一种转向减震行驶机构制造技术

本发明专利技术提供一种转向减震行驶机构，涉及车辆转向减震技术领域。该转向减震行驶机构，包括旋转上模组，所述旋转下模组的底端安装有减震模组，所述减震模组底部的中心安装有行驶轮模组，所述减震模组的后端安装有与行驶轮模组相对应的电机模组，所述电机模组与行驶轮模组之间安装有传动模组，所述减震模组的外侧远离传动模组的一侧安装有制动模组，所述电机模组、传动模组以及制动模组的外侧分别安装有电机护罩、链条护罩以及刹车护罩。通过设计转向减速模块、减震模块、电机模组、行驶轮模组、传动模组以及制动模组，可以使行驶机构具有良好的转向和减震性能，不仅传动效率高效，而且各模块配合紧凑，整体运行稳定性高，从而使其工作效率大大提高。

【技术实现步骤摘要】
一种转向减震行驶机构
本专利技术涉及车辆转向减震
，具体为一种转向减震行驶机构。
技术介绍
转向减振器是安装于汽车转向系中的一种阻尼式减振器，其结构也有多种形式，常见的是一种内部充满粘性液体的筒式减振器，其结构与悬架减振器结构类似，其作用是防止汽车转向轮发生自激摆振或受迫摆振；亦有防止制动跑偏的作用，转向减振器是安装于汽车转向系中的一种阻尼式减振器，用以减轻直接来自不平整路面的冲击和转向系的振动，提高转向性能，如果转向机构中采用的是动力转向，使用动力转向就可以减少冲击、缓和振动，因而转向减振器在实际中采用的并不是特别多，转向减振器具有多种类型，目前应用较为普遍的是液压阻尼式转向减振器，主要因为它对转向轮的高频摆振有很强的消减作用而对正常的转向运动影响较小，按其阻尼是否可以主动调节控制，转向减振器可分为被动式和主动控制式，被动式转向系减振器的阻尼特性在设计、制造时被确定，不能根据汽车的行驶工况调节阻尼力的大小，虽然它可以很好地控制转向轮摆振，但对于汽车转向轻便性有一些不利影响。转向减震行驶系统是车辆上的一个十分重要的机构，但目前现有的大多数转向减震行驶系统的结构设计均存在一定的缺陷，现有的很多车辆转向减震行驶系统由于结构设计过于简单，从而使车轮在转向的过程中不仅转向精度低，而且转向时车身的震动也较大，从而使整体的舒适大大降低，为此，我们研发出了新的一种转向减震行驶机构。
技术实现思路
(一)解决的技术问题针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种转向减震行驶机构，解决了现有的很多车辆转向减震行驶系统由于结构设计过于简单，从而使车轮在转向的过程中不仅转向精度低，而且转向时车身的震动也较大，从而使整体的舒适大大降低的问题。(二)技术方案为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：一种转向减震行驶机构，包括旋转上模组，所述旋转上模组的底部设置有旋转下模组，所述旋转下模组的底端安装有减震模组，所述减震模组底部的中心安装有行驶轮模组，所述减震模组的后端安装有与行驶轮模组相对应的电机模组，所述电机模组与行驶轮模组之间安装有传动模组，所述减震模组的外侧远离传动模组的一侧安装有制动模组，所述电机模组、传动模组以及制动模组的外侧分别安装有电机护罩、链条护罩以及刹车护罩。优选的，所述旋转上模组包括第一伺服电机，所述第一伺服电机输出轴的底端安装有第一减速机，所述第一减速机的底部固定连接有减速机上固定板，所述第一减速机的外壁的底部固定连接有减速机法兰，所述减速机上固定板顶部一侧的前后两端分别固定连接有第一接近开关和第二接近开关，所述减速机上固定板与减速机法兰之间安装有多个第一固定止位栓，所述减速机法兰顶部的两侧分别安装有第一限位感应片和第二限位感应片。优选的，所述旋转下模组包括减速机下法兰，所述旋转上模组的底部安装有减速机下法兰，所述减速机下法兰的中心安装有第一轴承，所述减速机下法兰顶部中心的一侧固定连接有镶块，所述镶块的顶部转动连接有滑动止位块，所述镶块顶部的中心安装有与滑动止位块相对应的第二固定止位栓，所述滑动止位块顶部中心安装有与镶块相对应的滑动止位栓，所述滑动止位块顶部的两侧均固定连接有球头柱塞。