一种全自动口服液检测机制造技术

本发明专利技术提供了一种全自动口服液检测机，包括进瓶网带装置(1)、拨轮装置(2)、转盘装置(3)和机身(4)，所述的转盘装置(3)包括上转盘(31)、下转盘(32)、内部旋瓶机构(33)和夹松瓶凸块(34)，所述的上转盘(31)和下转盘(32)能够同步转动，所述的下转盘(32)包括底托(321)和安装在底托(321)上端部的透光玻璃(326)，所述的夹松瓶凸块(34)具有对称的倾斜的轨道一和轨道三，轨道一和轨道三之间为水平的轨道二，夹松瓶凸块(34)固定安装在机身(4)上，其位于上转盘(31)的滚轮(311)绕上转盘(31)轴旋转运动的轨迹上。本发明专利技术的检测机能够满足不同规格、不同尺寸和不同高度的口服液西林瓶外观和液体的检测。并且易于维护，生产效率大大提高。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动口服液检测机
本专利技术属于玻璃容器产品检测
，具体涉及一种全自动口服液检测机。
技术介绍
口服液已在医药保健品行业得到了广泛应用。口服液一般存储在圆柱体类的玻璃容器中，比如如安瓿瓶等，其质量检测方法多采用人工检测。现有技术中也出现了一些自动检测机，但其仅能静态检测瓶外观缺陷，且检测工位设置较多，对后期图像处理分析带来了困难。西林瓶是一种胶塞和铝塑组合盖封口的小型玻璃容器，因使用方便安全可靠，现在多用于口服液剂的存储。现有技术中还没有适用于西林瓶口服液的检测设备。
技术实现思路
本专利技术的专利技术目的是针对上述现有检测设备的不足之处，本专利技术提供一种方便快捷、安全可靠的用于西林瓶口服液的全自动检测机。本专利技术的具体技术方案是一种全自动口服液检测机，包括进瓶网带装置、拨轮装置、转盘装置和机身，其特征在于，所述的进瓶网带装置用于将外部输送的待测的口服液西林瓶整理后送入所述的拨轮装置，所述的拨轮装置包括进瓶输送螺杆、进瓶拨轮、出瓶拨轮、分瓶拨轮一、分瓶拨轮二和分拣机构，所述的进瓶输送螺杆用于将进瓶网带装置输送过来的待测的口服液西林瓶依次排序逐个送入所述的进瓶拨轮，进瓶拨轮用于将待测的口服液西林瓶逐个送入所述的转盘装置，所述的分瓶拨轮一、分瓶拨轮二并列安装，所述的出瓶拨轮用于接收从转盘装置输出的检测后的口服液西林瓶，并将检测后的口服液西林瓶输送到分瓶拨轮一和分瓶拨轮二之间，所述的分拣机构包括分拣机构拨片，所述的分拣机构拨片位于分瓶拨轮一和分瓶拨轮二之间，能够将出瓶拨轮输送来的检测后的口服液西林瓶拨向分瓶拨轮一或分瓶拨轮二，如果检测后的口服液西林瓶为不良品，则分拣机构拨片将其拨向分瓶拨轮一，如果检测后的口服液西林瓶为良品，则分拣机构拨片将其拨向分瓶拨轮二，所述的转盘装置包括上转盘、下转盘、内部旋瓶机构和夹松瓶凸块，所述的上转盘和下转盘能够同步转动，所述的上转盘包括上转盘本体、滚轮、导向套、导向杆、压缩弹簧和压头，所述的上转盘本体的外圆周处周向匀布并固定安装多个导向套，所述的导向杆插入导向套内且其上下两端伸出导向套之外，导向杆的上端旋转安装有所述的滚轮，滚轮之下的导向杆上具有凸台，该凸台位于导向套之上并且其外径大于导向套的内径，导向杆的