一种智慧导盲杖制造技术

本实用新型专利技术属于帮助盲人行走的辅助工具技术领域，具体为一种智慧导盲杖。包括杖杆，所述杖杆为钢管制成，所述杖杆包括上端头水平的把手段，下端头水平的安装段，中间倾斜的主杆段，所述杖杆上端的把手段末端设有橡胶手环，所述杖杆安装段上设置有脚轮架，所述脚轮架下方通过弹簧设有万向轮，所述杖杆主杆段两侧上设有若干LED夜灯，杖杆主杆段上侧设有超声波探头、光线感应器，杖杆的把手段上设有语音播放器及耳机插孔，所述杖杆内设有控制系统及GPS模块。本实用新型专利技术功能多样，省时省力，方便盲人行走，可推广使用。

【技术实现步骤摘要】
一种智慧导盲杖
本技术属于帮助盲人行走的辅助工具
，特别是一种智慧导盲杖。
技术介绍
盲和视力损伤问题是世界上严重的社会和公共卫生问题之一，世界上视觉障碍者数量众多。目前全世界有盲人近4500万人，视力障碍患者达1.35亿人，中国是全世界盲人最多的国家之一，约有盲人600-700万，占世界盲人总数的18％，另有双眼低视力患者1200万。正常人通过视觉获得的信息占总信息量的70％-80％，黑暗的世界很大程度上限制了盲人信息的获取。目前，辅助盲人日常出行的工具主要是导盲犬和导盲杖。导盲犬培训成本高，需要日常消耗，寿命有限，不具有广泛推广的可能性。导盲杖由撑杆和手柄组成，给予盲人行走支撑。目前导盲杖主要通过超声波模块来检测路况，提醒盲人躲避障碍物。但存在探测精度低、反馈滞后、功能单一、难于探测较远的或者悬挂的障碍物等缺陷。
技术实现思路
本技术的目的是针对以上所述的现有技术中存在的问题，提供一种导盲杖。为了实现所述目的，本技术具体采用如下技术方案：一种智慧导盲杖，包括杖杆1，所述杖杆1为钢管制成，其特征在于：所述杖杆1包括上端头水平的把手段，下端头水平的安装段，中间倾斜的主杆段，所述杖杆1上端的把手段末端设有橡胶手环2，所述杖杆1安装段上设置有脚轮架3，所述脚轮架3下方通过弹簧4设有万向轮5，所述杖杆1主杆段两侧上设有若干LED夜灯6，杖杆1主杆段上侧设有超声波探头7、光线感应器8，杖杆1的把手段上设有语音播放器及耳机插孔，所述杖杆1内设有控制系统及GPS模块。所述控制系统由超声波测距电路、光线感应器控制电路、语音录放电路、电源电路构成。所述脚轮架3呈T形，脚轮架3之下左右两侧及后侧各设有一个万向轮5，万向轮5与脚轮架3之间通过弹簧4连接。所述杖杆1固定在脚轮架3的右侧，所述脚轮架3左端与杖杆1之间还设有斜支撑9。所述杖杆1左侧设有辅助杆10，所述辅助杆10上端位于设置在杖杆1左侧上的卡锁11内，杖杆1主杆段上设有“L”形磁铁块12，辅助杆9下端设有与磁铁块12相互吸引的磁铁块。所述卡锁11呈“L”形，前侧设有卡槽，卡槽内设有转轴位于辅助杆10上设有的定位槽内，卡槽前端卡锁外侧上设有“L”形锁杆，锁杆位于卡锁内的一端连接有弹簧。所述杖杆1的主杆段与把手段的夹角为135°。所述杖杆1上端设有电池仓。所述辅助杆10上端设有防滑套。与现有技术相比，本技术的有益效果在于：其设置橡胶手环方便将其套在使用人的手腕上，以防导盲杖掉落不好找；其设置的脚轮架及万向轮方便人推动前进，省力；LED夜灯的设置在夜间自动打开，提醒行人车辆避让；设置的超声波探头探测上方障碍物，防止头部撞上。综上本技术功能多样，省时省力，方便盲人行走。附图说明图1为本技术坐垫收起时的结构示意图。图2为本技术卡锁的结构示意图。图3为本技术的主视图。图4为本技术辅助杆的结构示意图。图中所示：杖杆1；橡胶手环2；脚轮架3；弹簧4；万向轮5；LED夜灯6；超声波探头7；光线感应器8；斜支撑9；辅助杆10；卡锁11；磁铁块12。具体实施方式以下结合附图对本技术的结构及其有益效果进一步说明。实施例一种智慧导盲杖，如图1至4，包括杖杆1，所述杖杆1为钢管制成,所述杖杆1包括上端头水平的把手段，下端头水平的安装段，中间倾斜的主杆段，所述杖杆1上端的把手段末端设有橡胶手环2，所述杖杆1安装段上设置有脚轮架3，所述脚轮架3下方通过弹簧4设有万向轮5，所述杖杆1主杆段两侧上设有若干LED夜灯6，杖杆1主杆段上侧设有超声波探头7、光线感应器8，杖杆1的把手段上设有语音播放器、耳机插孔以及控制按钮，所述杖杆1内设有控制系统及GPS模块。所述控制系统由超声波测距电路、光线感应器控制电路、语音录放电路、电源电路构成。所述脚轮架3呈T形，脚轮架3之下左右两侧及后侧各设有一个万向轮5，万向轮5与脚轮架3之间通过弹簧4连接。所述杖杆1固定在脚轮架3的右侧，所述脚轮架3左端与杖杆1之间还设有斜支撑9。所述杖杆1左侧设有辅助杆10，所述辅助杆10上端位于设置在杖杆1左侧上的卡锁11内，杖杆1主杆段上设有“L”形磁铁块12，辅助杆9下端设有与磁铁块12相互吸引的磁铁块。所述卡锁10呈“L”形，前侧设有卡槽，卡槽内设有转轴，卡槽前端卡锁外侧上设有“L”形锁杆，锁杆位于卡锁内的一端连接有弹簧。所述杖杆1的主杆段与把手段的夹角为135°。所述杖杆1上端设有电池盒。本技术的使用原理为，在使用时将橡胶手环套在手腕处，如此不会意外掉落，避免了当导盲杖意外掉落时找导盲杖的麻烦；通常盲人都是右手拿着导盲杖，所以位于导盲杖左边的脚轮架将位于两个脚的前方，可以探测到两个脚行走范围内有没有障碍物，如此避免了盲人不停地敲打来探路，比较省力省时。超声波测距电路由超声波测距模块和触发输出电路构成,超声波测距模块工作在40KHz频率下,由超声波发射电路、接收电路、解调电路和信号输出电路构成,发射电路一直发出40KHz的超声波信号,当超声波遇到障碍物之后,返回同频率、不同相位的超声波信号。接收电路是一个鉴相、滤除电路,滤除40KHz信号后,比较相位差,障碍物距离盲人的距离d与相位差ΔP成正比例关系,即:d＝kΔP，当ΔP超过阀值门限时,触发信号输出电路,发出遇到障碍物信号。该导盲杖所用的超声波检测范围为2米。语音电路由录音控制电路、话筒、AD转换电路、ROM存储器电路、DA转换电路、音频放大电路、播放控制构成,完成录音、放音的功能。对盲人的语音提示信息可以通过录音键和录音电路进行修改,直到满意为止。录音完毕之后,语音信息保存在ROM存储器中,等待超声波模块的触发播放信号。一旦超声波模块检测到障碍物,则输出触发信号,此触发信号为低电平,直接连接至语音模块的播放控制输入端。语音模块收到播放信号之后,从ROM中读出语音数据至DA转换电路,再经过二阶滤波和功率放大电路,由喇叭向盲人发出提示语音,如"请你让一让！"等。此外,为了在夜间提示他人,在盲人拐杖上设计的光线感应器控制电路，光线感应器是由两个组件即投光器及受光器所组成，利用投光器将光线由透镜将之聚焦，经传输而至受光器之透镜，再至接收感应器，接收感应器将收到之光线讯号转变成电信号，此电信讯号可进一步控制LED夜灯的开关，即当环境的亮度小于光线感应器的预设值时LED夜灯自动打开。整个控制系统的供电由9V叠层电池完成,语音录放电路要求5V直流电压,超声波电路要求6V至12V直流电压。为此,将9V电池直接加至超声波收发电路,另将9V经三端稳压集成电路7805稳压为5V输出至语音录放电路和光敏报警电路。以上所述仅为本技术的优选实例而已，并不用于限制本技术，对于本领域的技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改，等同替换，改本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智慧导盲杖，包括杖杆(1)，所述杖杆(1)为钢管制成，其特征在于：所述杖杆(1)包括上端头水平的把手段，下端头水平的安装段，中间倾斜的主杆段，所述杖杆(1)上端的把手段末端设有橡胶手环(2)，所述杖杆(1)安装段上设置有脚轮架(3)，所述脚轮架(3)下方通过弹簧(4)设有万向轮(5)，所述杖杆(1)主杆段两侧上设有若干LED夜灯(6)，杖杆(1)主杆段上侧设有超声波探头(7)、光线感应器(8)，杖杆(1)的把手段上设有语音播放器、耳机插孔以及控制按钮，所述杖杆(1)内设有控制系统及GPS模块。/n

