一种配重可移动式调整的排岩机制造技术

本发明专利技术属于重型机械技术领域，具体涉及一种配重可移动式调整的排岩机，可移动配重装置固定连接在配重臂上，配重臂通过配重臂拉杆与塔架固定，俯仰液压缸两端分别与塔架和桅杆铰接，排料臂一端通过球柱联合回转支撑支撑在回转平台上，另一端通过排料臂钢丝绳与俯仰液压缸和桅杆铰接处连接，受料臂一端连接在塔架上，另一端搭接在尾车支撑小车上，履带装置的门架支撑回转平台及上面的装置。本发明专利技术充分利用排岩机原有液压系统，通过液压缸实现配重块在配重臂上的纵向移动，并且比丝杆系统控制精度高、反应更灵敏，使用双向液压锁、两个双作用液压缸提高了配重块的自锁性能。本发明专利技术用于矿山表层剥离废弃物的运输。

【技术实现步骤摘要】
一种配重可移动式调整的排岩机
本专利技术属于重型机械
，具体涉及一种配重可移动式调整的排岩机。
技术介绍
排岩机作为露天矿山连续或半连续开采工艺系统中最关键的设备，它主要将带式输送机运来的露天矿表层剥离的废弃物有序排弃至排土场。随着广泛的应用和技术的发展，排岩机的生产能力和外形结构逐步增大。因此，保证排岩机在空载、满载、上下俯仰、左右回转等不同工况时整机的平衡性和稳定性尤为重要。排岩机整机由上部部件、下部部件、回转机构、液压和电控系统组成，上部部件和下部部件之间通过一个球柱联合回转支撑连接，该回转支撑同时承受轴向、径向和倾覆力矩等联合载荷。上部部件主要包括塔架、配重臂、受料臂、排料臂、配重块等，其中排料臂的重心随着工况发生变化，它们在回转支撑处的倾覆力矩影响整机的平衡性和稳定性。因此，使排岩机上部部件产生的倾覆力矩达到最小是提高整机平衡性和稳定性非常有效的途径。目前，排岩机使用的配重块都是固定式的，当排料臂处于空载、满载、上下俯仰等不同工况时，排料臂重心位置会发生变化，而固定位置的配重块不能有效抵消排料臂引起产生的倾覆力矩，在保证整机平衡性和稳定性的同时，采用固定式配重必然限制了排岩机的工作范围。因此，非常有必要将固定式配重块改变为可移动式配重块。申请号为201310633524.X的专利公开了一种多方位自动调节重心的滑动式配重臂，电动机带动丝杆旋转，丝杆与螺母啮合，螺母旋转带动配重块沿着配重臂进行移动，调节排岩机上部结构的重心，此技术的实现并未给出如何检测重心位置的变化以及配重块调节范围的依据，需要在配重臂上专门配备电动机，并且丝杆系统控制精度较低，反应不够灵敏，自锁性能差，安全性低。
技术实现思路
针对上述排岩机控制精度较低、反应不够灵敏、自锁性能差、安全性低的技术问题，本专利技术提供了一种精度高、反应灵敏、安全性强的配重可移动式调整的排岩机。为了解决上述技术问题，本专利技术采用的技术方案为：一种配重可移动式调整的排岩机，包括可移动配重装置、配重臂拉杆、配重臂、塔架、俯仰液压缸、桅杆、排料臂钢丝绳、排料臂、转载溜槽、球柱联合回转支撑、履带装置、受料臂、尾车卸料装置、尾车支撑小车。所述可移动配重装置固定连接在配重臂上，所述配重臂通过配重臂拉杆与塔架固定，所述俯仰液压缸两端分别与塔架和桅杆铰接，所述排料臂一端通过球柱联合回转支撑支撑在回转平台上，所述排料臂另一端通过排料臂钢丝绳与俯仰液压缸和桅杆铰接处连接，所述受料臂的一端连接在塔架上，所述受料臂的另一端搭接在尾车支撑小车上，所述尾车卸料装置设置在尾车支撑小车的上方，所述履带装置上设置有门架，所述履带装置的门架上支撑有回转平台。所述可移动配重装置包括液压系统、液压缸、可移动配重块、磁敏拉线式位移传感器、传感器拉绳、导轨、支重滑轮，所述液压缸包括缸体、液压杆，所述液压杆与缸体滑动连接，所述液压缸有两个，所述液压系统管路分别与两个液压缸的缸体连接，两个液压缸的液压杆与可移动配重块固定连接，所述两个液压缸的缸体固定在配重臂上，所述可移动配重块上设置有支重滑轮，所述支重滑轮设置在导轨上，所述导轨固定在配重臂上，所述缸体内安装有磁敏拉线式位移传感器，所述磁敏拉线式位移传感器通过传感器拉绳与液压杆固定连接。所述液压缸的缸体内设置的磁敏拉线式位移传感器包括带复位弹簧轮毂，所述带复位弹簧轮毂通过轴承支座安装在缸体内，所述带复位弹簧轮毂上缠绕有传感器拉绳，所述带复位弹簧轮毂的一侧连接有磁铁，所述液压杆移动时通过传感器拉绳带动带复位弹簧轮毂和磁铁转动，所述磁铁的一侧设置有通信接口，所述磁铁的一侧安装有磁敏感应及数据处理运算器。