一种用于自动上下料的吸嘴机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于自动上下料的吸嘴机构，包括主支撑板，主支撑板的前侧面通过横向滑轨设有四块吸嘴支撑板，每块吸嘴支撑板前侧面的下部均通过纵向滑轨设有吸嘴，吸嘴支撑板前侧面的上部设有吸嘴上下气缸；主支撑板后侧面的右端设有伺服电机，伺服电机的电机轴上串联有大小主动轮，主支撑板后侧面的左端设有大小随动轮；大小随动轮与大小主动轮之间分别设有大小同步带；四块吸嘴支撑板分别通过各自对应的锁紧机构与大、小同步带的前后带面交错锁紧；主支撑板后侧面的中部设有间距感应装置。本实用新型专利技术可精准控制至少四个吸嘴的间距自动精准调节，结构简单，精准度高，可适用场景更多，大大节约了取料的时间，提高了加工效率。

【技术实现步骤摘要】
一种用于自动上下料的吸嘴机构
本技术属于辅助送料设备领域，具体涉及一种用于自动上下料的吸嘴机构。
技术介绍
随着机械自动化的普及，在生产加工中需要吸嘴抓取料件的场景也越来越多。为了达到一次抓取多个料件，提高抓料效率的目的，吸嘴通常会以成排的形式安装在吸嘴支撑板上。以往的吸嘴多采用定间距的设计，因此只能满足某种特定料盘或某种特定加工设备的使用，性能相对单一。而现如今为了满足不同料盘或不同加工设备的需求，也设计出了可调节间距的吸嘴，但这种间距可调的吸嘴通常采用调节板来调节间，因此非常耗时，也浪费大量的人力。
技术实现思路
针对上述现有技术存在的问题，本技术提出了一种用于自动上下料的吸嘴机构，通过采用伺服电机配合同步带闭环控制，便可精确控制多个吸嘴的间距。为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本技术通过以下技术方案实现：一种用于自动上下料的吸嘴机构，包括一块主支撑板，所述主支撑板的前侧面设置有横向滑轨，所述横向滑轨上通过横向滑块并排设置有四块相互独立的吸嘴支撑板，每块所述吸嘴支撑板前侧面的下部均设置有一条纵向滑轨，每条所述纵向滑轨上均通过一个纵向滑块设置有一块向前突出的吸嘴安装板，每块所述吸嘴安装板前端的底部均设置有一个吸嘴，每块所述吸嘴支撑板前侧面的上部均设置有一个用于驱动所述吸嘴支撑板上下移动的吸嘴上下气缸；所述主支撑板后侧面的右端设置有一个竖直向上的伺服电机，所述伺服电机的电机轴上设置有一个大主动轮，所述伺服电机的电机轴的顶部还通过同步轮连接轴设置有一个小主动轮，所述主支撑板后侧面的左端分别设置有大随动轮和小随动轮，且所述大随动轮与所述大主动轮的位置高度相同，所述小随动轮与所述小主动轮的位置高度相同；所述大随动轮与所述大主动轮之间绕设有一圈张紧的大同步带，所述小随动轮与所述小主动轮之间绕设有一圈张紧的小同步带；位于左起第一个的所述吸嘴支撑板通过第一锁紧机构与所述大同步带的后侧带面固定连接，位于左起第二个的所述吸嘴支撑板通过第二锁紧机构与所述小同步带的后侧带面固定连接，位于左起第三个的所述吸嘴支撑板通过第三锁紧机构与所述小同步带的前侧带面固定连接，位于左起第四个的所述吸嘴支撑板通过第四锁紧机构与所述大同步带的前侧带面固定连接；所述主支撑板后侧面的中部还设置有用于感应四个所述吸嘴相互间距的间距感应装置。进一步的，所述主支撑板前侧面的下部设置有三条所述横向滑轨，每条所述横向滑轨上均通过四块所述横向滑块与四块所述吸嘴支撑板滑动连接。进一步的，每个所述吸嘴上下气缸均通过一块气缸支撑板安装在对应的所述吸嘴支撑板前侧面的上部。进一步的，每块所述吸嘴安装板与对应的所述纵向滑块之间均设置有一块升降连接板，每块所述升降连接板的顶部均与对应的所述吸嘴上下气缸的伸缩杆连接。进一步的，每个所述吸嘴与对应的所述吸嘴安装板前端的底部之间均设置有一根导向柱，所述导向柱的底部与所述吸嘴固定连接，所述导向柱的顶部可伸缩地设置在所述吸嘴安装板前端的底部内，且所述导向柱上套设有浮动弹簧，所述浮动弹簧的下端与所述吸嘴连接，所述浮动弹簧的上端与所述吸嘴安装板前端的底部连接。进一步的，所述主支撑板后侧面左端的中部设置有一个竖直向上的大随动轮支撑座，所述大随动轮安装在所述大随动轮支撑座的转轴上，并确保所述大随动轮与所述大主动轮的位置高度相同。进一步的，所述主支撑板后侧面左端的上部设置有竖直向下的小随动轮支撑座，所述小随动轮安装在所述小随动轮支撑座的转轴上，并确保所述小随动轮与所述小主动轮的位置高度相同。