【技术实现步骤摘要】
一种梭式送料铆接装置
本专利技术涉及自动化生产领域,具体地,涉及一种梭式送料铆接装置。
技术介绍
由于铰链板形状种类多,形状不平整,现有的门铰链板采用人工铆接在外壳上或者人工上铆接板,铆接机铆接。这两种生产方式均需要人员在生产线上进行操作,效率低下,且无法保证产品质量与操作人员的安全。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种梭式送料铆接装置,该装置主要用于冷柜门铰链板的自动送料与铆接装置,实现门铆接板的全自动铆接生产。为了实现上述目的,本专利技术提供了一种梭式送料铆接装置,包括:送料组件,所述送料组件用于输送铆接板,所述送料组件包括:安装底座;竖杆,所述竖杆有四个,且四个竖杆均匀分布于安装底座顶部的四角;横杆,所述横杆设置于所述竖杆的顶部,用于将四个竖杆连接起来;支撑座,所述支撑座设置于所述安装底座的顶部;第一直线导轨,所述第一直线导轨设置有多个,且多个第一直线导轨均匀分布于支撑座的顶部;支撑板,所述支撑板滑动连接于多个第一直线导轨的顶部;平移气缸,所述平移气缸设置于支撑板的顶部,所述平移气缸的输出端与设置在安装底座上的推板固定连接,其用于驱动支撑板在第一直线导轨上做直线运动;第一升降气缸,所述第一升降气缸至少设置一个,且至少一个第一升降气缸均匀分布于支撑板的顶部;取料板,所述取料板的数量与第一升降气缸的数量相同,且每个取料板分别设置于相对应的第一升降气缸的顶部;每个所述取料板的顶部沿其宽度方向均设置有两组定位柱,每 ...
【技术保护点】
1.一种梭式送料铆接装置,其特征在于,包括:/n送料组件,所述送料组件用于输送铆接板(13),所述送料组件包括:/n安装底座(1);/n竖杆(2),所述竖杆(2)有四个,且四个竖杆(2)均匀分布于安装底座(1)顶部的四角;/n横杆(3),所述横杆(3)设置于所述竖杆(2)的顶部,用于将四个竖杆(2)连接起来;/n支撑座(4),所述支撑座(4)设置于所述安装底座(1)的顶部;/n第一直线导轨(5),所述第一直线导轨(5)设置有多个,且多个第一直线导轨(5)均匀分布于支撑座(4)的顶部;/n支撑板(6),所述支撑板(6)滑动连接于多个第一直线导轨(5)的顶部;/n平移气缸(7),所述平移气缸(7)设置于支撑板(6)的顶部,所述平移气缸(7)的输出端与设置在安装底座(1)上的推板固定连接,其用于驱动支撑板(6)在第一直线导轨(5)上做直线运动;/n第一升降气缸(8),所述第一升降气缸(8)至少设置一个,且至少一个第一升降气缸(8)均匀分布于支撑板(6)的顶部;/n取料板(9),所述取料板(9)的数量与第一升降气缸(8)的数量相同,且每个取料板(9)分别设置于相对应的第一升降气缸(8)的顶部; ...
【技术特征摘要】 【专利技术属性】
1.一种梭式送料铆接装置,其特征在于,包括:
送料组件,所述送料组件用于输送铆接板(13),所述送料组件包括:
安装底座(1);
竖杆(2),所述竖杆(2)有四个,且四个竖杆(2)均匀分布于安装底座(1)顶部的四角;
横杆(3),所述横杆(3)设置于所述竖杆(2)的顶部,用于将四个竖杆(2)连接起来;
支撑座(4),所述支撑座(4)设置于所述安装底座(1)的顶部;
第一直线导轨(5),所述第一直线导轨(5)设置有多个,且多个第一直线导轨(5)均匀分布于支撑座(4)的顶部;
支撑板(6),所述支撑板(6)滑动连接于多个第一直线导轨(5)的顶部;
平移气缸(7),所述平移气缸(7)设置于支撑板(6)的顶部,所述平移气缸(7)的输出端与设置在安装底座(1)上的推板固定连接,其用于驱动支撑板(6)在第一直线导轨(5)上做直线运动;
第一升降气缸(8),所述第一升降气缸(8)至少设置一个,且至少一个第一升降气缸(8)均匀分布于支撑板(6)的顶部;
取料板(9),所述取料板(9)的数量与第一升降气缸(8)的数量相同,且每个取料板(9)分别设置于相对应的第一升降气缸(8)的顶部;每个所述取料板(9)的顶部沿其宽度方向均设置有两组定位柱(10),每组定位柱(10)设置有多个且等间距的沿取料板(9)的长度方向分布,且所述间距与铆接板(13)的厚度相适配;
放料板(11),所述放料板(11)设置于横杆(3)的顶部、且位于取料板(9)的正上方,所述放料板(11)的上设置有长度与宽度均大于取料板(9)的长度与宽度的凹槽,且放料板(11)上设置有与每两个定位柱(10)的间距相配合的插槽(12);
安装支架(14),所述安装支架(14)的顶部设置有第二直线导轨(15);
第一定位台(16),所述第一定位台(16)设置与安装支架(14)上,用于定位铆接板(13);
旋转取料组件(17),所述旋转取料组件(17)滑动连接于第二直线导轨(15)上,用于将放置于放料板(11)上的铆接板(13)取下并放置于第一定位台(16)上定位;
直线送料组件(18),所述直线送料组件(18)滑动连接于第二直线滑轨(15)上,所述直线送料组件(18)与旋转取料组件(17)互不干扰,所述直线送料组件(18)用于将第一定位台(16)上的铆接板(13)取出并输送到第二定位台(19)上,所述第二定位台(19)设置于安装支架(14)上且与第一定位台(16)位于同一竖直面上;以及
铆接组件(20),所述铆接组件(20)用于将第二定位台(19)上的铆接板(13)与需要铆接的工件铆接在一起。
2.根据权利要求1所述的梭式送料铆接装置,其特征在于,所述旋转取料组件(17)包括:
直线驱动机构(171),所述直线驱动机构(171)设置于安装支架(14)的顶部,用于驱动取料组件(17)在第二直线导轨(15)上做直线运动;
安装块(172),所述安装块(172)滑动连接于第二直线导轨(15)上,所述直线驱动机构(171)驱动时首先驱动所述安装块(172)做直线运动;
技术研发人员:李志中,王一风,王强强,
申请(专利权)人:安徽擎天伟嘉装备制造有限公司,
类型:发明
国别省市:安徽;34
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