盲人行路自动避障仪制造技术

本发明专利技术公开了盲人行路自动避障仪，属于自动避障领域，盲人行路自动避障仪，包括护腕带，所述护腕带的外表面固定安装有自动避障仪，所述护腕带外表面且位于自动避障仪的一侧固定连接有第一魔术贴，所述护腕带靠近自动避障仪的一端连接有连接带，通过将第二魔术贴固定到第一魔术贴上，此时将振动器放入缠绕后相邻的两段护腕带之间，当自动避障仪检测到障碍物时，自动避障仪会控制振动器发出震动，振动器震动时会将震感传递到手腕上，能很好的通知盲人继续选择方向，在检测到有障碍物时，可以通过转动手臂上的护腕带使其角度进行调节，直至选择出没有障碍物的路径，使得此种护腕带的使用更加方便。

【技术实现步骤摘要】
盲人行路自动避障仪
本专利技术涉及自动避障领域，更具体地说，涉及盲人行路自动避障仪。
技术介绍
盲人是指视觉有障碍的人，视障人士主要分为两类，一为失明或称全失明（即盲人），二为弱视（低于正常视力60%），对于后天性的盲人，那由于他有过对颜色的体验，当然有颜色的概念，尽管他不能“看到”（指从通常的视觉途径得到视觉信息），但只要他脑里视觉部分还正常，那某种刺激下他会有颜色的感觉，一般来说由于从通常的视觉途径得不到视觉信息。读书、看报、上网等行为对于普通人来说轻而易举，但对于盲人或是有视力障碍的人来说却很难做到，随着科技的发展，越来越多的“黑科技”可以帮助盲人或视觉有障碍的人更好地与世界进行沟通，但是现有盲人用品在盲人行路时不能很好的感知障碍物及报警，容易造成盲人的安全隐患，而且安装起来也较为不便，因此需要设计出盲人行路自动避障仪来解决上述提出的问题。
技术实现思路
1．要解决的技术问题针对现有技术中存在的问题，本专利技术的目的在于提供盲人行路自动避障仪，具备能很好的对障碍物进行感知报警以及安装方便的优点，解决了现有盲人用品在盲人行路时不能很好的感知障碍物及报警，容易造成盲人的安全隐患，而且安装起来也较为不便的问题。2．技术方案为解决上述问题，本专利技术采用如下的技术方案。盲人行路自动避障仪，包括护腕带，所述护腕带的外表面固定安装有自动避障仪，所述护腕带外表面且位于自动避障仪的一侧固定连接有第一魔术贴，所述护腕带靠近自动避障仪的一端连接有连接带，所述连接带的背面固定连接有第二魔术贴，所述护腕带的一侧连接有导线包裹套，所述导线包裹套远离护腕带的一端连接有振动器。所述自动避障仪还包括电源及稳压模块和自动避障模块，所述电源及稳压模块的输出端与自动避障模块的输入端连接，所述自动避障模块包括感应模块，所述感应模块还包括超声波信号发射模块和超声波信号接收模块，所述超声波信号发射模块与超声波信号接收模块之间通过超声波信号连接，所述感应模块的输出端与A/D转换器的输入端连接，所述A/D转换器的输出端与数据处理模块的输入端连接，所述数据处理模块还包括第一数据比对模块和第二数据比对模块，所述数据处理模块的输出端与存储模块的输入端连接，所述存储模块的输出端与第一数据比对模块的输入端连接，所述数据处理模块的输出端与控制器的输入端连接，所述控制器的输出端与振动器的输入端连接。优选的，所述护腕带靠近自动避障仪的一侧设有包裹层，所述包裹层远离自动避障仪的一侧连接有第一弹性带，所述第一弹性带远离包裹层的一侧连接有纱棉填充层，所述纱棉填充层远离第一弹性带的一侧连接有第二弹性带，所述第二弹性带远离纱棉填充层的一侧固定安装有若干个凸起。优选的，所述自动避障仪与振动器之间连接有导线，所述导线包裹套位于导线的外侧。优选的，所述护腕带靠近自动避障仪的一端设有楔形带，所述第二魔术贴的一端固定连接于楔形带的背面。优选的，所述第一魔术贴与第二魔术贴之间通过子母扣连接。优选的，所述护腕带远离自动避障仪的一端连接有套环。优选的，所述第一魔术贴的长度为连接带的一到两倍。3．有益效果相比于现有技术，本专利技术的优点在于：（1）将护腕带远离自动避障仪的一端固定到手腕上，随后使护腕带缠绕到手腕上，随后调整护腕带的位置使自动避障仪面向远离人体的一侧，与此同时将第二魔术贴固定到第一魔术贴上，由于导线包裹套可以发生较大的形变，使得此时可以很好的将振动器放入缠绕后相邻的两段护腕带之间，此时护腕带会固定到手腕上，当自动避障仪检测到障碍物时，自动避障仪会控制振动器发出震动，振动器震动时会将震感传递到手腕上，能很好的通知盲人继续选择方向，在检测到有障碍物时，可以通过转动手臂上的护腕带使其角度进行调节，直至选择出没有障碍物的路径，使得此种护腕带的使用更加方便。（2）在护腕带的长度不能很好方便第一魔术贴和第二魔术贴固定时，可以将护腕带拉长，由于第一弹性带和第二弹性带的存在能很好的提高护腕带的韧性，使护腕带的使用更加方便，若干个凸起与手腕处会形成一定的空隙，在过热天气时，凸起与手腕之间的空隙能很好的通风，防止护腕带所在的手腕部分长时间不能通风散热，而且护腕带拉伸过程中对凸起的影响也较低，使得此种护腕带的使用更加舒适。（3）自动避障仪与振动器之间连接有导线，导线包裹套位于导线的外侧，自动避障仪与振动器之间连接有导线，导线包裹套位于导线的外侧，导线和导线包裹套都能很好的形变，使得振动器能很好的放入护腕带内部。（4）护腕带靠近自动避障仪的一端设有楔形带，第二魔术贴的一端固定连接于楔形带的背面，楔形带便于第二魔术贴的安装，使得第一魔术贴与第二魔术贴之间固定更加方便。（5）第一魔术贴与第二魔术贴之间通过子母扣连接，通过子母扣连接的第一魔术贴和第二魔术贴使得护腕带的固定和拆除更加方便。（6）护腕带远离自动避障仪的一端连接有套环，套环便于护腕带缠绕过程中的定位，同时也使护腕带的放置更加方便。（7）第一魔术贴的长度为连接带的一到两倍，连接带能对未与第二魔术贴连接的第一魔术贴进行覆盖，能很好的防止第一魔术贴的损坏。附图说明图1为本专利技术护腕带安装时结构示意图；图2为本专利技术护腕带展开时正面结构示意图；图3为本专利技术护腕带展开时背面结构示意图；图4为本专利技术护腕带截面结构示意图；图5为本专利技术自动避障仪工作原理示意图。图中标号说明：1、护腕带；2、自动避障仪；3、导线包裹套；4、振动器；5、连接带；6、第一魔术贴；7、第二魔术贴；8、包裹层；9、第一弹性带；10、纱棉填充层；11、第二弹性带；12、凸起；13、数据处理模块；14、自动避障模块；15、A/D转换器；16、超声波信号发射模块；17、超声波信号接收模块；18、存储模块；19、第一数据比对模块；20、第二数据比对模块；21、感应模块；22、控制器；23、电源及稳压模块。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.盲人行路自动避障仪，包括护腕带（1），其特征在于：所述护腕带（1）的外表面固定安装有自动避障仪（2），所述护腕带（1）外表面且位于自动避障仪（2）的一侧固定连接有第一魔术贴（6），所述护腕带（1）靠近自动避障仪（2）的一端连接有连接带（5），所述连接带（5）的背面固定连接有第二魔术贴（7），所述护腕带（1）的一侧连接有导线包裹套（3），所述导线包裹套（3）远离护腕带（1）的一端连接有振动器（4）；/n所述自动避障仪（2）还包括电源及稳压模块（23）和自动避障模块（14），所述电源及稳压模块（23）的输出端与自动避障模块（14）的输入端连接，所述自动避障模块（14）包括感应模块（21），所述感应模块（21）还包括超声波信号发射模块（16）和超声波信号接收模块（17），所述超声波信号发射模块（16）与超声波信号接收模块（17）之间通过超声波信号连接，所述感应模块（21）的输出端与A/D转换器（15）的输入端连接，所述A/D转换器（15）的输出端与数据处理模块（13）的输入端连接，所述数据处理模块（13）还包括第一数据比对模块（19）和第二数据比对模块（20），所述数据处理模块（13）的输出端与存储模块（18）的输入端连接，所述存储模块（18）的输出端与第一数据比对模块（19）的输入端连接，所述数据处理模块（13）的输出端与控制器（22）的输入端连接，所述控制器（22）的输出端与振动器（4）的输入端连接。/n...