下端安装所述的压头，所述的压缩弹簧套在导向杆上，压缩弹簧处于压缩状态，压缩弹簧上端顶在导向套的下端，压缩弹簧的下端顶在压头的上端，所述的下转盘包括下转盘本体、底托、底托安装座、底托旋转轴承、底托旋转轴、底托旋转从动带轮、透光玻璃、下转盘空心转轴、下转盘空心定轴和下转盘从动齿轮，所述的底托安装座为上下开口的筒状结构，所述的下转盘本体的外圆周处周向匀布并固定安装多个底托安装座，所述的底托旋转轴插入底托安装座的筒状结构内且其上下两端伸出底托安装座上下开口之外，所述的底托固定安装在底托旋转轴的上端，所述的底托旋转轴承安装在底托旋转轴外壁和底托安装座内壁之间，底托旋转轴的下端同轴固定安装所述的底托旋转从动带轮，所述的上转盘的压头和下转盘的底托一一对应，所述的透光玻璃安装在底托的上端部，底托旋转轴为上下开口的筒状结构，底托旋转轴中间的惯穿通道为连通透光玻璃的透光通道，所述的下转盘本体固定安装在所述的下转盘空心转轴上，下转盘空心转轴通过轴承旋转安装在所述的下转盘空心定轴，所述的下转盘从动齿轮固定安装在所述的下转盘空心转轴的下端，所述的内部旋瓶机构包括多个内部旋瓶机构电机、主动带轮和同步带，所述的内部旋瓶机构电机驱动所述的主动带轮转动，所述的主动带轮通过同步带驱动底托旋转从动带轮转动，所述的内部旋瓶机构电机固定安装在所述的下转盘本体上并位于周向匀布多个底托的内侧，所述的夹松瓶凸块具有对称的倾斜的轨道一和轨道三，轨道一和轨道三之间为水平的轨道二，夹松瓶凸块固定安装在机身上，其位于上转盘的滚轮绕上转盘轴旋转运动的轨迹上，滚轮首先接触轨道一并在轨道一上滚动，通过导向杆带动压头向上抬升，此时，被夹紧的检测后的口服液西林瓶得到释放，出瓶拨轮转动使该检测后的口服液西林瓶离开转盘装置，滚轮在经过水平的轨道二之后，进入轨道三滚动下降，在压缩弹簧的恢复力带动下，压头向下运动，进瓶拨轮转动输送待测的口服液西林瓶进入转盘装置并位于压头对应的下转盘的底托之上，此时，滚轮脱离轨道三使压头压在待测的口服液西林瓶之上。更进一步地，所述的进瓶网带装置包括进瓶网带、网带电机和进瓶缓冲组件，所述的网带电机驱动进瓶网带运动，所述的进瓶缓冲组件能够调节与所述的拨轮装置的进瓶输送螺杆接触口的宽度，使输送到拨轮装置的待测的口服液西林瓶更均匀。更进一步地，所述的拨轮装置还包括不良品出瓶盘和良品出瓶盘，所述的分瓶拨轮一将接收到的口服液西林瓶输送到所述的不良品出瓶盘，所述的分瓶拨轮二将接收到的口服液西林瓶输送到所述的良品出瓶盘。更进一步地，在进瓶拨轮处设置有瓶盖检测工位和瓶底检测工位，在同步带处设有瓶身检测工位。更进一步地，所述的上转盘还包括上转盘上旋转轴、上转盘下旋转轴和上转盘从动齿轮，所述的上转盘上旋转轴的下端通过花键安装在上转盘下旋转轴上，并且上转盘上旋转轴能够沿键槽相对于上转盘下旋转轴移动，所述的下转盘空心定轴套在上转盘下旋转轴上并且不与上转盘下旋转轴接触，所述的上转盘本体固定安装在上转盘上旋转轴上，所述的上转盘从动齿轮固定安装在上转盘下旋转轴的下端。