所述可移动配重块上安装有喷嘴支架，所述喷嘴支架设置在支重滑轮的两侧，所述喷嘴支架上安装有空气喷嘴。所述液压系统上分别设置有电磁换向阀和双向液控单向阀。本专利技术与现有技术相比，具有的有益效果是：本专利技术充分利用排岩机原有液压系统，通过液压缸实现配重块在配重臂上的纵向移动，并且比丝杆系统控制精度高、反应更灵敏，使用双向液压锁、两个双作用液压缸提高了配重块的自锁性能。并且，本专利技术在配重块支重滑轮两侧用管路卡扣将高压软管和喷嘴安装在支架上，配重块移动时高压空气喷出，清扫轨道，保证支重滑轮不被卡死。附图说明图1为本专利技术的整体结构示意图；图2为本专利技术可移动配重装置的结构示意图；图3为本专利技术A-A的结构示意图；图4为本专利技术配重块移动滑轮与导轨连接局部放大图；图5为本专利技术液压系统的示意图；其中：1为可移动配重装置，2为配重臂拉杆，3为配重臂，4为塔架，5为俯仰液压缸，6为桅杆，7为排料臂钢丝绳，8为排料臂，9为转载溜槽，10为球柱联合回转支撑，11为履带装置，12为受料臂，13为尾车卸料装置，14为尾车支撑小车，1.1为液压系统，1.2为液压缸，1.3为可移动配重块，1.4为磁敏拉线式位移传感器，1.5为传感器拉绳，1.6为导轨，1.7为支重滑轮，1.8为喷嘴支架，1.9为空气喷嘴，1.11为电磁换向阀，1.12为双向液控单向阀，1.21为缸体，1.22为液压杆，1.41为轴承支座，1.42为带复位弹簧轮毂，1.43为磁铁，1.44为通信接口，1.45为磁敏感应及数据处理运算器。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。一种配重可移动式调整的排岩机，如图1所示，包括可移动配重装置1、配重臂拉杆2、配重臂3、塔架4、俯仰液压缸5、桅杆6、排料臂钢丝绳7、排料臂8、转载溜槽9、球柱联合回转支撑10、履带装置11、受料臂12、尾车卸料装置13、尾车支撑小车14。可移动配重装置1固定连接在配重臂3上，配重臂3通过配重臂拉杆2与塔架4固定，俯仰液压缸5两端分别与塔架4和桅杆6铰接，排料臂8一端通过球柱联合回转支撑10支撑在回转平台上，排料臂8另一端通过排料臂钢丝绳7与俯仰液压缸5和桅杆6铰接处连接，受料臂12的一端连接在塔架4上，受料臂12的另一端搭接在尾车支撑小车14上，尾车卸料装置13设置在尾车支撑小车14的上方，履带装置11上设置有门架，履带装置11的门架上支撑有回转平台。排岩机工作时，废弃物经由尾车卸料装置13被卸载到受料臂12上的带式输送机，再通过转载溜槽9转载到排料臂8上的带式输送机排弃到排土场。当排土场废弃物的堆积高度发生变化时，俯仰液压缸5动作，通过桅杆6和排料臂钢丝绳7来降低或提升排料臂8的俯仰角度来调整废弃物的排弃位置，此时，排料臂8的重心发生变化。进一步，可移动配重装置1包括液压系统1.1、液压缸1.2、可移动配重块1.3、磁敏拉线式位移传感器1.4、传感器拉绳1.5、导轨1.6、支重滑轮1.7，液压缸1.2包括缸体1.21、液压杆1.22，液压杆1.22与缸体1.21滑动连接本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种配重可移动式调整的排岩机，其特征在于：包括可移动配重装置（1）、配重臂拉杆（2）、配重臂（3）、塔架（4）、俯仰液压缸（5）、桅杆（6）、排料臂钢丝绳（7）、排料臂（8）、转载溜槽（9）、球柱联合回转支撑（10）、履带装置（11）、受料臂（12）、尾车卸料装置（13）、尾车支撑小车（14），所述可移动配重装置（1）固定连接在配重臂（3）上，所述配重臂（3）通过配重臂拉杆（2）与塔架（4）固定，所述俯仰液压缸（5）两端分别与塔架（4）和桅杆（6）铰接，所述排料臂（8）一端通过球柱联合回转支撑（10）支撑在回转平台上，所述排料臂（8）另一端通过排料臂钢丝绳（7）与俯仰液压缸（5）和桅杆（6）铰接处连接，所述受料臂（12）的一端连接在塔架（4）上，所述受料臂（12）的另一端搭接在尾车支撑小车（14）上，所述尾车卸料装置（13）设置在尾车支撑小车（14）的上方，所述履带装置（11）上设置有门架，所述履带装置（11）的门架上支撑有回转平台。/n