【技术特征摘要】
1.盲人行路自动避障仪，包括护腕带（1），其特征在于：所述护腕带（1）的外表面固定安装有自动避障仪（2），所述护腕带（1）外表面且位于自动避障仪（2）的一侧固定连接有第一魔术贴（6），所述护腕带（1）靠近自动避障仪（2）的一端连接有连接带（5），所述连接带（5）的背面固定连接有第二魔术贴（7），所述护腕带（1）的一侧连接有导线包裹套（3），所述导线包裹套（3）远离护腕带（1）的一端连接有振动器（4）；
所述自动避障仪（2）还包括电源及稳压模块（23）和自动避障模块（14），所述电源及稳压模块（23）的输出端与自动避障模块（14）的输入端连接，所述自动避障模块（14）包括感应模块（21），所述感应模块（21）还包括超声波信号发射模块（16）和超声波信号接收模块（17），所述超声波信号发射模块（16）与超声波信号接收模块（17）之间通过超声波信号连接，所述感应模块（21）的输出端与A/D转换器（15）的输入端连接，所述A/D转换器（15）的输出端与数据处理模块（13）的输入端连接，所述数据处理模块（13）还包括第一数据比对模块（19）和第二数据比对模块（20），所述数据处理模块（13）的输出端与存储模块（18）的输入端连接，所述存储模块（18）的输出端与第一数据比对模块（19）的输入端连接，所述数据处理模块（13）的输出端与控制器（22）的输入端连接，所述控制器（22）的输出端与振动...

【专利技术属性】
技术研发人员：周佳崇，唐星宇，颜泠，杨波，郭本一，
申请(专利权)人：安徽大学，
类型：发明
国别省市：安徽;34