一种梭式送料铆接装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及自动化生产领域，公开了一种梭式送料铆接装置，包括送料组件、安装支架、第一定位台、旋转取料组件、直线送料组件、第二定位台以及铆接组件。通过上述技术方案，将不规则的铆接板通过送料组件，以梭式送料的方式将铆接板一片一片的送到冷柜外壳生产线上，并进行精定位，然后通过铆接组件自动铆接，再将铆接完成的冷柜外壳通过输送线自动送往后续生产工艺，整个生产过程无人工参与，不仅生产效率大幅提高，且节省了操作人员。

【技术实现步骤摘要】
一种梭式送料铆接装置
本专利技术涉及自动化生产领域，具体地，涉及一种梭式送料铆接装置。
技术介绍
由于铰链板形状种类多，形状不平整，现有的门铰链板采用人工铆接在外壳上或者人工上铆接板，铆接机铆接。这两种生产方式均需要人员在生产线上进行操作，效率低下，且无法保证产品质量与操作人员的安全。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种梭式送料铆接装置，该装置主要用于冷柜门铰链板的自动送料与铆接装置，实现门铆接板的全自动铆接生产。为了实现上述目的，本专利技术提供了一种梭式送料铆接装置，包括：送料组件，所述送料组件用于输送铆接板，所述送料组件包括：安装底座；竖杆，所述竖杆有四个，且四个竖杆均匀分布于安装底座顶部的四角；横杆，所述横杆设置于所述竖杆的顶部，用于将四个竖杆连接起来；支撑座，所述支撑座设置于所述安装底座的顶部；第一直线导轨，所述第一直线导轨设置有多个，且多个第一直线导轨均匀分布于支撑座的顶部；支撑板，所述支撑板滑动连接于多个第一直线导轨的顶部；平移气缸，所述平移气缸设置于支撑板的顶部，所述平移气缸的输出端与设置在安装底座上的推板固定连接，其用于驱动支撑板在第一直线导轨上做直线运动；第一升降气缸，所述第一升降气缸至少设置一个，且至少一个第一升降气缸均匀分布于支撑板的顶部；取料板，所述取料板的数量与第一升降气缸的数量相同，且每个取料板分别设置于相对应的第一升降气缸的顶部；每个所述取料板的顶部沿其宽度方向均设置有两组定位柱，每组定位柱设置有多个且等间距的沿取料板的长度方向分布，且所述间距与铆接板的厚度相适配；放料板，所述放料板设置于横杆的顶部、且位于取料板的正上方，所述放料板的上设置有长度与宽度均大于取料板的长度与宽度的凹槽，且放料板上设置有与每两个定位柱的间距相配合的插槽；安装支架，所述安装支架的顶部设置有第二直线导轨；第一定位台，所述第一定位台设置与安装支架上，用于定位铆接板；旋转取料组件，所述旋转取料组件滑动连接于第二直线导轨上，用于将放置于放料板上的铆接板取下并放置于第一定位台上定位；直线送料组件，所述直线送料组件滑动连接于第二直线滑轨上，所述直线送料组件与旋转取料组件互不干扰，所述直线送料组件用于将第一定位台上的铆接板取出并输送到第二定位台上，所述第二定位台设置于安装支架上且与第一定位台位于同一竖直面上；以及铆接组件，所述铆接组件用于将第二定位台上的铆接板与需要铆接的工件铆接在一起。优选地，所述旋转取料组件包括：直线驱动机构，所述直线驱动机构设置于安装支架的顶部，用于驱动取料组件在第二直线导轨上做直线运动；安装块，所述安装块滑动连接于第二直线导轨上，所述直线驱动机构驱动时首先驱动所述安装块做直线运动；第二升降气缸，所述第二升降气缸设置于安装块上；旋转气缸，所述旋转气缸设置于第二升降气缸的输出端；连接杆，所述连接杆设置于旋转气缸的输出端；第一电磁铁，所述第一电磁铁设置于连接杆远离旋转气缸的一端，用于吸附铆接板。优选地，所述直线驱动机构包括：驱动电机，所述驱动电机设置于第二直线导轨的一端；传动丝杆，所述传动丝杆的一端与驱动电机传动连接，其另一端贯穿安装块并延伸至第二直线导轨的另一端通过带座轴承与第二直线导轨连接，所述传动丝杆与安装块之间螺纹连接。优选地，所述直线送料组件包括：直线送料气缸，所述直线送料气缸设置于第二直线导轨下方，用于驱动直线送料组件水平移动；连接块，所述连接块滑动连接于第二直线导轨上，所述连接块的一侧与直线送料气缸的输出端连接；第三升降气缸，所述第三升降气缸设置于连接块的底部；第二电磁铁，所述第二电磁铁设置于第三升降气缸的输出端，用于吸附铆接板。优选地，所述铆接组件包括：铆接钳体；第四升降气缸，用于驱动铆接钳体升降；第三直线导轨，所述第四升降气缸滑动连接于第三直线导轨上；直线推送气缸，所述直线推送气缸用于推动铆接钳体在第三直线导轨上做直线运动。优选地，所述第二定位台的底部还设置有用于驱动其升降的第五升降气缸。优选地，所述放料板的两端均设置有把手。优选地，所述取料板底部的两端均设置有升降导柱。优选地，所述升降导柱包括：直线轴承，所述直线轴承设置于支撑板的顶部；导向柱，所述导向柱的一端贯穿直线轴承并延伸至支撑板的下方，其另一端与取料板的底部固定连接。