更进一步地，还包括齿轮间隙调整机构，其包括上齿轮片一、下齿轮片一、调整机构驱动轴、上齿轮片二、下齿轮片二和拉簧，其特征在于，所述的上齿轮片一和上齿轮片二刚性安装在所述的调整机构驱动轴的上下两端，所述的下齿轮片一和下齿轮片二分别套在上齿轮片一和上齿轮片二靠下位置的调整机构驱动轴上并能够绕调整机构驱动轴转动，上齿轮片一下表面和下齿轮片一上表面相对应位置上分别开有圆弧槽，所述的圆弧槽内具有拉簧，拉簧一端固定安装在上齿轮片一上，另一端固定安装下齿轮片一上，在所述的下齿轮片一不受力时，所述的拉簧处于稳定状态，并且上齿轮片一和下齿轮片一的齿对齐，上齿轮片二下表面和下齿轮片二上表面相对应位置上分别开有圆弧槽，所述的圆弧槽内具有拉簧，拉簧一端固定安装在上齿轮片二上，另一端固定安装下齿轮片二上，在所述的下齿轮片二不受力时，所述的拉簧处于稳定状态，并且上齿轮片二和下齿轮片二的齿对齐，所述的上齿轮片一和下齿轮片一一起与下转盘的从动齿轮啮合，所述的上齿轮片二和下齿轮片二与上转盘的从动齿轮啮合。更进一步地，所述的下转盘还包括多个底光源，所述的多个底光源与所述的多个底托一一对应，底光源穿过所述的透光通道，用于从口服液瓶的底部照射瓶内口服液。更进一步地，所述的转盘装置还包括升降机构，所述的升降机构能够相对于下转盘升降上转盘，用于适用不同高度的口服液西林瓶。本专利技术的有益效果是1)本专利技术的全自动口服液检测机的上下转盘机构具有底托，与上转盘的压头配合夹紧口服液瓶，在检测机旋瓶机构的作用下，使口服液瓶高速旋转，能够在外部单一角度、单一摄像机快速对口服液瓶进行检测；2)具有夹松瓶凸块机构，能够使上转本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自动口服液检测机，包括进瓶网带装置(1)、拨轮装置(2)、转盘装置(3)和机身(4)，其特征在于，/n所述的进瓶网带装置(1)用于将外部输送的待测的口服液西林瓶(0)整理后送入所述的拨轮装置(2)，/n所述的拨轮装置(2)包括进瓶输送螺杆(21)、进瓶拨轮(22)、出瓶拨轮(25)、分瓶拨轮一(26)、分瓶拨轮二(27)和分拣机构(28)，所述的进瓶输送螺杆(21)用于将进瓶网带装置(1)输送过来的待测的口服液西林瓶(0)依次排序逐个送入所述的进瓶拨轮(22)，进瓶拨轮(22)用于将待测的口服液西林瓶(0)逐个送入所述的转盘装置(3)，所述的分瓶拨轮一(26)、分瓶拨轮二(27)并列安装，所述的出瓶拨轮(25)用于接收从转盘装置(3)输出的检测后的口服液西林瓶(0)，并将检测后的口服液西林瓶(0)输送到分瓶拨轮一(26)和分瓶拨轮二(27)之间，所述的分拣机构(28)包括分拣机构拨片(281)，所述的分拣机构拨片(281)位于分瓶拨轮一(26)和分瓶拨轮二(27)之间，能够将出瓶拨轮(25)输送来的检测后的口服液西林瓶(0)拨向分瓶拨轮一(26)或分瓶拨轮二(27)，如果检测后的口服液西林瓶(0)为不良品，则分拣机构拨片(281)将其拨向分瓶拨轮一(26)，如果检测后的口服液西林瓶(0)为良品，则分拣机构拨片(281)将其拨向分瓶拨轮二(27)，/n所述的转盘装置(3)包括上转盘(31)、下转盘(32)、内部旋瓶机构(33)和夹松瓶凸块(34)，所述的上转盘(31)和下转盘(32)能够同步转动，/n