【技术特征摘要】
1.一种智慧导盲杖，包括杖杆(1)，所述杖杆(1)为钢管制成，其特征在于：所述杖杆(1)包括上端头水平的把手段，下端头水平的安装段，中间倾斜的主杆段，所述杖杆(1)上端的把手段末端设有橡胶手环(2)，所述杖杆(1)安装段上设置有脚轮架(3)，所述脚轮架(3)下方通过弹簧(4)设有万向轮(5)，所述杖杆(1)主杆段两侧上设有若干LED夜灯(6)，杖杆(1)主杆段上侧设有超声波探头(7)、光线感应器(8)，杖杆(1)的把手段上设有语音播放器、耳机插孔以及控制按钮，所述杖杆(1)内设有控制系统及GPS模块。


2.根据权利要求1所述的一种智慧导盲杖，其特征在于：所述控制系统由超声波测距电路、光线感应器控制电路、语音录放电路、电源电路构成。


3.根据权利要求1所述的一种智慧导盲杖，其特征在于：所述脚轮架(3)呈T形，脚轮架(3)之下左右两侧及后侧各设有一个万向轮(5)，万向轮(5)与脚轮架(3)之间通过弹簧(4)连接。


4...

【专利技术属性】
技术研发人员：张连峰，张志超，
申请(专利权)人：张连峰，
类型：新型
国别省市：甘肃;62