本实用新型专利技术公开了一种全自动视觉检测三防漆涂覆设备，包括床体、矩形盒和横臂；本实用新型专利技术在结构上设计合理，工作时，第二电机通过主动轮和从动轮带动送料辊和出料辊转动，送料辊缓慢送料，第一电机带动丝杠转动，通过滚珠滑套带动滑板沿前移，当压力传感器触碰到物料后，第四电机带动正反丝杠转动，第一夹臂和第二夹臂相对移动夹紧物料，而后移动至CCD检测机下方进行视觉检测，第三电机带动横臂转动，从而可检测物料反面，检测更全面，检测效率更高，双面均合格则横臂前移至出料辊松开物料，落入出料辊运至下个工序，有任何一面不合格均松开夹臂使得物料落入废料下料口进行收集返工，且本装置占地面小，工作效率高。
【技术实现步骤摘要】
一种全自动视觉检测三防漆涂覆设备
本技术涉及三防漆涂覆检测设备
，具体是一种全自动视觉检测三防漆涂覆设备。
技术介绍
三防漆是一种特殊配方的涂料，用于保护线路板及其相关设备免受环境的侵蚀；目前三防漆涂覆检测方法是通过人工目视检测对被测工件进行检测，但采用人工检测不能对被测工件进行全面的检测，容易漏检造成检测的失误，影响良品率；且人工检测的速度慢，易造成产品的堆集，检测效率低下，且手部翻转物料容易导致物料污染，同时人工检测时间长久会造成眼睛疲劳，影响员工身体健康。因此，本领域技术人员提供了一种全自动视觉检测三防漆涂覆设备，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种全自动视觉检测三防漆涂覆设备，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种全自动视觉检测三防漆涂覆设备，包括床体、矩形盒和横臂，所述床体上端后侧转动连接有设置有若干送料辊,所述床体上端前侧转动连接有设置有若干出料辊，所述床体上端中部设置有废料下料口，所述床体左端设置有矩形盒，所述床体上端左侧边缘设置有第一滑竿，所述床体上端右侧边缘设置有第二滑竿，所述矩形盒右端设置有第一通槽，所述第一滑竿中部滑动连接有滑板，所述滑板右端通过轴承转动连接有横臂，所述横臂后端设置有矩形通槽，所述滑板上端设置有第三电机，所述第三电机通过电机轴连接横臂。作为本技术进一步的方案：所述矩形盒内部转动连接有丝杠，所述矩形盒后端设置有第一电机，所述第一电机通过联轴器连接丝杠，所述丝杠中部螺纹连接有滚珠滑套，所述滑板右部贯穿第一通槽连接滚珠滑套。作为本技术再进一步的方案：所述第二滑竿中部滑动连接有滑套，所述滑套左部通过T型轴转动连接横臂。作为本技术再进一步的方案：所述横臂内部转动连接有正反丝杠，所述横臂后端中部设置有压力传感器，所述横臂内部设置有第四电机，所述第四电机通过联轴器连接有正反丝杠，所述正反丝杠左部和右部分别通过螺纹套连接有第一夹臂和第二夹臂，所述第一夹臂和第二夹臂后端均贯穿矩形通槽延伸到横臂外，所述第一夹臂和第二夹臂相对一端均设置有橡胶层。作为本技术再进一步的方案：所述送料辊和出料辊右端均设置有从动轮，所述床体后端右侧通过电机架连接有第二电机，所述第二电机通过电机轴连接有主动轮，所述主动轮通过同步带连接从动轮。作为本技术再进一步的方案：所述床体右端中部设置有L型支架，所述L型支架下端左侧且位于废料下料口上侧处设置有CCD检测机，所述第一电机、第二电机、第三电机和第四电机均选用伺服减速电机。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术在结构上设计合理，工作时，第二电机通过主动轮和从动轮带动送料辊和出料辊转动，送料辊缓慢送料，第一电机带动丝杠转动，通过滚珠滑套带动滑板沿前移，当压力传感器触碰到物料后，第四电机带动正反丝杠转动，第一夹臂和第二夹臂相对移动夹紧物料，而后移动至CCD检测机下方进行视觉检测，第三电机带动横臂转动，从而可检测物料反面，检测更全面，检测效率更高，双面均合格则横臂前移至出料辊松开物料，落入出料辊运至下个工序，有任何一面不合格均松开夹臂使得物料落入废料下料口进行收集返工，且本装置占地面小，工作效率高。附图说明图1为一种全自动视觉检测三防漆涂覆设备的结构示意图。图2为一种全自动视觉检测三防漆涂覆设备横臂的局部结构示意图。图中：床体1、送料辊2、出料辊3、废料下料口4、矩形盒5、第一通槽6、丝杠7、第一电机8、滚珠滑套9、滑板10、横臂11、第一滑竿12、第二滑竿13、从动轮14、同步带15、第二电机16、滑套17、第三电机18、矩形通槽19、正反丝杠20、第四电机21、第一夹臂22、第二夹臂23、L型支架24、CCD检测机25。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1～2，本技术实施例中，一种全自动视觉检测三防漆涂覆设备，包括床体1、矩形盒5和横臂11，所述床体1上端后侧转动连接有设置有若干送料辊2,所述床体1上端前侧转动连接有设置有若干出料辊3，所述床体1上端中部设置有废料下料口4，所述床体1左端设置有矩形盒5，所述床体1上端左侧边缘设置有第一滑竿12，所述床体1上端右侧边缘设置有第二滑竿13，所述矩形盒5右端设置有第一通槽6，所述第一滑竿12中部滑动连接有滑板10，所述滑板10右端通过轴承转动连接有横臂11，所述横臂11后端设置有矩形通槽19，所述滑板10上端设置有第三电机18，所述第三电机18通过电机轴连接横臂11。