本发明专利技术提供一种基于车载的自动展开与折叠靶架装置，涉及靶架技术领域，包括铰链结构、中上靶架面、左下靶架面、右上靶架面、左上靶架面、中上电缸、右下靶架面、U型形结构、中下靶架面、电缸支架、液压缸、合页、压缸支架，车体固定盘与皮卡车的车厢底部通过螺栓固定连接，液压系统通过螺栓固定在车体固定盘上，车体固定盘与轴承通过螺栓固定连接。本发明专利技术，通过设置了铰链结构、U型形结构、电缸整体、压缸整体和系统整体，能够实现靶架自动展开、自动折叠以及对靶架水平角度与垂直角度调节功能，同时靶架固定在车上，可以跟随车体运动实现运动靶架，便于对运动靶标的探测观瞄，靶架可随时自动展开与自动折叠，靶架即展即收即可随时移动。靶架即展即收即可随时移动。靶架即展即收即可随时移动。
【技术实现步骤摘要】
一种基于车载的自动展开与折叠靶架装置
[0001]本专利技术涉及靶架
，尤其涉及一种基于车载的自动展开与折叠靶架装置。
技术介绍
[0002]靶架作为靶标铺设的载体部队、研究所、高校在对靶标进行探测观瞄时，需要将靶标平整地铺设在靶架上，可通过调节靶架角度来实现调节靶标角度，靶架一般到试验场地搭建，靶架尺较大、搭建耗时长，在使用过程中经常需要调节靶架水平角度以及垂直角度，现有靶架需要很多人工搬运调节或者使用吊车吊起调节，耗时长、耗费很多人力物力，且现有的靶架往往为固定靶架，只是固定在地面上，不能实现靶架移动，以帮于对运动靶标的探测观瞄，需要进行改进。
技术实现思路
[0003]本专利技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种基于车载的自动展开与折叠靶架装置。
[0004]为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：一种基于车载的自动展开与折叠靶架装置，包括铰链结构、中上靶架面、左下靶架面、右上靶架面、左上靶架面、中上电缸、右下靶架面、U型形结构、中下靶架面、电缸支架、液压缸、合页、压缸支架、磁铁固定盘、旋转柱、旋转电缸、轴承、靶架底座、旋转支架、液压系统、中下电缸、皮卡车、左上电缸、左下电缸、电磁铁、磁铁支架、右上电缸、右下电缸、车体固定盘，所述车体固定盘与皮卡车的车厢底部通过螺栓固定连接，所述液压系统通过螺栓固定在车体固定盘上，所述车体固定盘与轴承通过螺栓固定连接。
[0005]为了对电磁铁的位置进行限定，本专利技术的改进有，所述磁铁支架焊接在车体固定盘的上表面，所述电磁铁与磁铁支架通过螺栓固定连接，所述轴承与旋转柱通过螺栓固定连接，所述中上靶架面、左下靶架面、右上靶架面、左上靶架面、右下靶架面、中下靶架面的靶架面上均焊接有电缸支架，所述磁铁固定盘焊接在旋转柱的外表面，所述靶架底座焊接在旋转柱的顶端，压缸支架焊接在靶架底座上，所述合页焊接在靶架底座与中下靶架面之间。
[0006]为了对液压缸的施力进行限定，本专利技术的改进有，所述液压缸的一端通过销轴与靶架底座上的压缸支架相连接，所述液压缸的另一端通过销轴与中下靶架面上的压缸支架相连接，所述中下靶架面与右下靶架面通过铰链结构转动连接。
[0007]为了对右下电缸的施力进行限定，本专利技术的改进有，所述右下电缸的一端通过销轴与中下靶架面上的电缸支架相连接，所述右下电缸的另一端通过销轴与右下靶架面上的铰链结构转动连接。
[0008]为了对左下电缸的施力进行限定，本专利技术的改进有，所述中下靶架面与左下靶架面通过铰链结构转动连接，所述左下电缸的一端通过销轴与中下靶架面上的电缸支架相连接，所述左下电缸的另一端通过销轴与左下靶架面上的铰链结构转动连接，所述中下靶架
面与中上靶架面通过U型形结构相连接。
[0009]为了对中上电缸的施力进行限定，本专利技术的改进有，所述中上电缸的一端通过销轴与中上靶架面的电缸支架相连接，所述中上电缸的另一端通过销轴与U型形结构相连接。
[0010]为了对右上电缸的施力进行限定，本专利技术的改进有，所述中上靶架面与右上靶架面通过铰链结构转动连接，所述右上电缸的一端通过销轴与中上靶架面的电缸支架相连接，所述右上电缸的另一端通过销轴与右上靶架面上的铰链结构转动连接。
[0011]为了对左上电缸的施力进行限定，本专利技术的改进有，所述中上靶架面与左上靶架面通过铰链结构转动连接，所述左上电缸的一端通过销轴与中上靶架面的电缸支架相连接，所述左上电缸的另一端通过销轴与左上靶架面上的铰链结构转动连接。
[0012]为了对控制系统的各部件进行限定，本专利技术的改进有，所述基于车载的自动展开与折叠靶架装置的控制系统包括电缸整体、电缸控制器、磁铁整体、24V电源、靶架角度传感器、工控机、底座角度传感器、继电器、系统整体、遥控器、压缸整体，所述电缸整体包括中上电缸、旋转电缸、中下电缸、左上电缸、左下电缸、右上电缸和右下电缸，所述磁铁整体包括电磁铁，所述系统整体包括液压系统，所述压缸整体包括液压缸。
[0013]为了实现工控机的控制功能，本专利技术的改进有，所述遥控器通过无线电台与工控机信号连接，所述靶架角度传感器与底座角度传感器通过TTL串口线与工控机电性连接，所述工控机通过RS232串口线与电缸控制器、继电器电性连接，所述电缸控制器的输出端与电缸整体电性连接，继电器的输出端与系统整体、磁铁整体的输入端电性连接，所述系统整体的输出端与压缸整体的输入端电性连接，所述24V电源通过DC24连接线与电缸控制器、工控机、继电器电性连接。
[0014]与现有技术相比，本专利技术的优点和积极效果在于：
