行检测，进而实现对每一节车厢的精准定位，以防止现有技术中误差累积的情况，能够保证装车时车厢位置定位精准。优化的，所述安装底板上设置固定轴，固定轴上转动套设有转套，所述弹性体包括套设在固定轴上的扭簧，扭簧两端分别连接至固定轴以及转套；所述摆臂连接至转套且与转套联动。常规状态下，在扭簧作用下，摆臂的活动端具有向上摆动的趋势，且摆臂被限位块阻挡，当车厢开始行至轨道衡上时车厢的车轮内侧凸缘能够压在摆臂的活动端使其摆动，检测传感器检测摆臂摆动信号，并传送至控制单元，表明车厢开始上磅，车轮离开后，摆臂在扭簧作用下复位。优化的，所述转套靠近安装底板的一端设置摆块，所述转套远离安装底板的一端截面形状为多边形，所述摆臂上设置与转套配合的多边形孔，所述固定轴端部拧有螺母，以将摆臂限定在转套上；所述检测传感器安装在限位块上，所述摆块在扭簧作用下复位限位块处，检测传感器能够检测到摆块。优化的，所述摆臂的活动端设置有平行于摆臂摆动轴线的加长压杆。实际应用中，加长压杆能够增大被压住的可能性，防止因位置误差而导致车轮压不到的情况，车厢的车轮内侧凸缘能够压在加长压杆上，进而驱使摆臂的活动端摆动。优化的，所述加长压杆上转动设置滚轮，车厢的车轮内侧凸缘在行至轨道衡上时能够压在滚轮上，使摆臂的活动端摆动。实际应用中，车厢的车轮内侧凸缘能够压在加长压杆的滚轮上，滚轮能够转动，防止与车轮之间发生卡滞以免损坏火车称重过磅检测器。优化的，所述摆臂、限位块、弹性体、检测传感器前后对称设置两组。车厢上磅时，能够分别压在后方和前方的摆臂上，能够分别向控制单元反馈车厢即将上磅和已经上磅的信号，同时，当其中一个发生故障时，另一个能够反馈信号，以免影响正常使用。优化的，所述火车装车车辆位置检测器包括支架，支架上转动设置有至少两个托轮，用以托起牵引列车的钢缆绳，所有托轮沿钢缆绳长度方向分布；钢缆绳上方转动安装计长轮，计长轮压在钢缆绳上，且计长轮位于其中两个托轮之间；还包括编码器，计长轮连接至编码器。火车装车车辆位置检测器在实际应用时，整体安装在装车时轨道的侧边，与牵引列车的钢缆绳配套应用，当钢缆绳牵引列车移动时，钢缆绳会发生移动，托轮能够撑起钢缆绳，以确保计长轮能够稳定压在钢缆绳上，钢缆绳移动时带动计长轮转动，从而带动编码器转动，进而输出信号，并反馈至控制单元，以检测钢缆绳的移动距离，该火车装车车辆位置检测器结构、原理较为简单，且检测可靠，精度较高，能够准确、方便的获取列车位置信息。优化的，所述支架上铰接设置第一摆架，铰接轴沿水平方向且垂直于钢缆绳，所述计长轮、编码器均设置在第一摆架上，第一摆架的摆动端可拆卸连接至支架。优化的，所述支架上铰接设置第二摆架，第二摆架铰接轴平行于第一摆架铰接轴，第二摆架上设置有螺柱，螺柱垂直于第二摆架铰接轴；第一摆架摆动至计长轮压在钢缆绳上，螺柱插入第一摆架的摆动端并通过螺母将第一摆架固定。通过调整螺母的位置，能够方便的调节计长轮压在钢缆绳上的压紧程度，以防止压紧力不够而导致检测出现误差或者检测错误。本专利技术还公开一种采用上述火车装车车厢精准定位装置的定位方法，包括如下步骤：s1、控制单元控制绞车运转，绞车拉动钢缆绳移动，钢缆绳拉动整列车厢移动；s2、当车厢行至轨道衡上时，车厢的车轮内侧凸缘压在摆臂的活动端使其摆动，检测传感器检测摆臂摆动信号，并将此信号输送至控制单元，代表车厢开始行至轨道衡上；s3、车厢开始行至轨道衡上时，将火车装车车辆位置检测器的检测数值定义为上磅零位，火车装车车辆位置检测器从上磅零位开始检测的钢缆绳移动长度即为整列车厢的移动距离；s4、控制单元控制绞车运本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种火车装车车厢精准定位装置，其特征在于：包括设置在两段防爬轨(1)之间的轨道衡(2)，以车厢(3)的移动方向为前，所述轨道衡(2)后端与防爬轨(1)的连接处内侧边设置火车称重过磅检测器(4)，轨道衡(2)与防爬轨(1)的连接处外侧设置过轨器；/n所述火车称重过磅检测器(4)包括安装底板(41)，所述安装底板(41)上转动设置有摆臂(42)，摆臂(42)的摆动轴线沿水平方向且垂直于防爬轨(1)，所述安装底板(41)上还设置有限位块(43)，所述摆臂(42)与安装底板(41)之间设置弹性体(44)，所述弹性体(44)能使摆臂(42)的活动端具有向上摆动的趋势，且摆臂(42)被限位块(43)阻挡，以防止其活动端进一步向上摆动，车厢(3)的车轮内侧凸缘在行至轨道衡(2)上时能够压在摆臂(42)的活动端使其摆动，所述安装底板(41)上还设置检测传感器(45)，以检测摆臂(42)摆动信号；/n所述车厢(3)通过绞车(5)以及钢缆绳(6)拉动，还包括火车装车车辆位置检测器(7)，所述钢缆绳(6)穿过火车装车车辆位置检测器(7)，火车装车车辆位置检测器(7)能够检测钢缆绳(6)移动长度；/n还包括控制单元，所述轨道衡(2)、火车称重过磅检测器(4)、绞车(5)、火车装车车辆位置检测器(7)均连接至控制单元。/n...

