一种数控机床维修智能机器人制造技术

本发明专利技术提供一种数控机床维修智能机器人，包括支撑板、升降台、工具放置箱、取放头、调节机械臂、调节底座、废料投放桶、控制台、控制箱以及上位机，所述支撑板上端从左到右依次设置有升降台、工具放置箱、调节底座、废料投放桶和控制台，所述工具放置箱设置在升降台上端面，所述调节机械臂下端与调节底座上端转动连接，所述机械臂上设置有多维视觉传感器，所述取放头转动连接在调节机械臂的顶端，所述控制台内部分为上下两层，所述控制箱设置在控制台上层，所述上位机设置在控制台下层，与现有技术相比，本发明专利技术具有如下的有益效果：可以为人工维修提供辅助功能，方便了维修工，加快了维修效率。

【技术实现步骤摘要】
一种数控机床维修智能机器人
本专利技术是一种数控机床维修智能机器人，属于数控机床

技术介绍
数控机床是目前使用较为广泛的数控机床之一。它主要用于轴类零件或盘类零件的内外圆柱面、任意锥角的内外圆锥面、复杂回转内外曲面和圆柱、圆锥螺纹等切削加工，并能进行切槽、钻孔、扩孔、铰孔及镗孔等，数控机床是按照事先编制好的加工程序，自动地对被加工零件进行加工，我们把零件的加工工艺路线、工艺参数、刀具的运动轨迹、位移量、切削参数以及辅助功能，按照数控机床规定的指令代码及程序格式编写成加工程序单，再把这程序单中的内容记录在控制介质上，然后输入到数控机床的数控装置中，从而指挥机床加工零件。数控机器人的使用中，操作人员不是手动示教，而是通过编程来执行指定任务，主要以专用或通用计算机来控制机械设备，使之进行自动化操作，生产出合格的产品。数控机器人的使用可以降低机器人的成本，提高作业精度，省去人工示教的麻烦。中国在“七五”、“八五”期间也研制成功了数控机器人数控机床可有效地减少零件的加工时间和辅助时间，数控机床的主轴声速和进给量的范围大，允许机床进行大切削量的强本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种数控机床维修智能机器人，包括支撑板、升降台、工具放置箱、取放头、调节机械臂、调节底座、废料投放桶、控制台、控制箱以及上位机，其特征在于：所述支撑板上端从左到右依次设置有升降台、工具放置箱、调节底座、废料投放桶和控制台，所述工具放置箱设置在升降台上端面，所述调节机械臂下端与调节底座上端转动连接，所述机械臂上设置有多维视觉传感器，所述取放头转动连接在调节机械臂的顶端，所述控制台内部分为上下两层，所述控制箱设置在控制台上层，所述控制箱内部设置有三维视觉识别系统，所述上位机设置在控制台下层，所述控制台上端面放置有遥控器。/n

【技术特征摘要】
1.一种数控机床维修智能机器人，包括支撑板、升降台、工具放置箱、取放头、调节机械臂、调节底座、废料投放桶、控制台、控制箱以及上位机，其特征在于：所述支撑板上端从左到右依次设置有升降台、工具放置箱、调节底座、废料投放桶和控制台，所述工具放置箱设置在升降台上端面，所述调节机械臂下端与调节底座上端转动连接，所述机械臂上设置有多维视觉传感器，所述取放头转动连接在调节机械臂的顶端，所述控制台内部分为上下两层，所述控制箱设置在控制台上层，所述控制箱内部设置有三维视觉识别系统，所述上位机设置在控制台下层，所述控制台上端面放置有遥控器。


2.根据权利要求1所述的一种数控机床维修智能机器人，其特征在于：所述工具放置箱下端面与升降台上端面通过螺丝固定连接，所述工具放置箱上端面开设有多个均匀分布的放置槽，所述工具插放在放置槽内，所述工具上端均设置有夹持橡胶头，所述工具以放置槽编码一对一配对。


3.根据权利要求1所述的一种数控机床维修智能机器人，其特征在于：所述取放头下端面开设有锁螺丝夹持口，所述锁螺丝夹持口与夹持橡胶条相匹配。


4.根据权利要求1所述的一种数控机床维修智能机器人，其特征在于：所述控制台下端面与支撑板上端面固定连接，所述控制台上端面设置有固定底座，所述遥控器放置在固定底座上，所述控制台...

【专利技术属性】
技术研发人员：史亚贝，吕冬明，马骁，王记昌，
申请(专利权)人：河南工业职业技术学院，
类型：发明
国别省市：河南;41