[0015]本专利技术，通过设置了铰链结构、U型形结构、电缸整体、压缸整体和系统整体，能够实现靶架自动展开、自动折叠以及对靶架水平角度与垂直角度调节功能，同时靶架固定在车上，可以跟随车体运动实现运动靶架，便于对运动靶标的探测观瞄，靶架可随时自动展开与自动折叠，靶架即展即收即可随时移动。
附图说明
[0016]图1为本专利技术提出一种基于车载的自动展开与折叠靶架装置的整体部件示意图；
[0017]图2为本专利技术提出一种基于车载的自动展开与折叠靶架装置的侧视角示意图；
[0018]图3为本专利技术提出一种基于车载的自动展开与折叠靶架装置的控制系统示意图。
[0019]图例说明：
[0020]1、铰链结构；2、中上靶架面；3、左下靶架面；4、右上靶架面；5、左上靶架面；6、中上电缸；7、右下靶架面；8、U型形结构；9、中下靶架面；10、电缸支架；11、液压缸；12、合页；13、压缸支架；14、磁铁固定盘；15、旋转柱；16、旋转电缸；17、轴承；18、靶架底座；19、旋转支架；20、液压系统；21、中下电缸；22、皮卡车；23、左上电缸；24、左下电缸；25、电磁铁；26、磁铁支架；27、右上电缸；28、右下电缸；29、车体固定盘；30、电缸整体；31、电缸控制器；32、磁铁整体；33、24V电源；34、靶架角度传感器；35、工控机；36、底座角度传感器；37、继电器；38、系统整体；39、遥控器；40、压缸整体。
具体实施方式
[0021]为了能够更清楚地理解本专利技术的上述目的、特征和优点，下面结合附图和实施例对本专利技术做进一步说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0022]在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本专利技术，但是，本专利技术还可以采用不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本专利技术并不限于下面公开说明书的具体实施例的限制。
[0023]实施例一
[0024]请参阅图1
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2，本专利技术提供一种技术方案：一种基于车载的自动展开与折叠靶架装置，包括铰链结构1、中上靶架面2、左下靶架面3、右上靶架面4、左上靶架面5、中上电缸6、右下靶架面7、U型形结构8、中下靶架面9、电缸支架10、液压缸11、合页12、压缸支架13、磁铁固定盘14、旋转柱15、旋转电缸16、轴承17、靶架底座18、旋转支架19本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于车载的自动展开与折叠靶架装置，包括铰链结构(1)、中上靶架面(2)、左下靶架面(3)、右上靶架面(4)、左上靶架面(5)、中上电缸(6)、右下靶架面(7)、U型形结构(8)、中下靶架面(9)、电缸支架(10)、液压缸(11)、合页(12)、压缸支架(13)、磁铁固定盘(14)、旋转柱(15)、旋转电缸(16)、轴承(17)、靶架底座(18)、旋转支架(19)、液压系统(20)、中下电缸(21)、皮卡车(22)、左上电缸(23)、左下电缸(24)、电磁铁(25)、磁铁支架(26)、右上电缸(27)、右下电缸(28)、车体固定盘(29)，其特征在于：所述车体固定盘(29)与皮卡车(22)的车厢底部通过螺栓固定连接，所述液压系统(20)通过螺栓固定在车体固定盘(29)上，所述车体固定盘(29)与轴承(17)通过螺栓固定连接。2.根据权利要求1所述的基于车载的自动展开与折叠靶架装置，其特征在于：所述磁铁支架(26)焊接在车体固定盘(29)的上表面，所述电磁铁(25)与磁铁支架(26)通过螺栓固定连接，所述轴承(17)与旋转柱(15)通过螺栓固定连接，所述中上靶架面(2)、左下靶架面(3)、右上靶架面(4)、左上靶架面(5)、右下靶架面(7)、中下靶架面(9)的靶架面上均焊接有电缸支架(10)，所述磁铁固定盘(14)焊接在旋转柱(15)的外表面，所述靶架底座(18)焊接在旋转柱(15)的顶端，压缸支架(13)焊接在靶架底座(18)上，所述合页(12)焊接在靶架底座(18)与中下靶架面(9)之间。3.根据权利要求1所述的基于车载的自动展开与折叠靶架装置，其特征在于：所述液压缸(11)的一端通过销轴与靶架底座(18)上的压缸支架(13)相连接，所述液压缸(11)的另一端通过销轴与中下靶架面(9)上的压缸支架(13)相连接，所述中下靶架面(9)与右下靶架面(7)通过铰链结构(1)转动连接。4.根据权利要求1所述的基于车载的自动展开与折叠靶架装置，其特征在于：所述右下电缸(28)的一端通过销轴与中下靶架面(9)上的电缸支架(10)相连接，所述右下电缸(28)的另一端通过销轴与右下靶架面(7)上的铰链结构(1)转动连接。5.根据权利要求1所述的基于车载的自动展开与折叠靶架装置，其特征在于：所述中下靶架面(9)与左下靶架面(3)通过铰链结构(1)转动连接，所述左下电缸(24)的一端通过销轴与中下靶架面(9)上的电缸支架(10)相连接，所述左下电缸(24)的另一端通过销轴与左下靶架面(3)上的...
【专利技术属性】
技术研发人员：韦祖品，莫林红，任崇阳，全文龙，刘静，
申请(专利权)人：西安岳恒机电工程有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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