基于光电感应的铜管检测及输送装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种基于光电感应的铜管检测及输送装置，包括：竖直设置的基板；旋转装置，包括旋转筒、锁定机构、驱动机构，旋转筒的旋转中轴线垂直于基板，锁定机构用以固定待旋盘的铜管的一端，并且锁定机构设置在旋转筒的旋转面；引导装置，包括多个引导辊筒、压管机构，多个引导辊筒水平设置并且其轴的一端均固定在基板；检测装置，包括检测固定板、多个辊筒、两个光电感应器。本发明专利技术的有益效果在于，可对铜管进行检测并将其输送盘管。

【技术实现步骤摘要】
基于光电感应的铜管检测及输送装置
本专利技术涉及一种盘管机，尤其是基于光电感应的铜管检测及输送装置。
技术介绍
在空调生产行业之中，通常使用盘管机来对空调生产的铜管进行输送盘管，而传统的盘管机存在着很多缺陷，比如输送盘管的铜管有质量瑕疵的不会被检测出来，铜管变形所导致的盘管质量较差的问题，盘管过程中对铜管的损伤问题，诸如此类。因此，需要研发一种提高盘管针对此类状况的装置。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种基于光电感应的铜管检测及输送装置，可对铜管进行检测并将其输送盘管。本专利技术是通过以下技术方案来实现的。一种基于光电感应的铜管检测及输送装置，包括：竖直设置的基板；旋转装置，包括旋转筒、锁定机构、驱动机构，上述旋转筒的旋转中轴线垂直于上述基板，上述锁定机构用以固定待旋盘的铜管的一端，并且上述锁定机构设置在上述旋转筒的旋转面，上述驱动机构固定在上述基板并且驱动上述旋转筒转动；引导装置，包括多个引导辊筒、压管机构，多个上述引导辊筒水平设置并且其轴的一端均固定在上述基板，上述压管机构位于其中数个引导辊筒上方，上述压管机构可升降移动并压至该数个引导辊筒；检测装置，包括检测固定板、多个辊筒、两个光电感应器，上述检测固定板固定在基板位于引导装置上游处，多个辊筒在水平方向交错固定在上述检测固定板，两个上述光电感应器固定设置在检测固定板位于多个辊筒上游处，并且铜管由两个上述光电感应器之间通过。进一步地，上述锁定机构包括固定板、锁定板，上述固定板垂直固定于上述旋转筒的表面，上述锁定板垂直连接在上述固定板，上述锁定板可沿垂直于锁定板的方向滑动并锁定位置，上述锁定板相对连接上述固定板的侧边设置有朝向上述旋转筒表面延伸的扣板。进一步地，上述固定板设置有多条沿上述锁定板滑动方向的通槽，上述通槽连接有多条与通槽垂直并且等宽的定位槽，上述锁定板设置有多个与上述通槽滑动配合的滑条，上述滑条穿过上述通槽并且上述滑条的另一端均设置有卡块，上述卡块紧贴上述固定板。进一步地，上述锁定机构还包括有缓冲板，上述缓冲板成弧形面，其一端固定在上述固定板的外端，另一端固定在上述旋转筒的表面，上述缓冲板与相连接的上述旋转筒的表面构成弧形面。进一步地，压管机构包括固定架、压管气缸、压管推杆、压管架、多个压管辊筒，上述固定架固定在上述基板，上述压管气缸固定在上述固定架，上述压杆推杆竖直穿过上述固定架，其一端装配在上述压管气缸，另一端固定上述压管架，多个上述压管辊筒装配在上述压管架。进一步地，上述压管架包括主架、至少一个副架、调整板，上述主架与上述副架的两端分别安装上述引导辊筒，上述调整板水平设置并且一端垂直固定在上述主架，上述主架固定在上述压管推杆的底端，上述副架连接在上述调整板并可沿上述调整板滑动，上述调整板设置有滑槽，上述副架设置有竖直的调整螺杆，上述调整螺杆穿过上述滑槽并设置有调整螺帽锁定。进一步地，上述驱动机构包括旋转电机、旋转轴、轴承座、连接盘，上述旋转电机固定在上述基板，上述旋转轴一端装配在上述旋转电机，另一端固定上述连接盘，上述轴承座固定在上述基板，上述旋转轴穿过上述轴承座，上述连接盘的周边固定在上述旋转筒的内壁。进一步地，还包括推盘装置，上述推盘装置包括外推盘、内推盘、多个连接杆、推盘气缸、推盘推杆，上述外推盘、上述内推盘平行于上述基板，并且上述外推盘与上述内推盘之间固定连接多个上述连接杆，上述推盘气缸固定在上述基板，上述推盘推杆穿过上述基板并与基板滑动配合，其一端装配在上述推盘气缸，另一端垂直固定在上述内推盘，上述外推盘为半圆形结构，上述内推盘中心具有圆形镂空，上述内推盘穿过上述旋转筒。进一步地，上述推盘装置还包括有多个推盘导柱，多个上述推盘导柱平行于上述推盘推杆，并且其一端固定在上述内推盘，另一端穿过上述基板并与上述基板滑动配合。进一步地，上述检测固定板固定设置有引导板，上述引导板设置有贯穿引导板横向设置的引导管。