【技术实现步骤摘要】
电子雷管装配自动剔除废品的方法及装置
本专利技术涉及一种火工品
,尤其是一种电子雷管装配自动剔除废品的方法及装置。
技术介绍
目前,在电子雷管的生产中,需要对管壳进行卡腰、卡口等工序操作,而这些操作,都有可能导致管壳外形发生改变或者卡口尺寸不合格等;此外还需要对管壳及线夹进行打码,打码图像有可能不清晰或错码,这些情况都会导致雷管成为废品。所以,需要对雷管的管壳外观质量及打码图像的清晰度及信息准确性进行检测,以确保产品的质量。但是,现在的检测方式都是采用人工检测,这样的检测方式不仅工作效率低,而且检测的准确性也不够理想。
技术实现思路
本专利技术的目的是:提供一种电子雷管装配自动剔除废品的方法及装置,它不仅能高效、自动的检测出电子雷管中的废品,并实现自动剔除废品。本专利技术是这样实现的:电子雷管装配自动剔除废品的方法,对加工完成后的雷管产品采用带夹具的机械手进行夹取,机械手带动被夹取的雷管产品移动至机器视觉摄像头前,使机器视觉摄像头获取电子雷管产品的图像信息,并对该图像进行检测分析,以判断该电子雷管产品是否合格,根据检测结果,机械手将检测合格的电子电管产品放在合格品收集箱内,将废品放入废品收集箱中,完成电子雷管装配自动剔除废品。所述的图像信息包括管壳表面的编码、管壳紧口位置图像及线夹图像。在机架的工作台面上安装有机械手及支架,在机械手的前端安装双头手臂夹具,在支架的顶部设有机器视觉摄像头,机器视觉摄像头与视觉摄像头模组控制装置连接;其中机械手能带动双头手臂夹具在机架的工 ...
【技术保护点】
1.一种电子雷管装配自动剔除废品的方法,其特征在于:对加工完成后的雷管产品采用带夹具的机械手进行夹取,机械手带动被夹取的雷管产品移动至机器视觉摄像头前,使机器视觉摄像头获取电子雷管产品的图像信息,并对该图像进行检测分析,以判断该电子雷管产品是否合格,根据检测结果,机械手将检测合格的电子电管产品放在合格品收集箱内,将废品放入废品收集箱中,完成电子雷管装配自动剔除废品。/n
【技术特征摘要】
1.一种电子雷管装配自动剔除废品的方法,其特征在于:对加工完成后的雷管产品采用带夹具的机械手进行夹取,机械手带动被夹取的雷管产品移动至机器视觉摄像头前,使机器视觉摄像头获取电子雷管产品的图像信息,并对该图像进行检测分析,以判断该电子雷管产品是否合格,根据检测结果,机械手将检测合格的电子电管产品放在合格品收集箱内,将废品放入废品收集箱中,完成电子雷管装配自动剔除废品。
2.根据权利要求1所述的电子雷管装配自动剔除废品的方法,其特征在于:所述的图像信息包括管壳表面的编码、管壳紧口位置图像及线夹图像。
3.一种实现如权利要求1所述的方法的电子雷管装配自动剔除废品的装置,包括机架(1),其特征在于:在机架(1)的工作台面上安装有机械手(2)及支架(5),在机械手(2)的前端安装双头手臂夹具(3),在支架(5)的顶部设有机器视觉摄像头(4),机器视觉摄像头(4)与视觉摄像...
【专利技术属性】
技术研发人员:陈世雄,聂祥进,杜伟兰,刘利黔,徐曼,黄明,柯郭勇,
申请(专利权)人:贵州久联民爆器材发展股份有限公司九八四四生产分公司,
类型:发明
国别省市:贵州;52
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