优选地，所述定位柱的顶部为锥形。通过上述技术方案，将不规则的铆接板通过送料组件，以梭式送料的将铆接板一片一片的送到冷柜外壳生产线上，并进行精定位，然后通过铆接组件自动铆接，再将铆接完成的冷柜外壳通过输送线自动送往后续生产工艺，整个生产过程无人工参与，不仅生产效率大幅提高，且节省了操作人员。本专利技术的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。附图说明附图是用来提供对本专利技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本专利技术，但并不构成对本专利技术的限制。在附图中：图1是根据本专利技术的一实施方式的一种梭式送料铆接装置正视图；图2是图1的右视图(无铆接组件)；图3是图1的俯视图；图4是本专利技术的一实施方式的一种梭式送料铆接装置的放料板结构示意图；图5是图1的左视图(无铆接组件和送料组件)；图6是图5中A-A面剖视图；图7是本专利技术的一实施方式的一种梭式送料铆接装置的送料组件的正视图；图8是本专利技术的一实施方式的一种梭式送料铆接装置的送料组件的右视图；图9是本专利技术的一实施方式的一种梭式送料铆接装置的送料组件的俯视图；图10是本专利技术的一实施方式的一种梭式送料铆接装置的铆接组件的示意图；图11是图10的俯视图。图中：1、安装底座2、竖杆3、横杆4、支撑座5、第一直线导轨6、支撑板7、平移气缸8、第一升降气缸9、取料板10、定位柱11、放料板12、插槽13、铆接板14、安装支架15、第二直线导轨16、第一定位台17、旋转取料组件171、直线驱动机构1711、驱动电机1712、传动丝杆1713、带座轴承172、安装块173、第二升降气缸174、旋转气缸175、连接杆176、第一电磁铁18、直线送料组件181、直线送料气缸182、连接块183、第三升降气缸184、第二电磁铁19、第二定位台20、铆接组件201、铆接钳体202、第四升降气缸203、第三直线导轨204、直线推送气缸21、第五升降气缸22、把手23、升降导柱231、直线轴承232、导向柱具体实施方式以下结合附图对本专利技术的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种梭式送料铆接装置，其特征在于，包括：/n送料组件，所述送料组件用于输送铆接板(13)，所述送料组件包括：/n安装底座(1)；/n竖杆(2)，所述竖杆(2)有四个，且四个竖杆(2)均匀分布于安装底座(1)顶部的四角；/n横杆(3)，所述横杆(3)设置于所述竖杆(2)的顶部，用于将四个竖杆(2)连接起来；/n支撑座(4)，所述支撑座(4)设置于所述安装底座(1)的顶部；/n第一直线导轨(5)，所述第一直线导轨(5)设置有多个，且多个第一直线导轨(5)均匀分布于支撑座(4)的顶部；/n支撑板(6)，所述支撑板(6)滑动连接于多个第一直线导轨(5)的顶部；/n平移气缸(7)，所述平移气缸(7)设置于支撑板(6)的顶部，所述平移气缸(7)的输出端与设置在安装底座(1)上的推板固定连接，其用于驱动支撑板(6)在第一直线导轨(5)上做直线运动；/n第一升降气缸(8)，所述第一升降气缸(8)至少设置一个，且至少一个第一升降气缸(8)均匀分布于支撑板(6)的顶部；/n取料板(9)，所述取料板(9)的数量与第一升降气缸(8)的数量相同，且每个取料板(9)分别设置于相对应的第一升降气缸(8)的顶部；每个所述取料板(9)的顶部沿其宽度方向均设置有两组定位柱(10)，每组定位柱(10)设置有多个且等间距的沿取料板(9)的长度方向分布，且所述间距与铆接板(13)的厚度相适配；/n放料板(11)，所述放料板(11)设置于横杆(3)的顶部、且位于取料板(9)的正上方，所述放料板(11)的上设置有长度与宽度均大于取料板(9)的长度与宽度的凹槽，且放料板(11)上设置有与每两个定位柱(10)的间距相配合的插槽(12)；/n安装支架(14)，所述安装支架(14)的顶部设置有第二直线导轨(15)；/n第一定位台(16)，所述第一定位台(16)设置与安装支架(14)上，用于定位铆接板(13)；/n旋转取料组件(17)，所述旋转取料组件(17)滑动连接于第二直线导轨(15)上，用于将放置于放料板(11)上的铆接板(13)取下并放置于第一定位台(16)上定位；/n直线送料组件(18)，所述直线送料组件(18)滑动连接于第二直线滑轨(15)上，所述直线送料组件(18)与旋转取料组件(17)互不干扰，所述直线送料组件(18)用于将第一定位台(16)上的铆接板(13)取出并输送到第二定位台(19)上，所述第二定位台(19)设置于安装支架(14)上且与第一定位台(16)位于同一竖直面上；以及/n铆接组件(20)，所述铆接组件(20)用于将第二定位台(19)上的铆接板(13)与需要铆接的工件铆接在一起。/n...