所述矩形盒5内部转动连接有丝杠7，所述矩形盒5后端设置有第一电机8，所述第一电机8通过联轴器连接丝杠7，所述丝杠7中部螺纹连接有滚珠滑套9，所述滑板10右部贯穿第一通槽6连接滚珠滑套9。所述第二滑竿13中部滑动连接有滑套17，所述滑套17左部通过T型轴转动连接横臂11。所述横臂11内部转动连接有正反丝杠20，所述横臂11后端中部设置有压力传感器，所述横臂11内部设置有第四电机21，所述第四电机21通过联轴器连接有正反丝杠20，所述正反丝杠20左部和右部分别通过螺纹套连接有第一夹臂22和第二夹臂23，所述第一夹臂22和第二夹臂23后端均贯穿矩形通槽19延伸到横臂11外，所述第一夹臂22和第二夹臂23相对一端均设置有橡胶层。所述送料辊2和出料辊3右端均设置有从动轮14，所述床体1后端右侧通过电机架连接有第二电机16，所述第二电机16通过电机轴连接有主动轮，所述主动轮通过同步带15连接从动轮14。所述床体1右端中部设置有L型支架24，所述L型支架24下端左侧且位于废料下料口4上侧处设置有CCD检测机25，所述第一电机8、第二电机16、第三电机18和第四电机21均选用伺服减速电机。本技术的工作原理是：本技术涉及一种全自动视觉检测三防漆涂覆设备，工作时，连接市电和MM-40MR-12MT-700-FX-A型外部数控器，第二电机16通过主动轮带动从动轮14转动，从而带动送料辊2和出料辊3转动，物料从上个工序进入到送料辊2向前缓慢移动，第一电机8带动丝杠7转动，从而通过滚珠滑套9带动滑板10和横臂11沿着第一滑竿12前后滑动，当压力传感器触碰到物料后，第四电机21启动带动正反丝杠20转动，从而通过第一夹臂22和第二夹臂23相对移动夹紧物料，橡胶层可避免物料损坏，而后移动至CCD检测机25下方进行视觉检测，画面信息转换成数据传送至MM-40MR-12MT-700-FX-A型外部数控器内部，与预先设定好的阈值进行比对，判断三防漆涂覆是否完善，而后第三电机18带动横臂11转动，从而方便检测物料反面的防漆涂覆是否完善，本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种全自动视觉检测三防漆涂覆设备，包括床体(1)、矩形盒(5)和横臂(11)，其特征在于，所述床体(1)上端后侧转动连接有设置有若干送料辊(2),所述床体(1)上端前侧转动连接有设置有若干出料辊(3)，所述床体(1)上端中部设置有废料下料口(4)，所述床体(1)左端设置有矩形盒(5)，所述床体(1)上端左侧边缘设置有第一滑竿(12)，所述床体(1)上端右侧边缘设置有第二滑竿(13)，所述矩形盒(5)右端设置有第一通槽(6)，所述第一滑竿(12)中部滑动连接有滑板(10)，所述滑板(10)右端通过轴承转动连接有横臂(11)，所述横臂(11)后端设置有矩形通槽(19)，所述滑板(10)上端设置有第三电机(18)，所述第三电机(18)通过电机轴连接横臂(11)。/n
【技术特征摘要】
1.一种全自动视觉检测三防漆涂覆设备，包括床体(1)、矩形盒(5)和横臂(11)，其特征在于，所述床体(1)上端后侧转动连接有设置有若干送料辊(2),所述床体(1)上端前侧转动连接有设置有若干出料辊(3)，所述床体(1)上端中部设置有废料下料口(4)，所述床体(1)左端设置有矩形盒(5)，所述床体(1)上端左侧边缘设置有第一滑竿(12)，所述床体(1)上端右侧边缘设置有第二滑竿(13)，所述矩形盒(5)右端设置有第一通槽(6)，所述第一滑竿(12)中部滑动连接有滑板(10)，所述滑板(10)右端通过轴承转动连接有横臂(11)，所述横臂(11)后端设置有矩形通槽(19)，所述滑板(10)上端设置有第三电机(18)，所述第三电机(18)通过电机轴连接横臂(11)。
2.根据权利要求1所述的一种全自动视觉检测三防漆涂覆设备，其特征在于，所述矩形盒(5)内部转动连接有丝杠(7)，所述矩形盒(5)后端设置有第一电机(8)，所述第一电机(8)通过联轴器连接丝杠(7)，所述丝杠(7)中部螺纹连接有滚珠滑套(9)，所述滑板(10)右部贯穿第一通槽(6)连接滚珠滑套(9)。
3.根据权利要求1所述的一种全自动视觉检测三防漆涂覆设备，其特征在于，所述第二滑竿(13)中部滑动连接有滑套(17)，所述滑套(17)左部通...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄建，
申请(专利权)人：深圳市安得利电子材料有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
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