一种阳极挂具上挂设备制造技术

一种阳极挂具上挂设备，包括机架；机架上依次设置有料架上料装置、料架夹紧装置、料架移裁装置、金属环上料装置和料架下料装置，料架移裁装置位于料架夹紧装置和金属环上料装置之间；金属环供料装置设置在机架上；金属环取料机械手设置在机架上，金属环取料机械手位于料架上料装置和金属环供料装置之间；遮挡套上料装置设置在机架上，遮挡套上料装置位于金属环上料装置靠近料架下料装置的一侧。本发明专利技术通过设置料架上料装置，能够方便高效的将料架送至指定位置；通过设置金属环上料装置，能够方便高效的将金属环上挂至料架上；通过设置遮挡套上料装置，能够高效的将遮挡套与金属环组合。

【技术实现步骤摘要】
一种阳极挂具上挂设备
本专利技术涉及阳极挂具上挂
，尤其涉及一种阳极挂具上挂设备。
技术介绍
目前国内机械行业自动上下挂普遍依靠人工来实现，导致人工需求量大，且上下挂过程较为复杂，即便是有些机器可以实现自动上下挂操作，其结构机构较为繁多、加工成本较大。
技术实现思路
（一）专利技术目的为解决
技术介绍
中存在的技术问题，本专利技术提出一种阳极挂具上挂设备，通过设置料架上料装置，能够方便高效的将料架送至指定位置；通过设置金属环上料装置，能够方便高效的将金属环上挂至料架上；通过设置遮挡套上料装置，能够高效的将遮挡套与金属环组合。（二）技术方案本专利技术提供了一种阳极挂具上挂设备，包括机架、料架上料装置、料架夹紧装置、料架移裁装置、金属环上料装置、料架下料装置、金属环供料装置、金属环取料机械手和遮挡套上料装置；料架上料装置、料架夹紧装置、料架移裁装置、金属环上料装置和料架下料装置依次设置在机架上，料架移裁装置位于料架夹紧装置和金属环上料装置之间，料架上料装置位于料架夹紧装置远离料架移裁装置的一侧，料架下料装置位于金属环上料装置远离料架移裁装置的一侧；金属环供料装置设置在机架上；金属环取料机械手设置在机架上，金属环取料机械手位于料架上料装置和金属环供料装置之间；遮挡套上料装置设置在机架上，遮挡套上料装置位于金属环上料装置靠近料架下料装置的一侧。优选的，料架上料装置包括上料皮带输送机、上料电机和料架定位工装；上料电机设置在上料皮带输送机上，上料电机与上料皮带输送机驱动连接；料架定位工装设置在上料皮带输送机靠近料架夹紧装置的一端；上料皮带输送机靠近料架夹紧装置的一端横向两侧分别设置有料架定位气缸和料架基准挡块。优选的，料架夹紧装置包括夹紧机构、夹紧件和第一夹紧气缸；夹紧件滑动设置在夹紧机构上，第一夹紧气缸设置在夹紧件上。优选的，料架移裁装置包括移裁机构、料架旋转电机、料架夹爪、升降气缸和移裁气缸；料架旋转电机设置在移裁机构上，料架夹爪滑动设置在移裁机构上，升降气缸的两端分别与机架和移裁机构连接，移裁气缸设置在移裁机构靠近金属环上料装置的一端。优选的，金属环上料装置包括金属环上料机构、金属环夹持机构、夹持气缸、金属环暂存位和金属环检测光纤；金属环夹持机构滑动设置在金属环上料机构上，夹持气缸设置在金属环夹持机构上，金属环暂存位设置在机架上，金属环暂存位位于金属环上料装置和金属环供料装置之间，金属环检测光纤设置在金属环暂存位上。优选的，金属环供料装置包括金属环供料机构、升降机构和取料位；取料位设置在金属环供料机构，升降机构的两端分别与金属环供料机构和机架连接。优选的，金属环取料机械手包括机械手和取料机构；取料机构设置在机械手上，取料机构包括上下气缸和第二夹紧气缸，上下气缸位于第二夹紧气缸上方。优选的，遮挡套上料装置包括遮挡套上料机构、遮挡套圆盘、遮挡套粉料机构、金属环装配工位、遮挡套回收盒和遮挡套直流震道；遮挡套圆盘和遮挡套粉料机构均设置在遮挡套上料机构上，遮挡套回收盒设置在遮挡套粉料机构靠近金属环上料装置的一端，金属环装配工位设置在遮挡套粉料机构和遮挡套回收盒之间，遮挡套直流震道设置在遮挡套圆盘和金属环装配工位之间。与现有技术相比，本专利技术的上述技术方案具有如下有益的技术效果：本专利技术在使用时，将料架放置在料架上料装置上，料架上料装置即可自动将料架运送至料架夹紧装置上被夹紧，然后通过料架夹紧装置运送至料架移裁装置；同时将金属环放置在金属环供料装置上，金属环通过金属环取料机械手被运送至金属环上料装置上；同时将遮挡套放置在遮挡套上料装置上，遮挡套即可通过遮挡套上料装置被运送至金属环上料装置上，并与金属环组合；料架和组合后的金属环同时到达金属环上料装置，就能够将组合后的金属环安装上挂至料架上。