一种电气设备用胶轮模具自动组装联动的生产设备制造技术

本发明专利技术公开了一种电气设备用胶轮模具自动组装联动的生产设备，包括开模脱模装置、运输装置、下模转移装置，将运输装置安装于开模脱模装置上方，在模具组装装置的一侧安装有轮芯放料装置，使模具组装装置设于左右运输机构的右侧，使开模脱模装置左右运输机构的左侧，该模具包括上模、下模、打料轴，上模安装于下模的上方，让打料轴贯穿于上模和下模，该运输装置包括运输机构和承托机构，通过开模脱模装置下压打杆轴让上模在运输机构的左侧上实现脱离胶轮实现模具的脱模，模具脱模同时，轮芯放料装置将胶轮轮芯放置于下模内实现模具的放料，由模具组装装置将上模放在下模上方并使实现模具的组装，关于模具的脱模和胶轮轮芯的放置同时进行，提高了生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种电气设备用胶轮模具自动组装联动的生产设备
本专利技术涉及胶轮模具
，尤其涉及一种电气设备用胶轮模具自动组装联动的生产设备。
技术介绍
现有中，胶轮的生产中由于胶轮模具是由螺丝将中间压套和下模拧在一起，然后上模和下模通过模具上自带的卡槽扣合在一起，脱模时，需要先要将中间压套和下模之间的螺丝松开，再使用工具将上模和下模的卡扣脱开才实现上模和下模的开模，开模后，胶轮会粘结在上模具上，又需要通过人工或是工具才能将胶轮从上模上取下，将胶轮轮芯放置于下模时，需要人工手动将胶轮轮芯放到下模内，再将手工将中间压套和下模拧在一起，通过卡槽扣合，将上模和下模组装起来，这个过程中关于模具脱模、放置胶轮轮芯、组装都依靠人工操作，并且一个人完成这几个工序只能一个工序一个工序来，不能几个工序同时进行，效率非常低，劳动强度大，成本高。由此可见，现有技术是存在有所不足的。
技术实现思路
针对现有技术模具脱模、放置胶轮轮芯、组装都依靠人工操作、效率低、成本高、劳动程度大等不足，本专利技术所要解决的技术问题在于提供一种可以对胶轮模具同时进行脱模和将胶轮轮芯放置于模具，无需人工操作，大大节省了劳动力，提高了生产效率，降低成本的设备。为了解决上述技术问题，本专利技术提供了一种电气设备用胶轮模具自动组装联动的生产装置，包括有对模具进行脱模的开模脱模装置、对上模进行运输的运输装置、下模转移装置，所述运输装置安装于开模脱模装置和下模转移装置之间，所述开模脱模装置安装于运输装置的上方，所述开模脱模装置的一侧对称安装有模具组装装置，所述模具组装装置的一侧安装有轮芯放料装置，该模具包括上模、下模、打料轴，所述上模安装于下模的上方形成一个可放置胶轮轮芯的容纳腔，所述打料轴贯穿于上模和下模，所述模具下方安装有模架，所述打料轴的一端设有将模具安装于模架上方的凸起；该运输装置包括有运输机构、用于托住打料轴在开模脱模装置和模具组装装置上方进行左、右运输的两个相互对称的承托机构、滑动机构，所述滑动机构设于承托机构的下方并与其相连接，所述运输机构安装于滑动机构的上方，所述承托机构通过滑动机构沿着运输机构上进行左、右运输；该下模转移装置包括有推动机构和推动下模移动到模具组装装置下方的磁吸动体，所述推动机构位于磁吸动体的下方并与其相连接；该模具组装装置包括有夹起上模的夹爪机构和下压打料轴使上模下模进行模具组装的下压组装机构，所述夹爪机构安装于下压组装机构下方前后两侧并位于左右运输机构的右侧；该轮芯放料装置包括有推料机构和可插入到胶轮轮芯中心孔并将胶轮轮芯放置