优选的，所述减震模组包括第一主轴法兰，所述旋转下模组的底端设置有第一主轴法兰，所述第一主轴法兰底部的两侧分别固定连接有电机支架左和电机支架右，所述第一主轴法兰两端的中心均安装有与电机支架左和电机支架右相对应的减震器，所述电机支架左和电机支架右顶部的前后两端均安装有减震导杆，所述第一主轴法兰顶部两端的中心均固定连接有与减震器相对应的减震器固定块，所述第一主轴法兰顶部的边角处均安装有止动片，且多个所述止动片的顶部均安装有锁紧螺母，所述电机支架左和电机支架右后端的顶部固定连接有电机支架上，所述电机支架上的一侧固定连接有电机固定法兰，所述。优选的，所述行驶轮模组包括主驱动轴，所述减震模组的底部设置有主驱动轴，所述主驱动轴外壁的中心固定连接有第二主轴法兰，所述第二主轴法兰的外侧安装有轮胎，所述主驱动轴外壁的一侧套接有主轴套筒，所述主轴套筒的一端固定连接有主轴固定架左，所述主驱动轴远离主轴固定架左的一端固定连接有主轴固定架右，所述主轴固定架左和主轴固定架右的中心均安装有与主驱动轴相对应的第二轴承，所述主轴固定架左和主轴固定架右的内侧均固定连接有轴承挡片，所述主轴固定架左和主轴固定架右的外侧的中心均固定连接有轴挡。优选的，所述电机模组包括第二伺服电机，所述减震模组后端的顶部安装有第二伺服电机，所述第二伺服电机输出轴的一端安装有第二减速机。优选的，所述减震模组的后端安装有与第二伺服电机相对应的电机紧固。优选的，所述传动模组包括惰轮，所述减震模组外壁的一侧安装有惰轮，所述电机模组与行驶轮模组的外侧分别安装有主动链轮和从动链轮，所述主动链轮和从动链轮之间安装有链条。优选的，所述制动模组包括刹车片，所述减震模组外壁的一侧安装有与行驶轮模组相对应的刹车片，所述刹车片的后端安装有刹车油泵。工作原理：该转向减震行驶机构，第一伺服电机1通过第一减速机2将动力传给减速机法兰4，减速机法兰4旋转，第一固定止位栓7、第一限位感应片8、第二限位感应片9固定在减速机法兰4上，第一减速机2与减速机上固定板3固定，第一接近开关5、第二接近开关6固定在减速机上固定板3上；减速机上固定板3固定在所应用的设备上，第一轴承11与减速机下法兰10配合；镶块12、第二固定止位栓14与减速机下法兰10固定，滑动止位块13、滑动止位栓15与减速机下法兰10固定，球头柱塞16固定在滑动止位块13上；减速机下法兰10固定在所应用的设备上，四个减震导杆22、两个减震器21分别安装到与电机支架左19、电机支架右20、第一主轴法兰23上，减震器固定块24固定减震器21，止动片25、锁紧螺母26固定减震导杆22，减震器21与减震导杆22起到减震作用，第二减速机18与电机固定法兰27固定，第二伺服电机17通过第二减速机18将动力传给主动链轮40；主动链轮40通过链条42带动从动链轮41转动，惰轮39固定在电机支架右20上，惰轮39起到涨紧链条42的作用；从动链轮41通过平键带动主驱动轴29转动，主驱动轴29通过平键带动第二主轴法兰30转动，第二主轴法兰30与轮胎31固定；主驱动轴29通过平键与刹车片43配合，刹车油泵44固定到主轴固定架左33上，刹车油泵44与刹车片43起到刹车作用。(三)有益效果本专利技术提供了一种转向减震行驶机构。具备以下有益效果：1、该转向减震行驶机构，通过设计紧凑的行走与转向减震结构，可以保证车轮在转向的过程中转向精度较高，而且转向的过程中车身不会发生较大的抖动，从而使其舒适性和减震效果大大提高。2、该转向减震行驶机构，通过设计转向减速模块、减震模块、电机模组、行驶轮模组、传动模组以及制动模组，可以使行驶机构具有良好的转向和减震性能，不仅传动效率高效，而且各模块配合紧凑，整体运行稳定性高，从而使其工作效率大大提高，值得大力推广。附图说明图1是本专利技术总本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种转向减震行驶机构，包括旋转上模组(100)，其特征在于：所述旋转上模组(100)的底部设置有旋转下模组(200)，所述旋转下模组(200)的底端安装有减震模组(400)，所述减震模组(400)底部的中心安装有行驶轮模组(500)，所述减震模组(400)的后端安装有与行驶轮模组(500)相对应的电机模组(300)，所述电机模组(300)与行驶轮模组(500)之间安装有传动模组(600)，所述减震模组(400)的外侧远离传动模组(600)的一侧安装有制动模组(700)，所述电机模组(300)、传动模组(600)以及制动模组(700)的外侧分别安装有电机护罩(45)、链条护罩(46)以及刹车护罩(47)。/n