本专利技术利用自动化上挂代替人工上挂，效率高，使用时灵活性强，具有很高的使用价值。附图说明图1为本专利技术提出的一种阳极挂具上挂设备第一种视角的结构示意图。图2为本专利技术提出的一种阳极挂具上挂设备第二种视角的结构示意图。图3为本专利技术提出的一种阳极挂具上挂设备中料架上料装置的结构示意图。图4为本专利技术提出的一种阳极挂具上挂设备中料架夹紧装置的结构示意图。图5为本专利技术提出的一种阳极挂具上挂设备中料架移裁装置的结构示意图。图6为本专利技术提出的一种阳极挂具上挂设备中金属环上料装置的结构示意图。图7为图6中A处的局部放大图。图8为本专利技术提出的一种阳极挂具上挂设备中金属环供料装置的结构示意图。图9为本专利技术提出的一种阳极挂具上挂设备中D5X取料机械手的结构示意图。图10为图9中B处的局部放大图。图11为本专利技术提出的一种阳极挂具上挂设备中遮挡套上料装置的结构示意图。附图标记：1、机架；2、料架上料装置；21、上料皮带输送机；22、上料电机；23、料架定位气缸；24、料架定位工装；25、料架基准挡块；3、料架夹紧装置；31、夹紧机构；32、夹紧件；33、第一夹紧气缸；4、料架移裁装置；41、移裁机构；42、料架旋转电机；43、料架夹爪；44、升降气缸；45、移裁气缸；5、金属环上料装置；51、金属环上料机构；52、金属环夹持机构；53、夹持气缸；54、金属环暂存位；55、金属环检测光纤；6、料架下料装置；7、金属环供料装置；71、金属环供料机构；72、升降机构；73、取料位；8、金属环取料机械手；81、机械手；82、取料机构；83、上下气缸；84、第二夹紧气缸；9、遮挡套上料装置；91、遮挡套上料机构；92、遮挡套圆盘；93、遮挡套粉料机构；94、金属环装配工位；95、遮挡套回收盒；96、遮挡套直流震道；10、料架。具体实施方式为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本专利技术进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本专利技术的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本专利技术的概念。如图1-11所示，本专利技术提出的一种阳极挂具上挂设备，包括机架1、料架上料装置2、料架夹紧装置3、料架移裁装置4、金属环上料装置（5）、料架下料装置6、金属环供料装置7、金属环取料机械手8和遮挡套上料装置9；料架上料装置2、料架夹紧装置3、料架移裁装置4、金属环上料装置（5）和料架下料装置6依次设置在机架1上，料架移裁装置4位于料架夹紧装置3和金属环上料装置（5）之间，料架上料装置2位于料架夹紧装置3远离料架移裁装置4的一侧，料架下料装置6位于金属环上料装置（5）远离料架移裁装置4的一侧；金属环供料装置7设置在机架1上；金属环取料机械手8设置在机架1上，金属环取料机械手8位于料架上料装置2和金属环供料装置7之间；遮挡套上料装置9设置在机架1上，遮挡套上料装置9位于金属环上料装置（5）靠近料架下料装置6的一侧。在一个可选的实施例中，料架上料装置2包括上料皮带输送机21、上料电机2本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种阳极挂具上挂设备，其特征在于，包括机架（1）、料架上料装置（2）、料架夹紧装置（3）、料架移裁装置（4）、金属环上料装置（5）、料架下料装置（6）、金属环供料装置（7）、金属环取料机械手（8）和遮挡套上料装置（9）；/n料架上料装置（2）、料架夹紧装置（3）、料架移裁装置（4）、金属环上料装置（5）和料架下料装置（6）依次设置在机架（1）上，料架移裁装置（4）位于料架夹紧装置（3）和金属环上料装置（5）之间，料架上料装置（2）位于料架夹紧装置（3）远离料架移裁装置（4）的一侧，料架下料装置（6）位于金属环上料装置（5）远离料架移裁装置（4）的一侧；/n金属环供料装置（7）设置在机架（1）上；金属环取料机械手（8）设置在机架（1）上，金属环取料机械手（8）位于料架上料装置（2）和金属环供料装置（7）之间；遮挡套上料装置（9）设置在机架（1）上，遮挡套上料装置（9）位于金属环上料装置（5）靠近料架下料装置（6）的一侧。/n