于下模内的放料机构，所述放料机构和推料机构的下方相连接；该开模脱模装置包括下压模具实现模具开模的压板滑动机构和用于夹紧模具的夹紧机构，所述压板滑动机构位于运输机构的左侧，所述夹紧机构安装于压板滑动机构下方，所述模具进行开模后使其上模及粘接于上模上的胶轮与下模相脱离使下模及模架位于磁吸动体的上方，所述压板滑动机构继续下压打杆轴让上模在运输机构的左侧上实现脱离胶轮实现模具的脱模，模具脱模同时，所述推动机构推动磁吸动体上方将下模及模架从运输机构的左侧滑动到运输机构的右侧，所述放料推动机构推动插有胶轮轮芯的放料机构移动至模具脱模后的下模上方，所述放料机构将胶轮轮芯放置于下模内实现模具的放料，所述下压组装机构向上升起使得夹紧机构其上夹紧的上模及打料轴向上提到承托机构的下方，所述承托机构托住脱模后的上模和打料轴后在其下方的滑动机构的滑动下从运输机构的左侧滑动到运输机构右侧的夹爪机构下方，所述夹爪机构夹住承托机构托住的上模，所述下压组装机构进行下降将其上的夹爪机构降到下模上方，所述下压组装机构继续下降将上模放在下模上方并使实现模具的组装。进一步的，所述磁吸动体包括托住下模进行移动的电磁推拉板、滑块固定板、导柱，所述导柱设于电磁推拉板和滑块固定板之间，所述导柱的一端和电磁推拉板相连接，所述导柱的另一端和滑块固定板相连接，所述导柱的一侧设有托起气缸，所述托起气缸和电磁推拉板的下方相连接，所述托起气缸升起电磁推拉板使电磁推拉板托住下模。进一步的，所述推动机构包括有推动导轨和与推动导轨相互配合的推动滑块，所述推动滑块安装于推动导轨的上方并于滑块固定板的下方相连接，所述滑块推动滑块上方的滑块固定板沿着推动导轨方向进行左、右移动。进一步的，所述压板滑动机构包括有下压板、升降气缸和升降电机，所述升降气缸设于下压板和升降电机之间，所述升降气缸的一端和下压板相连接，其另一端和升降电机相连接，所述升降电机驱动升降气缸带动下压板进行上升和下降，所述夹紧机构包括用于夹紧模具的夹板，所述夹板安装于下压板下方的前、后两侧上，所述驱动机构包括有夹紧件、夹紧气缸、连接件，所述夹紧件通过连接件安装于下夹板上，所述夹紧气缸位于夹紧件的上方并与其相连接，所述夹紧气缸驱动夹紧件进行转动从而带动夹板进行合拢来夹紧模具。进一步的，所述下压组装机构包括有组装压板、丝杆、动力电机，所述丝杆设于组装压板和动力电机之间，所述丝杆的一端和组装压板相连接，丝杆的另一端和动力电机相连接，所述动力电机驱动丝杆带动组装压板进行上、下移动，所述夹爪机构包括有夹爪、夹爪夹紧件、夹爪夹紧气缸，所述夹爪夹紧件安装于夹爪上，所述夹爪夹紧气缸位于夹紧件的上方并与其相连接，所述夹爪夹紧气缸驱动夹爪夹紧件转动带动夹爪进行合拢或张开。进一步的，所述放料机构包括有放料轴、放料固定板、放料气缸，所述放料固定板设于放料气缸和放料轴之间，所述放料轴的顶端和放料固定板相连接，所述升降气缸的一端贯穿于放料固定板，所述升降气缸驱动放料轴进行下降和上升从而插入到胶轮轮芯的中心孔。进一步的，所述推料机构包括有悬臂梁、气缸推座、推臂气缸、放料丝杆，所述推臂气缸设于放料丝杆的一侧，所述放料丝杆的一端和推臂气缸相连接，所述气缸推座穿过放料丝杆和悬臂梁的下方相连接，所述推臂气缸气缸驱动放料丝杆推动气缸座来推动悬臂梁的移动，所述悬臂梁的移动使放料轴上插入的胶轮轮芯移动到下模的上方。