进一步的，所述第一锁紧机构包括一块设置在位于左起第一个的所述吸嘴支撑板后侧面的第一吸嘴连接板和一块用于将所述大同步带锁紧在所述第一吸嘴连接板上的第一吸嘴锁定板，所述第一吸嘴连接板位置高度与所述大同步带相同，位于左起第一个的所述吸嘴支撑板通过所述第一吸嘴连接板和所述第一吸嘴锁定板的配合实现与所述大同步带后侧带面的固定连接；所述第二锁紧机构包括一块设置在位于左起第二个的所述吸嘴支撑板后侧面的第二吸嘴连接板和一块用于将所述小同步带锁紧在所述第二吸嘴连接板上的第二吸嘴锁定板，所述第二吸嘴连接板位置高度与所述小同步带相同，位于左起第二个的所述吸嘴支撑板通过所述第二吸嘴连接板和所述第二吸嘴锁定板的配合实现与所述小同步带后侧带面的固定连接；所述第三锁紧机构包括一块设置在位于左起第三个的所述吸嘴支撑板后侧面的第三吸嘴连接板和一块用于将所述小同步带锁紧在所述第三吸嘴连接板上的第三吸嘴锁定板，所述第三吸嘴连接板位置高度与所述小同步带相同，位于左起第三个的所述吸嘴支撑板通过所述第三吸嘴连接板和所述第三吸嘴锁定板的配合实现与所述小同步带前侧带面的固定连接；所述第四锁紧机构包括一块设置在位于左起第四个的所述吸嘴支撑板后侧面的第四吸嘴连接板和一块用于将所述大同步带锁紧在所述第四吸嘴连接板上的第四吸嘴锁定板，所述第四吸嘴连接板位置高度与所述大同步带相同，位于左起第四个的所述吸嘴支撑板通过所述第四吸嘴连接板和所述第四吸嘴锁定板的配合实现与所述大同步带前侧带面的固定连接。进一步的，所述间距感应装置由若干个槽型光电开关和一块与所述槽型光电开关的遮光片组成，所述遮光片设置在所述第四吸嘴连接板上，所有所述槽型光电开关均并排设置在所述主支撑板后侧面的中部，且各个所述槽型光电开关的安装位置分别与四个所述吸嘴处于不同间距时所述遮光片的所在位置相对应。进一步的，所述主支撑板后侧面的中部并排设置有三个所述槽型光电开关，其中第一个所述槽型光电开关的安装位置与四个所述吸嘴间距最大时所述遮光片的所在位置相对应，第二个所述槽型光电开关的安装位置与四个所述吸嘴间距最小时所述遮光片的所在位置相对应，第三个所述槽型光电开关的安装位置与四个所述吸嘴间距中等时所述遮光片的所在位置相对应。本技术工作原理如下：以四个吸嘴和三个槽型光电开关为例，初始状态为四个吸嘴处于最小间距的时候，此时安装在第四吸嘴连接板上的遮光片位于主支撑板后侧面左侧的那个槽型光电开关中，由于四个吸嘴通过各自对应的锁紧机构分别与大同步带和小同步带的前后带面交错锁紧，再加上大主动轮与小主动轮的大小不一，齿轮比不一，所以伺服电机的正转或反转可以使四个吸嘴同步等间距地向两侧分开或向中间靠拢。当四个吸嘴需要由初始状态朝两侧张开时，伺服电机驱动大主动轮和小主动轮正向旋转，大主动轮和小主动轮分别在大随动轮和小随动轮的配合下带动大同步带和小同步带转动，从而带动四组吸嘴同步等间距地向两侧分开，当遮光片随第四吸嘴连接板移动至位于主支撑板后侧面中间的那个槽型光电开关时，该槽型光电开关做出感应信号，说明此时四组吸嘴已经张开至中间距离，若需要进一步将四个吸嘴张开，伺服电机则继续正向旋转，当遮光片随第四吸嘴连接板移动至位于主支撑板后侧面右侧的那个槽型光电开关时，该槽型光电开关做出感应信号，说明此时四组吸嘴已经张开至最大距离。当四个吸嘴需要由最大间距向中间收拢至初始状态时，则伺服电机反向旋转即可。与现有技术相比，本技术的有益效本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于自动上下料的吸嘴机构，其特征在于：包括一块主支撑板（1），所述主支撑板（1）的前侧面设置有横向滑轨（2），所述横向滑轨（2）上通过横向滑块（3）并排设置有四块相互独立的吸嘴支撑板（4），每块所述吸嘴支撑板（4）前侧面的下部均设置有一条纵向滑轨（5），每条所述纵向滑轨（5）上均通过一个纵向滑块（6）设置有一块向前突出的吸嘴安装板（7），每块所述吸嘴安装板（7）前端的底部均设置有一个吸嘴（8），每块所述吸嘴支撑板（4）前侧面的上部均设置有一个用于驱动所述吸嘴支撑板（4）上下移动的吸嘴上下气缸（17）；/n所述主支撑板（1）后侧面的右端设置有一个竖直向上的伺服电机（9），所述伺服电机（9）的电机轴上设置有一个大主动轮（10），所述伺服电机（9）的电机轴的顶部还通过同步轮连接轴（11）设置有一个小主动轮（12），所述主支撑板（1）后侧面的左端分别设置有大随动轮（13）和小随动轮（14），且所述大随动轮（13）与所述大主动轮（10）的位置高度相同，所述小随动轮（14）与所述小主动轮（12）的位置高度相同；所述大随动轮（13）与所述大主动轮（10）之间绕设有一圈张紧的大同步带（15），所述小随动轮（14）与所述小主动轮（12）之间绕设有一圈张紧的小同步带（16）；/n位于左起第一个的所述吸嘴支撑板（4）通过第一锁紧机构与所述大同步带（15）的后侧带面固定连接，位于左起第二个的所述吸嘴支撑板（4）通过第二锁紧机构与所述小同步带（16）的后侧带面固定连接，位于左起第三个的所述吸嘴支撑板（4）通过第三锁紧机构与所述小同步带（16）的前侧带面固定连接，位于左起第四个的所述吸嘴支撑板（4）通过第四锁紧机构与所述大同步带（15）的前侧带面固定连接；所述主支撑板（1）后侧面的中部还设置有用于感应四个所述吸嘴（8）相互间距的间距感应装置。/n...