【技术特征摘要】
1.一种阳极挂具上挂设备，其特征在于，包括机架（1）、料架上料装置（2）、料架夹紧装置（3）、料架移裁装置（4）、金属环上料装置（5）、料架下料装置（6）、金属环供料装置（7）、金属环取料机械手（8）和遮挡套上料装置（9）；
料架上料装置（2）、料架夹紧装置（3）、料架移裁装置（4）、金属环上料装置（5）和料架下料装置（6）依次设置在机架（1）上，料架移裁装置（4）位于料架夹紧装置（3）和金属环上料装置（5）之间，料架上料装置（2）位于料架夹紧装置（3）远离料架移裁装置（4）的一侧，料架下料装置（6）位于金属环上料装置（5）远离料架移裁装置（4）的一侧；
金属环供料装置（7）设置在机架（1）上；金属环取料机械手（8）设置在机架（1）上，金属环取料机械手（8）位于料架上料装置（2）和金属环供料装置（7）之间；遮挡套上料装置（9）设置在机架（1）上，遮挡套上料装置（9）位于金属环上料装置（5）靠近料架下料装置（6）的一侧。


2.根据权利要求1所述的一种阳极挂具上挂设备，其特征在于，料架上料装置（2）包括上料皮带输送机（21）、上料电机（22）和料架定位工装（24）；上料电机（22）设置在上料皮带输送机（21）上，上料电机（22）与上料皮带输送机（21）驱动连接；料架定位工装（24）设置在上料皮带输送机（21）靠近料架夹紧装置（3）的一端；上料皮带输送机（21）靠近料架夹紧装置（3）的一端横向两侧分别设置有料架定位气缸（23）和料架基准挡块（25）。


3.根据权利要求1所述的一种阳极挂具上挂设备，其特征在于，料架夹紧装置（3）包括夹紧机构（31）、夹紧件（32）和第一夹紧气缸（33）；夹紧件（32）滑动设置在夹紧机构（31）上，第一夹紧气缸（33）设置在夹紧件（32）上。


4.根据权利要求1所述的一种阳极挂具上挂设备，其特征在于，料架移裁装置（4）包括移裁机构（41）、料架旋转电机（42）、料架夹爪（43）、升降气缸（44）和移裁气缸（45）；料架旋转电机（42）设置在移裁机构（...

【专利技术属性】
技术研发人员：仝敬烁，刘涛，谢斌龙，
申请(专利权)人：昆山明益信智能设备有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32