所述的上转盘(31)包括上转盘本体、滚轮(311)、导向套(312)、导向杆(313)、压缩弹簧(314)和压头(315)，所述的上转盘本体的外圆周处周向匀布并固定安装多个导向套(312)，所述的导向杆(313)插入导向套(312)内且其上下两端伸出导向套(312)之外，导向杆(313)的上端旋转安装有所述的滚轮(311)，滚轮(311)之下的导向杆(313)上具有凸台，该凸台位于导向套(312)之上并且其外径大于导向套(312)的内径，导向杆(313)的下端安装所述的压头(315)，所述的压缩弹簧(314)套在导向杆(313)上，压缩弹簧(314)处于压缩状态，压缩弹簧(314)上端顶在导向套(312)的下端，压缩弹簧(314)的下端顶在压头的上端，/n所述的下转盘(32)包括下转盘本体(3210)、底托(321)、底托安装座(322)、底托旋转轴承(323)、底托旋转轴(324)、底托旋转从动带轮(325)、透光玻璃(326)、下转盘空心转轴(327)、下转盘空心定轴(328)和下转盘从动齿轮(3211)，所述的底托安装座(322)为上下开口的筒状结构，所述的下转盘本体的外圆周处周向匀布并固定安装多个底托安装座(322)，所述的底托旋转轴(324)插入底托安装座(322)的筒状结构内且其上下两端伸出底托安装座(322)上下开口之外，所述的底托(321)固定安装在底托旋转轴(324)的上端，所述的底托旋转轴承(323)安装在底托旋转轴(324)外壁和底托安装座(322)内壁之间，底托旋转轴(324)的下端同轴固定安装所述的底托旋转从动带轮(325)，所述的上转盘(31)的压头(315)和下转盘(32)的底托(321)一一对应，所述的透光玻璃(326)安装在底托(321)的上端部，底托旋转轴(324)为上下开口的筒状结构，底托旋转轴(324)中间的惯穿通道为连通透光玻璃(326)的透光通道，所述的下转盘本体(3210)固定安装在所述的下转盘空心转轴(327)上，下转盘空心转轴(327)通过轴承旋转安装在所述的下转盘空心定轴(328)，所述的下转盘从动齿轮(3211)固定安装在所述的下转盘空心转轴(327)的下端，/n所述的内部旋瓶机构(33)包括多个内部旋瓶机构电机(331)、主动带轮(332)和同步带(333)，所述的内部旋瓶机构电机(331)驱动所述的主动带轮(332)转动，所述的主动带轮(332)通过同步带(333)驱动底托旋转从动带轮(325)转动，所述的内部旋瓶机构电机(331)固定安装在所述的下转盘本体上并位于周向匀布多个底托(321)的内侧，/n所述的夹松瓶凸块(34)具有对称的倾斜的轨道一和轨道三，轨道一和轨道三之间为水平的轨道二，夹松瓶凸块(34)固定安装在机身(4)上，其位于上转盘(31)的滚轮(311)绕上转盘(31)轴旋转运动的轨迹上，滚轮(311)首先接触轨道一并在轨道一上滚动，通过导向杆(313)带动压头(315)向上抬升，此时，被夹紧的检测后的口服液西林瓶(0)得到释放，出瓶拨轮(25)转动使该检测后的口服液西林瓶(0)离开转盘装置(3)，滚轮(311)在经过水平的轨道二之后，进入轨道三滚动下...