进一步的，所述承托机构包括有托住胶轮模具的托臂、带动托臂进行转动的转动轴、固定板，所述转动轴的两端穿过固定板并安装于固定板上，所述托臂设于转动轴和固定板的安装处并于其相连接，所述托臂的上方连接有可以托住下模的承托板。进一步的，所述承托机构包括有齿条、齿轮、伸缩气缸，所述齿轮安装于齿条下方并穿过转动轴套在转动轴上，所述伸缩气缸位于齿条的一侧并与其相连接，所述伸缩气缸推动齿条滑动从而带动齿轮转动，所述齿轮转动带动托臂实现承托板的抬起下上模和放下上模。进一步的，所述滑动机构包括有固定板滑块，所述运输装置包括与固定板滑块相互配合的滑轨，所述固定板滑块和固定板的底端相连接并安装于滑轨的上方与滑轨形成滑动连接，所述承托机构的固定板通过固定板滑块在滑轨上滑动使其两端的托臂可以沿着运输装置的左、右方向进行滑动。相比于现有技术，本专利技术的方案至少包含如下有益效果：本专利技术设有开模脱模装置、运输装置、下模转移装置，将运输装置安装于开模脱模装置和下模转移装置之间，在开模脱模本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电气设备用胶轮模具自动组装联动的生产设备，其特征在于：包括有对模具进行脱模的开模脱模装置、对上模进行运输的运输装置、下模转移装置，所述运输装置安装于开模脱模装置和下模转移装置之间，所述开模脱模装置安装于运输装置的上方，所述开模脱模装置的一侧对称安装有模具组装装置，所述模具组装装置的一侧安装有轮芯放料装置，该模具包括上模、下模、打料轴，所述上模安装于下模的上方形成一个可放置胶轮轮芯的容纳腔，所述打料轴贯穿于上模和下模，所述模具下方安装有模架，所述打料轴的一端设有将模具安装于模架上方的凸起；/n该运输装置包括有运输机构、用于托住打料轴在开模脱模装置和模具组装装置上方进行左、右运输的两个相互对称的承托机构、滑动机构，所述滑动机构设于承托机构的下方并与其相连接，所述运输机构安装于滑动机构的上方，所述承托机构通过滑动机构沿着运输机构上进行左、右运输；/n该下模转移装置包括有推动机构和推动下模移动到模具组装装置下方的磁吸动体，所述推动机构位于磁吸动体的下方并与其相连接；/n该模具组装装置包括有夹起上模的夹爪机构和下压打料轴使上模下模进行模具组装的下压组装机构，所述夹爪机构安装于下压组装机构下方前后两侧并位于左右运输机构的右侧；/n该轮芯放料装置包括有推料机构和放料机构，所述放料机构和推料机构的下方相连接；/n该开模脱模装置包括下压模具实现模具开模的压板滑动机构和用于夹紧模具的夹紧机构，所述压板滑动机构位于运输机构的左侧，所述夹紧机构安装于压板滑动机构下方，所述模具进行开模后使其上模及粘接于上模上的胶轮与下模相脱离使下模及模架位于磁吸动体的上方，所述压板滑动机构继续下压打杆轴让上模在运输机构的左侧上实现脱离胶轮实现模具的脱模，模具脱模同时，所述推动机构推动磁吸动体上方将下模及模架从运输机构的左侧滑动到运输机构的右侧，所述放料推动机构推动插有胶轮轮芯的放料机构移动至模具脱模后的下模上方，所述放料机构将胶轮轮芯放置于下模内实现模具的放料，所述下压组装机构向上升起使得夹紧机构其上夹紧的上模及打料轴向上提到承托机构的下方，所述承托机构托住脱模后的上模和打料轴后在其下方的滑动机构的滑动下从运输机构的左侧滑动到运输机构右侧的夹爪机构下方，所述夹爪机构夹住承托机构托住的上模，所述下压组装机构进行下降将其上的夹爪机构降到下模上方，所述下压组装机构继续下降将上模放在下模上方并使实现模具的组装。/n...