本专利技术的有益效果：使用光电感应器对铜管进行检测，以避免出现废品残次品的问题，提高了成品率，通过设置锁定机构，可将待盘管的铜管头锁紧，配合旋转装置实现自动盘管，引导机构可将铜管固定以确保在进入盘管前的铜管不会发生变形，提高了盘管的稳定性，再配合推盘装置可将盘好的铜管自动推出提高了生产效率，整个设备结构设计合理，相互动作配合较为完善，使用效果较佳。附图说明图1为本专利技术基于光电感应的铜管检测及输送装置的正视示意图；图2为本专利技术旋转装置的结构示意图；图3为本专利技术固定板的结构示意图；图4为本专利技术压管架的俯视示意图；图5为本专利技术旋转装置与推杆装置的侧视剖视图。具体实施方式下面根据附图和实施例对本专利技术作进一步详细说明。参照图1-图5，本专利技术，基于光电感应的铜管检测及输送装置，包括：竖直设置的基板1、旋转装置、引导装置、推盘装置、检测装置。旋转装置，包括旋转筒21、锁定机构、驱动机构，上述旋转筒21的旋转中轴线垂直于上述基板1，上述锁定机构用以固定待旋盘的铜管的一端，并且上述锁定机构设置在上述旋转筒21的旋转面，上述驱动机构固定在上述基板1并且驱动上述旋转筒21转动。对于锁定机构，锁定机构包括固定板22、锁定板23，上述固定板22垂直固定于上述旋转筒21的表面，上述锁定板23垂直连接在上述固定板22，上述锁定板23可沿垂直于锁定板23的方向滑动并锁定位置，上述锁定板23相对连接上述固定板22的侧边设置有朝向上述旋转筒21表面延伸的扣板24。固定板22与锁定板23形成了一个开口的腔体，可以容纳铜管101的管头102，同时扣板24的设置可以将管头102的锁死，使得在盘管过程中管头102不会发生脱落的问题。对于固定板22而言，上述固定板22设置有多条沿上述锁定板23滑动方向的通槽221，上述通槽221连接有多条与通槽221垂直并且等宽的定位槽222，上述锁定板23设置有多个与上述通槽221滑动配合的滑条231，上述滑条231穿过上述通槽221并且上述滑条231的另一端均设置有卡块232，上述卡块232紧贴上述固定板22。通槽221的设置使得锁定板23可以沿着固定板22滑动来调控锁定板23与旋转筒21之间的间隙大小，而定位槽222的位置设置是根据管头102的规格制定，当某规格的铜管101需要盘管时，可将锁定板23滑动至相应高度并横向推入定位槽222，这样管头102可以稳定地卡入固定板22与锁定板23，而不会在盘管的过程中发生纵向的窜动。卡块232的设置使得锁定板23稳定地垂直于固定板22相连接，以确保固定板22与锁定板23之间的结构稳定性。上述锁定机构还包括有缓冲板24，上述缓冲板24成弧形面，其一端固定在上述固定板22的外端，另一端固定在上述旋转筒21的表面，上述缓冲板24与相连接的上述旋转筒21的表面构成弧形面。缓冲板24的设置使得锁定机构与旋转筒21之间呈弧面的连续连接，这样在盘管的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于光电感应的铜管检测及输送装置，其特征在于，包括：/n竖直设置的基板；/n旋转装置，包括旋转筒、锁定机构、驱动机构，所述旋转筒的旋转中轴线垂直于所述基板，所述锁定机构用以固定待旋盘的铜管的一端，并且所述锁定机构设置在所述旋转筒的旋转面，所述驱动机构固定在所述基板并且驱动所述旋转筒转动；/n引导装置，包括多个引导辊筒、压管机构，多个所述引导辊筒水平设置并且其轴的一端均固定在所述基板，所述压管机构位于其中数个引导辊筒上方，所述压管机构可升降移动并压至该数个引导辊筒；/n检测装置，包括检测固定板、多个辊筒、两个光电感应器，所述检测固定板固定在基板位于引导装置上游处，多个辊筒在水平方向交错固定在所述检测固定板，两个所述光电感应器固定设置在检测固定板位于多个辊筒上游处，并且铜管由两个所述光电感应器之间通过。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于光电感应的铜管检测及输送装置，其特征在于，包括：
竖直设置的基板；
旋转装置，包括旋转筒、锁定机构、驱动机构，所述旋转筒的旋转中轴线垂直于所述基板，所述锁定机构用以固定待旋盘的铜管的一端，并且所述锁定机构设置在所述旋转筒的旋转面，所述驱动机构固定在所述基板并且驱动所述旋转筒转动；
引导装置，包括多个引导辊筒、压管机构，多个所述引导辊筒水平设置并且其轴的一端均固定在所述基板，所述压管机构位于其中数个引导辊筒上方，所述压管机构可升降移动并压至该数个引导辊筒；
检测装置，包括检测固定板、多个辊筒、两个光电感应器，所述检测固定板固定在基板位于引导装置上游处，多个辊筒在水平方向交错固定在所述检测固定板，两个所述光电感应器固定设置在检测固定板位于多个辊筒上游处，并且铜管由两个所述光电感应器之间通过。