【技术特征摘要】
1.一种用于自动上下料的吸嘴机构，其特征在于：包括一块主支撑板（1），所述主支撑板（1）的前侧面设置有横向滑轨（2），所述横向滑轨（2）上通过横向滑块（3）并排设置有四块相互独立的吸嘴支撑板（4），每块所述吸嘴支撑板（4）前侧面的下部均设置有一条纵向滑轨（5），每条所述纵向滑轨（5）上均通过一个纵向滑块（6）设置有一块向前突出的吸嘴安装板（7），每块所述吸嘴安装板（7）前端的底部均设置有一个吸嘴（8），每块所述吸嘴支撑板（4）前侧面的上部均设置有一个用于驱动所述吸嘴支撑板（4）上下移动的吸嘴上下气缸（17）；
所述主支撑板（1）后侧面的右端设置有一个竖直向上的伺服电机（9），所述伺服电机（9）的电机轴上设置有一个大主动轮（10），所述伺服电机（9）的电机轴的顶部还通过同步轮连接轴（11）设置有一个小主动轮（12），所述主支撑板（1）后侧面的左端分别设置有大随动轮（13）和小随动轮（14），且所述大随动轮（13）与所述大主动轮（10）的位置高度相同，所述小随动轮（14）与所述小主动轮（12）的位置高度相同；所述大随动轮（13）与所述大主动轮（10）之间绕设有一圈张紧的大同步带（15），所述小随动轮（14）与所述小主动轮（12）之间绕设有一圈张紧的小同步带（16）；
位于左起第一个的所述吸嘴支撑板（4）通过第一锁紧机构与所述大同步带（15）的后侧带面固定连接，位于左起第二个的所述吸嘴支撑板（4）通过第二锁紧机构与所述小同步带（16）的后侧带面固定连接，位于左起第三个的所述吸嘴支撑板（4）通过第三锁紧机构与所述小同步带（16）的前侧带面固定连接，位于左起第四个的所述吸嘴支撑板（4）通过第四锁紧机构与所述大同步带（15）的前侧带面固定连接；所述主支撑板（1）后侧面的中部还设置有用于感应四个所述吸嘴（8）相互间距的间距感应装置。