【技术特征摘要】
1.一种电气设备用胶轮模具自动组装联动的生产设备，其特征在于：包括有对模具进行脱模的开模脱模装置、对上模进行运输的运输装置、下模转移装置，所述运输装置安装于开模脱模装置和下模转移装置之间，所述开模脱模装置安装于运输装置的上方，所述开模脱模装置的一侧对称安装有模具组装装置，所述模具组装装置的一侧安装有轮芯放料装置，该模具包括上模、下模、打料轴，所述上模安装于下模的上方形成一个可放置胶轮轮芯的容纳腔，所述打料轴贯穿于上模和下模，所述模具下方安装有模架，所述打料轴的一端设有将模具安装于模架上方的凸起；
该运输装置包括有运输机构、用于托住打料轴在开模脱模装置和模具组装装置上方进行左、右运输的两个相互对称的承托机构、滑动机构，所述滑动机构设于承托机构的下方并与其相连接，所述运输机构安装于滑动机构的上方，所述承托机构通过滑动机构沿着运输机构上进行左、右运输；
该下模转移装置包括有推动机构和推动下模移动到模具组装装置下方的磁吸动体，所述推动机构位于磁吸动体的下方并与其相连接；
该模具组装装置包括有夹起上模的夹爪机构和下压打料轴使上模下模进行模具组装的下压组装机构，所述夹爪机构安装于下压组装机构下方前后两侧并位于左右运输机构的右侧；
该轮芯放料装置包括有推料机构和放料机构，所述放料机构和推料机构的下方相连接；
该开模脱模装置包括下压模具实现模具开模的压板滑动机构和用于夹紧模具的夹紧机构，所述压板滑动机构位于运输机构的左侧，所述夹紧机构安装于压板滑动机构下方，所述模具进行开模后使其上模及粘接于上模上的胶轮与下模相脱离使下模及模架位于磁吸动体的上方，所述压板滑动机构继续下压打杆轴让上模在运输机构的左侧上实现脱离胶轮实现模具的脱模，模具脱模同时，所述推动机构推动磁吸动体上方将下模及模架从运输机构的左侧滑动到运输机构的右侧，所述放料推动机构推动插有胶轮轮芯的放料机构移动至模具脱模后的下模上方，所述放料机构将胶轮轮芯放置于下模内实现模具的放料，所述下压组装机构向上升起使得夹紧机构其上夹紧的上模及打料轴向上提到承托机构的下方，所述承托机构托住脱模后的上模和打料轴后在其下方的滑动机构的滑动下从运输机构的左侧滑动到运输机构右侧的夹爪机构下方，所述夹爪机构夹住承托机构托住的上模，所述下压组装机构进行下降将其上的夹爪机构降到下模上方，所述下压组装机构继续下降将上模放在下模上方并使实现模具的组装。


2.根据权利要求1所述的电气设备用胶轮模具自动组装联动的生产设备，其特征在于：所述磁吸动体包括托住下模进行移动的电磁推拉板、滑块固定板、导柱，所述导柱设于电磁推拉板和滑块固定板之间，所述导柱的一端和电磁推拉板相连接，所述导柱的另一端和滑块固定板相连接，所述导柱的一侧设有托起气缸，所述托起气缸和电磁推拉板的下方相连接，所述托起气缸升起电磁推拉板使电磁推拉板托住下模。


3.根据权利要求2所述的电气设备用胶轮模具自动组装联动的生产设备，其特征在于：所述推动机构包括有推动导轨和与推动导轨相互配合的推动滑块，所述推动滑块安装于推动导轨的上方并于滑块固定板的下方相连接，所述滑块推动滑块上方的滑块固定板沿着推动导轨方向进行左、右移动。

【专利技术属性】
技术研发人员：王会贤，
申请(专利权)人：广州乐云智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44