【技术实现步骤摘要】
一种药条收集、切断、晾挂及装车系统
本专利技术涉及一种火工品行业药条生产加工过程中所使用的系统，具体涉及一种药条收集、切断、晾挂及装车系统。
技术介绍
目前，火工品的生产过程主要依靠人工完成收药、切药、晾药及装车作业，然而挤出药条中溶剂挥发严重，对人体危害很大，且火工品药条易燃易爆，一旦发生事故，会对作业人员造成巨大的伤害，因此，随着火工品行业的快速发展，火工品生产过程的人机分离已经成为亟需解决的一个问题。
技术实现思路
本专利技术旨在解决现有技术中存在火工品药条的生产过程主要依靠人工完成收药、切药、晾药及装车作业，然而挤出药条中溶剂挥发严重，对人体危害很大，且药条易燃易爆，一旦发生事故，会对作业人员造成巨大伤害的技术问题，而提供一种药条收集、切断、晾挂及装车系统。为达到上述目的，本专利技术所采用的技术方案为：一种药条收集、切断、晾挂及装车系统，其特殊之处在于：包括按工序依次设置的收药机构、切药机构、斜坡提升机构、转运机构以及运载小车；所述收药机构包括装有药杆的料仓；所述药杆用于悬挂药条；所述料仓倾斜设置，其上端设置有药杆的进料口，下端设置有药杆的出料口，出料口处设有至少两个弹性夹片；所述料仓的两侧分别设有一个第一直线模组，两个第一直线模组互相平行且同步运动；两个所述第一直线模组的移动端上分别设有一个气爪，且两个气爪的位置与出料口对应，使得药杆顺料仓下滑至出料口处的弹性夹片时，两个气爪可分别从弹性夹片中抓取药杆两端；所述切药机构横跨于两个第一直线模组的上方，且设置于...
【技术保护点】
1.一种药条收集、切断、晾挂及装车系统，其特征在于：包括按工序依次设置的收药机构(1)、切药机构(2)、斜坡提升机构(3)、转运机构(4)以及运载小车(5)；/n所述收药机构(1)包括装有药杆(6)的料仓(11)，所述药杆(6)用于悬挂药条(7)；所述料仓(11)倾斜设置，其上端设置有药杆(6)的进料口(111)，下端设置有药杆(6)的出料口(112)，出料口(112)处设有至少两个弹性夹片(113)；所述料仓(11)的两侧分别设有一个第一直线模组(12)，两个第一直线模组(12)互相平行且同步运动；两个所述第一直线模组(12)的移动端上分别设有一个气爪(13)，且两个气爪(13)的位置与出料口(112)对应，使得药杆(6)顺料仓(11)下滑至出料口(112)处的弹性夹片(113)时，两个气爪(13)可分别从弹性夹片(113)中抓取药杆(6)两端；/n所述切药机构(2)横跨于两个第一直线模组(12)的上方，且设置于料(11)仓的出料口(112与斜坡提升机构(3)之间，切药机构(2)用于将药条(7)切断，使得两个第一直线模组(12)驱动药杆(6)从切药机构(2)下方经过时，被切断的药条(...
【技术特征摘要】
1.一种药条收集、切断、晾挂及装车系统，其特征在于：包括按工序依次设置的收药机构(1)、切药机构(2)、斜坡提升机构(3)、转运机构(4)以及运载小车(5)；
所述收药机构(1)包括装有药杆(6)的料仓(11)，所述药杆(6)用于悬挂药条(7)；所述料仓(11)倾斜设置，其上端设置有药杆(6)的进料口(111)，下端设置有药杆(6)的出料口(112)，出料口(112)处设有至少两个弹性夹片(113)；所述料仓(11)的两侧分别设有一个第一直线模组(12)，两个第一直线模组(12)互相平行且同步运动；两个所述第一直线模组(12)的移动端上分别设有一个气爪(13)，且两个气爪(13)的位置与出料口(112)对应，使得药杆(6)顺料仓(11)下滑至出料口(112)处的弹性夹片(113)时，两个气爪(13)可分别从弹性夹片(113)中抓取药杆(6)两端；
所述切药机构(2)横跨于两个第一直线模组(12)的上方，且设置于料(11)仓的出料口(112与斜坡提升机构(3)之间，切药机构(2)用于将药条(7)切断，使得两个第一直线模组(12)驱动药杆(6)从切药机构(2)下方经过时，被切断的药条(7)可悬挂于药杆(6)上；
所述斜坡提升机构(3)设置于两个第一直线模组(12)端部，用于将悬挂药条(7)的药杆(6)提升至转运机构(4)下方；
所述转运机构(4)位于所述斜坡提升机构(3)之上，用于将悬挂药条(7)的药杆(6)转运至运载小车(5)上；
所述运载小车(5)位于所述转运机构(4)的下方，用于将悬挂药条(7)的药杆(6)运出。
2.根据权利要求1所述的一种药条收集、切断、晾挂及装车系统，其特征在于：所述切药机构(2)包括切药支架(21)；
所述切药支架(21)的上端安装横跨于两个第一直线模组(12)上方的切刀安装板(211)；
所述切刀安装板(211)上设有两端开口且开口方向为竖直方向的导料槽(22)；