2.根据权利要求1所述的用于自动上下料的吸嘴机构，其特征在于：所述主支撑板（1）前侧面的下部设置有三条所述横向滑轨（2），每条所述横向滑轨（2）上均通过四块所述横向滑块（3）与四块所述吸嘴支撑板（4）滑动连接。


3.根据权利要求1所述的用于自动上下料的吸嘴机构，其特征在于：每个所述吸嘴上下气缸（17）均通过一块气缸支撑板（18）安装在对应的所述吸嘴支撑板（4）前侧面的上部。


4.根据权利要求1所述的用于自动上下料的吸嘴机构，其特征在于：每块所述吸嘴安装板（7）与对应的所述纵向滑块（6）之间均设置有一块升降连接板（19），每块所述升降连接板（19）的顶部均与对应的所述吸嘴上下气缸（17）的伸缩杆连接。


5.根据权利要求1所述的用于自动上下料的吸嘴机构，其特征在于：每个所述吸嘴（8）与对应的所述吸嘴安装板（7）前端的底部之间均设置有一根导向柱（20），所述导向柱（20）的底部与所述吸嘴（8）固定连接，所述导向柱（20）的顶部可伸缩地设置在所述吸嘴安装板（7）前端的底部内，且所述导向柱（20）上套设有浮动弹簧（21），所述浮动弹簧（21）的下端与所述吸嘴（8）连接，所述浮动弹簧（21）的上端与所述吸嘴安装板（7）前端的底部连接。


6.根据权利要求1所述的用于自动上下料的吸嘴机构，其特征在于：所述主支撑板（1）后侧面左端的中部设置有一个竖直向上的大随动轮支撑座（22），所述大随动轮（13）安装在所述大随动轮支撑座（22）的转轴上，并确保所述大随动轮...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶旭，张时信，
申请(专利权)人：苏州凯仕顿精密工业设备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32