【技术特征摘要】
1.一种火车装车车厢精准定位装置，其特征在于：包括设置在两段防爬轨(1)之间的轨道衡(2)，以车厢(3)的移动方向为前，所述轨道衡(2)后端与防爬轨(1)的连接处内侧边设置火车称重过磅检测器(4)，轨道衡(2)与防爬轨(1)的连接处外侧设置过轨器；
所述火车称重过磅检测器(4)包括安装底板(41)，所述安装底板(41)上转动设置有摆臂(42)，摆臂(42)的摆动轴线沿水平方向且垂直于防爬轨(1)，所述安装底板(41)上还设置有限位块(43)，所述摆臂(42)与安装底板(41)之间设置弹性体(44)，所述弹性体(44)能使摆臂(42)的活动端具有向上摆动的趋势，且摆臂(42)被限位块(43)阻挡，以防止其活动端进一步向上摆动，车厢(3)的车轮内侧凸缘在行至轨道衡(2)上时能够压在摆臂(42)的活动端使其摆动，所述安装底板(41)上还设置检测传感器(45)，以检测摆臂(42)摆动信号；
所述车厢(3)通过绞车(5)以及钢缆绳(6)拉动，还包括火车装车车辆位置检测器(7)，所述钢缆绳(6)穿过火车装车车辆位置检测器(7)，火车装车车辆位置检测器(7)能够检测钢缆绳(6)移动长度；
还包括控制单元，所述轨道衡(2)、火车称重过磅检测器(4)、绞车(5)、火车装车车辆位置检测器(7)均连接至控制单元。


2.根据权利要求1所述的火车装车车厢精准定位装置，其特征在于：所述安装底板(41)上设置固定轴(46)，固定轴(46)上转动套设有转套(47)，所述弹性体(44)包括套设在固定轴(46)上的扭簧，扭簧两端分别连接至固定轴(46)以及转套(47)；
所述摆臂(42)连接至转套(47)且与转套(47)联动。


3.根据权利要求2所述的火车装车车厢精准定位装置，其特征在于：所述转套(47)靠近安装底板(41)的一端设置摆块(471)，所述转套(47)远离安装底板(41)的一端截面形状为多边形，所述摆臂(42)上设置与转套(47)配合的多边形孔，所述固定轴(46)端部拧有螺母(461)，以将摆臂(42)限定在转套(47)上；
所述检测传感器(45)安装在限位块(43)上，所述摆块(471)在扭簧作用下复位限位块(43)处，检测传感器(45)能够检测到摆块(471)。


4.根据权利要求1所述的火车装车车厢精准定位装置，其特征在于：所述摆臂(42)的活动端设置有平行于摆臂(42)摆动轴线的加长压杆(421)。


5.根据权利要求4所述的火车装车车厢精准定位装置，其特征在于：所述加长压杆(421)上转动设置滚轮，车厢(3)的车轮内侧凸缘在行至轨道衡(2)上时能够压在滚轮上，使摆臂(42)的活动端摆动。


6.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：欧阳其春，黄海峰，王冀宁，徐建，陆正兴，盛海益，
申请(专利权)人：淮北矿业股份有限公司，江苏立源自动化工程有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34