【技术特征摘要】
1.一种梭式送料铆接装置，其特征在于，包括：
送料组件，所述送料组件用于输送铆接板(13)，所述送料组件包括：
安装底座(1)；
竖杆(2)，所述竖杆(2)有四个，且四个竖杆(2)均匀分布于安装底座(1)顶部的四角；
横杆(3)，所述横杆(3)设置于所述竖杆(2)的顶部，用于将四个竖杆(2)连接起来；
支撑座(4)，所述支撑座(4)设置于所述安装底座(1)的顶部；
第一直线导轨(5)，所述第一直线导轨(5)设置有多个，且多个第一直线导轨(5)均匀分布于支撑座(4)的顶部；
支撑板(6)，所述支撑板(6)滑动连接于多个第一直线导轨(5)的顶部；
平移气缸(7)，所述平移气缸(7)设置于支撑板(6)的顶部，所述平移气缸(7)的输出端与设置在安装底座(1)上的推板固定连接，其用于驱动支撑板(6)在第一直线导轨(5)上做直线运动；
第一升降气缸(8)，所述第一升降气缸(8)至少设置一个，且至少一个第一升降气缸(8)均匀分布于支撑板(6)的顶部；
取料板(9)，所述取料板(9)的数量与第一升降气缸(8)的数量相同，且每个取料板(9)分别设置于相对应的第一升降气缸(8)的顶部；每个所述取料板(9)的顶部沿其宽度方向均设置有两组定位柱(10)，每组定位柱(10)设置有多个且等间距的沿取料板(9)的长度方向分布，且所述间距与铆接板(13)的厚度相适配；
放料板(11)，所述放料板(11)设置于横杆(3)的顶部、且位于取料板(9)的正上方，所述放料板(11)的上设置有长度与宽度均大于取料板(9)的长度与宽度的凹槽，且放料板(11)上设置有与每两个定位柱(10)的间距相配合的插槽(12)；
安装支架(14)，所述安装支架(14)的顶部设置有第二直线导轨(15)；
第一定位台(16)，所述第一定位台(16)设置与安装支架(14)上，用于定位铆接板(13)；
旋转取料组件(17)，所述旋转取料组件(17)滑动连接于第二直线导轨(15)上，用于将放置于放料板(11)上的铆接板(13)取下并放置于第一定位台(16)上定位；
直线送料组件(18)，所述直线送料组件(18)滑动连接于第二直线滑轨(15)上，所述直线送料组件(18)与旋转取料组件(17)互不干扰，所述直线送料组件(18)用于将第一定位台(16)上的铆接板(13)取出并输送到第二定位台(19)上，所述第二定位台(19)设置于安装支架(14)上且与第一定位台(16)位于同一竖直面上；以及
铆接组件(20)，所述铆接组件(20)用于将第二定位台(19)上的铆接板(13)与需要铆接的工件铆接在一起。


2.根据权利要求1所述的梭式送料铆接装置，其特征在于，所述旋转取料组件(17)包括：
直线驱动机构(171)，所述直线驱动机构(171)设置于安装支架(14)的顶部，用于驱动取料组件(17)在第二直线导轨(15)上做直线运动；
安装块(172)，所述安装块(172)滑动连接于第二直线导轨(15)上，所述直线驱动机构(171)驱动时首先驱动所述安装块(172)做直线运动；

【专利技术属性】
技术研发人员：李志中，王一风，王强强，
申请(专利权)人：安徽擎天伟嘉装备制造有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34