2.根据权利要求1所述的基于光电感应的铜管检测及输送装置，其特征在于，所述锁定机构包括固定板、锁定板，所述固定板垂直固定于所述旋转筒的表面，所述锁定板垂直连接在所述固定板，所述锁定板可沿垂直于锁定板的方向滑动并锁定位置，所述锁定板相对连接所述固定板的侧边设置有朝向所述旋转筒表面延伸的扣板。


3.根据权利要求2所述的基于光电感应的铜管检测及输送装置，其特征在于，所述固定板设置有多条沿所述锁定板滑动方向的通槽，所述通槽连接有多条与通槽垂直并且等宽的定位槽，所述锁定板设置有多个与所述通槽滑动配合的滑条，所述滑条穿过所述通槽并且所述滑条的另一端均设置有卡块，所述卡块紧贴所述固定板。


4.根据权利要求2所述的基于光电感应的铜管检测及输送装置，其特征在于，所述锁定机构还包括有缓冲板，所述缓冲板成弧形面，其一端固定在所述固定板的外端，另一端固定在所述旋转筒的表面，所述缓冲板与相连接的所述旋转筒的表面构成弧形面。


5.根据权利要求1所述的基于光电感应的铜管检测及输送装置，其特征在于，压管机构包括固定架、压管气缸、压管推杆、压管架、多个压管辊筒，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶福成，王欢，刘国宏，石华旗，田华，于习宾，刘星宇，张永清，
申请(专利权)人：海信浙江空调有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33