一种打靶机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种打靶机器人，打靶机器人包括：箱体，所述箱体设有安装腔；转轴，可转动的设于所述安装腔内；靶位，与所述转轴连接；以及传动装置，与所述转轴驱动连接，以驱使所述转轴旋转，使得所述靶位具有与所述箱体平行的收纳状态以及与所述箱体垂直的展开状态。本实用新型专利技术提供了一种打靶机器人，解决了当前的打靶机器人存在靶位出现方式固定的技术问题。题。题。

【技术实现步骤摘要】
一种打靶机器人


[0001]本技术涉及机器人
，特别涉及一种打靶机器人。

技术介绍

[0002]通过打靶训练，可以保持、提升部队的作战射击水平，打靶训练对于战场环境的模拟越贴近真实作战环境，靶位出现的随机性越高，打靶训练产生的效果也就越好。为了使模拟环境更加贴近真实作战环境，打靶机器人应运而生。
[0003]但是，当前的打靶机器人存在靶位出现方式固定的技术问题。

技术实现思路

[0004]本技术的主要目的是提供一种打靶机器人，旨在解决当前的打靶机器人存在靶位出现方式固定的技术问题。
[0005]为实现上述目的，本技术实施例提出一种打靶机器人，所述打靶机器人包括：
[0006]箱体，所述箱体设有安装腔；
[0007]转轴，可转动的设于所述安装腔内；
[0008]靶位，与所述转轴连接；以及
[0009]传动装置，与所述转轴驱动连接，以驱使所述转轴旋转，使得所述靶位具有与所述箱体平行的收纳状态以及与所述箱体垂直的展开状态。
[0010]可选地，在本技术一实施例中所述传动装置包括：
[0011]靶位电机，所述靶位电机具有驱动轴；
[0012]换向传动杆，所述换向传动杆一端与所述驱动轴固定连接，另一端朝远离所述驱动轴的轴线的方向延伸；以及
[0013]传动组件，所述传动组件的一端与所述换向传动杆铰接，另一端与所述转轴连接。
[0014]可选地，在本技术一实施例中，所述传动组件包括：
[0015]第一传动杆，所述第一传动杆的一端与所述换向传动杆连接；
[0016]传动筒，所述传动筒设有空腔，所述传动筒的一端与所述第一传动杆连接；
[0017]第二传动杆，所述第二传动杆的一端活动设于所述空腔内；
[0018]第三传动杆，所述第三传动杆一端与所述第二传动杆的另一端铰接；以及
[0019]转柄，所述转柄的一端与所述第三传动杆的另一端铰接，所述转柄的另一端与所转轴固定连接。
[0020]可选地，在本技术一实施例中，所述空腔内设有弹性件，所述第二传动杆通过滑动可抵接所述弹性件。
[0021]可选地，在本技术一实施例中，所述打靶机器人还包括限位组件，所述限位组件与所述转轴连接，通过所述转轴的转动，使得所述限位组件具有与所述箱体抵接以使所述靶位维持在所述展开状态的定位状态，以及与所述箱体分离以使所述靶位转换为收纳状态的自由状态。
[0022]可选地，在本技术一实施例中，所述限位组件包括：
[0023]限位板，所述限位板与所述转轴固定连接；以及
[0024]限位部，所述限位部安装于所述箱体，所述限位板与所述限位部抵接以使所述靶位维持在所述展开状态的定位状态，以及所述限位板与所述限位部分离以使所述靶位转换为收纳状态的自由状态。
[0025]可选地，在本技术一实施例中，所述打靶机器人还包括编码器，所述编码器安装于所述转轴的端面，以读取所述转轴的转动角度。
[0026]可选地，在本技术一实施例中，所述打靶机器人还包括行进装置，所述行进装置包括：
[0027]驱动轮，所述驱动轮设有四个；
[0028]独立悬挂，所述独立悬挂连接所述驱动轮；以及
[0029]驱动电机，所述驱动电机设有四个，四个所述驱动电机分别传动连接四个所述驱动轮。
[0030]可选地，在本技术一实施例中，所述打靶机器人还包括北斗导航系统，所述北斗导航系统通信连接所述行进装置，以控制所述打靶机器人的行进路径。
[0031]可选地，在本技术一实施例中，所述打靶机器人还包括防弹钢板，所述防弹钢板设置于所述箱体远离所述靶位的一侧且高于所述箱体。
[0032]相对于现有技术，本技术提出的一个技术方案，打靶机器人包括：箱体，转轴，靶位以及传动装置。
[0033]其中，箱体上设有安装腔，转轴可转动的安装于安装腔中，靶位的一端与转轴固定连接，通过转轴的转动带动靶位转动。为使靶位转动更加灵活，且能够使靶位固定于旋转过程中的某一个位置，设置一传动装置。传动装置安装于箱体上，且传动装置的一端与转轴驱动连接，以驱使转轴旋转，进而带动靶位转动，使得靶位具有与箱体平行的收纳状态以及与箱体垂直的展开状态。可以理解的是，当靶位处于收纳状态时，射击人员无法向靶位射击，当靶位旋转至展开状态时，靶位完全暴露于设计人员的视野中，可以向靶位进行射击。通过靶位的状态转换，提升靶位出现方式的随机性，解决靶位出现方式较为固定的技术问题。进一步的，在靶位由收纳状态转动至展开状态的过程中，靶位可以固定在转动过程中的任一位置，进一步提升靶位出现方式的随机性，更为拟真的还原真实作战环境。
附图说明
[0034]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
[0035]图1为本技术一种打靶机器人一实施例的结构示意图；
[0036]图2为本技术一种打靶机器人另一实施例的结构示意图；
[0037]图3为图2的A处的局部放大图；
[0038]图4为本技术一种打靶机器人又一实施例的结构示意图。
[0039]附图标号说明：
[0040][0041][0042]本技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0043]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0044]需要说明，本技术实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0045]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0046]另外，若本技术实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种打靶机器人，其特征在于，所述打靶机器人包括：箱体，所述箱体设有安装腔；转轴，可转动的设于所述安装腔内；靶位，与所述转轴连接；以及传动装置，与所述转轴驱动连接，以驱使所述转轴旋转，使得所述靶位具有与所述箱体平行的收纳状态以及与所述箱体垂直的展开状态。2.如权利要求1所述的打靶机器人，其特征在于，所述传动装置包括：靶位电机，所述靶位电机具有驱动轴；换向传动杆，所述换向传动杆一端与所述驱动轴固定连接，另一端朝远离所述驱动轴的轴线的方向延伸；以及传动组件，所述传动组件的一端与所述换向传动杆铰接，另一端与所述转轴连接。3.如权利要求2所述的打靶机器人，其特征在于，所述传动组件包括：第一传动杆，所述第一传动杆的一端与所述换向传动杆连接；传动筒，所述传动筒设有空腔，所述传动筒的一端与所述第一传动杆连接；第二传动杆，所述第二传动杆的一端活动设于所述空腔内；第三传动杆，所述第三传动杆一端与所述第二传动杆的另一端铰接；以及转柄，所述转柄的一端与所述第三传动杆的另一端铰接，所述转柄的另一端与所转轴固定连接。4.如权利要求3所述的打靶机器人，其特征在于：所述空腔内设有弹性件，所述第二传动杆通过滑动可抵接所述弹性件。5.如权利要求1所述的打靶机器人，其特征在于，所述打靶机器人还包括限位组件，所述限位组件与所述转轴连接，通过所述转轴的转动...

【专利技术属性】
技术研发人员：王其辉，赵正义，赵伟，
申请(专利权)人：山东曼大智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：