【技术特征摘要】
1.一种全自动口服液检测机，包括进瓶网带装置(1)、拨轮装置(2)、转盘装置(3)和机身(4)，其特征在于，
所述的进瓶网带装置(1)用于将外部输送的待测的口服液西林瓶(0)整理后送入所述的拨轮装置(2)，
所述的拨轮装置(2)包括进瓶输送螺杆(21)、进瓶拨轮(22)、出瓶拨轮(25)、分瓶拨轮一(26)、分瓶拨轮二(27)和分拣机构(28)，所述的进瓶输送螺杆(21)用于将进瓶网带装置(1)输送过来的待测的口服液西林瓶(0)依次排序逐个送入所述的进瓶拨轮(22)，进瓶拨轮(22)用于将待测的口服液西林瓶(0)逐个送入所述的转盘装置(3)，所述的分瓶拨轮一(26)、分瓶拨轮二(27)并列安装，所述的出瓶拨轮(25)用于接收从转盘装置(3)输出的检测后的口服液西林瓶(0)，并将检测后的口服液西林瓶(0)输送到分瓶拨轮一(26)和分瓶拨轮二(27)之间，所述的分拣机构(28)包括分拣机构拨片(281)，所述的分拣机构拨片(281)位于分瓶拨轮一(26)和分瓶拨轮二(27)之间，能够将出瓶拨轮(25)输送来的检测后的口服液西林瓶(0)拨向分瓶拨轮一(26)或分瓶拨轮二(27)，如果检测后的口服液西林瓶(0)为不良品，则分拣机构拨片(281)将其拨向分瓶拨轮一(26)，如果检测后的口服液西林瓶(0)为良品，则分拣机构拨片(281)将其拨向分瓶拨轮二(27)，
所述的转盘装置(3)包括上转盘(31)、下转盘(32)、内部旋瓶机构(33)和夹松瓶凸块(34)，所述的上转盘(31)和下转盘(32)能够同步转动，
所述的上转盘(31)包括上转盘本体、滚轮(311)、导向套(312)、导向杆(313)、压缩弹簧(314)和压头(315)，所述的上转盘本体的外圆周处周向匀布并固定安装多个导向套(312)，所述的导向杆(313)插入导向套(312)内且其上下两端伸出导向套(312)之外，导向杆(313)的上端旋转安装有所述的滚轮(311)，滚轮(311)之下的导向杆(313)上具有凸台，该凸台位于导向套(312)之上并且其外径大于导向套(312)的内径，导向杆(313)的下端安装所述的压头(315)，所述的压缩弹簧(314)套在导向杆(313)上，压缩弹簧(314)处于压缩状态，压缩弹簧(314)上端顶在导向套(312)的下端，压缩弹簧(314)的下端顶在压头的上端，
所述的下转盘(32)包括下转盘本体(3210)、底托(321)、底托安装座(322)、底托旋转轴承(323)、底托旋转轴(324)、底托旋转从动带轮(325)、透光玻璃(326)、下转盘空心转轴(327)、下转盘空心定轴(328)和下转盘从动齿轮(3211)，所述的底托安装座(322)为上下开口的筒状结构，所述的下转盘本体的外圆周处周向匀布并固定安装多个底托安装座(322)，所述的底托旋转轴(324)插入底托安装座(322)的筒状结构内且其上下两端伸出底托安装座(322)上下开口之外，所述的底托(321)固定安装在底托旋转轴(324)的上端，所述的底托旋转轴承(323)安装在底托旋转轴(324)外壁和底托安装座(322)内壁之间，底托旋转轴(324)的下端同轴固定安装所述的底托旋转从动带轮(325)，所述的上转盘(31)的压头(315)和下转盘(32)的底托(321)一一对应，所述的透光玻璃(326)安装在底托(321)的上端部，底托旋转轴(324)为上下开口的筒状结构，底托旋转轴(324)中间的惯穿通道为连通透光玻璃(326)的透光通道，所述的下转盘本体(3210)固定安装在所述的下转盘空心转轴(327)上，下转盘空心转轴(327)通过轴承旋转安装在所述的下转盘空心定轴(328)，所述的下转盘从动齿轮(3211)固定安装在所述的下转盘空心转轴(327)的下端，
所述的内部旋瓶机构(33)包括多个内部旋瓶机构电机(331)、主动带轮(332)和同步带(333)，所述的内部旋瓶机构电机(331)驱动所述的主动带轮(332)转动，所述的主动带轮(332)通过同步带(333)驱动底托旋转从动带轮(325)转动，所述的内部旋瓶机构电机(331)固定安装在所述的下转盘本体上并位于周向匀布多个底托(321)的内侧，
所述的夹松瓶凸块(34)具有对称的倾斜的轨道一和轨道三，轨道一和轨道三之间为水平的轨道二，夹松瓶凸块(34)固定安装在机身(4)上，其位于上转盘(31)的滚轮(311)绕上转盘(31)轴旋转运动的轨迹上，滚轮(311)首先接触轨道一并在轨道一上滚动，通过导向杆(313)带动...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱红斌，
申请(专利权)人：无锡传奇科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32