【技术特征摘要】
1.一种配重可移动式调整的排岩机，其特征在于：包括可移动配重装置（1）、配重臂拉杆（2）、配重臂（3）、塔架（4）、俯仰液压缸（5）、桅杆（6）、排料臂钢丝绳（7）、排料臂（8）、转载溜槽（9）、球柱联合回转支撑（10）、履带装置（11）、受料臂（12）、尾车卸料装置（13）、尾车支撑小车（14），所述可移动配重装置（1）固定连接在配重臂（3）上，所述配重臂（3）通过配重臂拉杆（2）与塔架（4）固定，所述俯仰液压缸（5）两端分别与塔架（4）和桅杆（6）铰接，所述排料臂（8）一端通过球柱联合回转支撑（10）支撑在回转平台上，所述排料臂（8）另一端通过排料臂钢丝绳（7）与俯仰液压缸（5）和桅杆（6）铰接处连接，所述受料臂（12）的一端连接在塔架（4）上，所述受料臂（12）的另一端搭接在尾车支撑小车（14）上，所述尾车卸料装置（13）设置在尾车支撑小车（14）的上方，所述履带装置（11）上设置有门架，所述履带装置（11）的门架上支撑有回转平台。


2.根据权利要求1所述的一种配重可移动式调整的排岩机，其特征在于：所述可移动配重装置（1）包括液压系统（1.1）、液压缸（1.2）、可移动配重块（1.3）、磁敏拉线式位移传感器（1.4）、传感器拉绳（1.5）、导轨（1.6）、支重滑轮（1.7），所述液压缸（1.2）包括缸体（1.21）、液压杆（1.22），所述液压杆（1.22）与缸体（1.21）滑动连接，所述液压缸（1.2）有两个，所述液压系统（1.1）管路分别与两个液压缸（1.2）的缸体（1.21）连接，两个液压缸（1.2）的液压杆（1.22）与可移动配重块（1.3）通过法兰盘...

【专利技术属性】
技术研发人员：马立峰，吴凤彪，杨佐，张珏，王志霞，潘伟桥，姚振强，赵广辉，
申请(专利权)人：太原科技大学，
类型：发明
国别省市：山西;14