【技术特征摘要】
1.一种转向减震行驶机构，包括旋转上模组(100)，其特征在于：所述旋转上模组(100)的底部设置有旋转下模组(200)，所述旋转下模组(200)的底端安装有减震模组(400)，所述减震模组(400)底部的中心安装有行驶轮模组(500)，所述减震模组(400)的后端安装有与行驶轮模组(500)相对应的电机模组(300)，所述电机模组(300)与行驶轮模组(500)之间安装有传动模组(600)，所述减震模组(400)的外侧远离传动模组(600)的一侧安装有制动模组(700)，所述电机模组(300)、传动模组(600)以及制动模组(700)的外侧分别安装有电机护罩(45)、链条护罩(46)以及刹车护罩(47)。


2.根据权利要求1所述的一种转向减震行驶机构，其特征在于：所述旋转上模组(100)包括第一伺服电机(1)，所述第一伺服电机(1)输出轴的底端安装有第一减速机(2)，所述第一减速机(2)的底部固定连接有减速机上固定板(3)，所述第一减速机(2)的外壁的底部固定连接有减速机法兰(4)，所述减速机上固定板(3)顶部一侧的前后两端分别固定连接有第一接近开关(5)和第二接近开关(6)，所述减速机上固定板(3)与减速机法兰(4)之间安装有多个第一固定止位栓(7)，所述减速机法兰(4)顶部的两侧分别安装有第一限位感应片(8)和第二限位感应片(9)。


3.根据权利要求1所述的一种转向减震行驶机构，其特征在于：所述旋转下模组(200)包括减速机下法兰(10)，所述旋转上模组(100)的底部安装有减速机下法兰(10)，所述减速机下法兰(10)的中心安装有第一轴承(11)，所述减速机下法兰(10)顶部中心的一侧固定连接有镶块(12)，所述镶块(12)的顶部转动连接有滑动止位块(13)，所述镶块(12)顶部的中心安装有与滑动止位块(13)相对应的第二固定止位栓(14)，所述滑动止位块(13)顶部中心安装有与镶块(12)相对应的滑动止位栓(15)，所述滑动止位块(13)顶部的两侧均固定连接有球头柱塞(16)。


4.根据权利要求1所述的一种转向减震行驶机构，其特征在于：所述减震模组(400)包括第一主轴法兰(23)，所述旋转下模组(200)的底端设置有第一主轴法兰(23)，所述第一主轴法兰(23)底部的两侧分别固定连接有电机支架左(19)和电机支架右(20)，所述第一主轴法兰(23)两端的中心均安装有与电机支架左(19)和电机支架右(20)相对应的减震器(21)，所述电机支架左(19)和电机支...

【专利技术属性】
技术研发人员：王其辉，赵伟，朱倩倩，
申请(专利权)人：山东曼大智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37