所述导料槽(22)两端的开口漏出切刀安装板(211)，导料槽(22)的一侧安装有与切刀安装板(211)垂直的切板(23)，另一侧安装有切药气缸(24)；
所述切药气缸(24)安装于切刀安装板(211)上，切药气缸(24)的活塞上连接有与切刀安装板(211)平行的切刀(25)；
所述切刀(25)在切药气缸(24)的作用下可从导料槽(22)下方穿过，所述切刀(25)的刀刃与切板(23)相对。
3.根据权利要求2所述的一种药条收集、切断、晾挂及装车系统，其特征在于：所述切刀安装板(211)上还安装有两个导向杆(26)；
两个所述导向杆(26)位于切药气缸(24)两侧；
所述导向杆(26)上套装有至少一个缓冲轴套(27)；
所述缓冲轴套(27)与切刀(25)固定连接。
4.根据权利要求1或2或3所述的一种药条收集、切断、晾挂及装车系统，其特征在于：所述斜坡提升机构(3)包括提升支架(31)；
所述提升支架(31)的上端设有两个相互平行的斜梁(32)；
每个所述斜梁(32)一端设有第一主动轮(321)，另一端设有第一从动轮(322)；
每个所述斜梁(32)上的第一主动轮(321)与第一从动轮(322)之间套设有第一同步带(323)；
每个所述第一同步带(323)上均均匀设置有多个用于勾取药杆(6)的第一挂钩(324)；
两个所述第一同步带(323)上的第一挂钩(324)数量相等且位置一一对应；
两个所述第一主动轮(321)通过第一防爆电机(33)驱动旋转；
两个所述第一主动轮(321)的旋转速度及方向一致；
两个相互平行的所述斜梁(32)下端位于两个第一直线模组(12)的端部，通过第一挂钩(324)勾取药杆(6)。
5.根据权利要求4所述的一种药条收集、切断、晾挂及装车系统，其特征在于：所述斜坡提升机构(3)还包括电机支架(34)；
所述电机支架(34)安装于斜梁(32)或提升支架(31)上，其上设有传动轴(35)；
所述传动轴(35)的两端分别设有一个第二主动轮(351)；
所述斜梁(32)上设有与第一主动轮(321)连接的第二从动轮(352)；
所述第二主动轮(351)与第二从动轮(352)之间套设有第二同步带(353)；
所述第一防爆电机(33)安装在电机支架(34)上，用于驱动传动轴(35)转动，使得传动轴(35)依次带动第二主动轮(351)、第二从动轮(352)、第一主动轮(321)以及第一从动轮(322)转动。
6.根据权利要求5所述的一种药条收集、切断、晾挂及装车系统，其特征在于：每个所述斜梁(32)两侧分别设有至少一个长槽和两个结构相同的张紧机构(36)；
所述张紧机构(36)包括第一调节板(325)和第二调节板(326)；
每个所述长槽内均卡装有可在长槽内移动的第一锁紧螺母；
所述第一调节板(325)和第二调节板(326)均通过第一锁紧螺钉与长槽内的第一锁紧螺母连接；
所述第一调节板(325)上设有第一张紧块(361)；
所述第二调节板(326)上设有第二张紧块(362)；
所述第一张紧块(361)上螺纹连接调节螺钉(363)，调节螺钉(363)穿过第一张紧块(361)后与第二张紧块(362)相贴；
所述第一从动轮(322)设置于两个张紧机构(36)的第二调节板(326)之间。
7.根据权利要求6所述的一种药条收集、切断、晾挂及装车系统，其特征在于：所述斜梁(32)上还设有至少一个用于限位第一同步带(323)的第一限位板(327)；
所述第一同步带(323)上均匀设有多个凸台(3231)；
所述第一挂钩(324)安装于所述凸台(3231)上。
8.根据权利要求7所述的一种药条收集、切断、晾挂及装车系统，其特征在于：所述电机支架(34)包括两个竖板(341)和一个横板(342)；
两个所述竖板(341)下端分别安装于两个斜梁(32)上；
所述横板(342)的两端分别与两个所述竖板(341)的上端连接；
所述传动轴(35)安装于两个竖板(341)之间。
9.根据权利要求8所述的一种药条收集、切断、晾挂及装车系统，其特征在于：所述第一防爆电机(33)通过减速机(38)与传动轴(35)连接；
所述减速机(38)的输入轴与第一防爆电机(33)的输出轴连接，其输出轴与传动轴(35)连接；
所述斜梁(32)上还设有用于定位第一挂钩(324)的第一防爆接近开关(37)；
所述提升支架(31)底部设有调平脚杯(311)。
10.根据...
【专利技术属性】
技术研发人员：梁鹏，张鹏，李飞，刘铮，黄维刚，
申请(专利权)人：西安航天精密机电研究所，
类型：发明
国别省市：陕西;61
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