一种手持式猕猴桃多果采摘装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种手持式猕猴桃多果采摘装置，包括手持杆、固定筒架、落果导向板、旋转果槽和驱动装置；旋转果槽位于固定筒架的内部且旋转果槽一端的中心轴与固定筒架通过轴承旋转连接，旋转果槽另一端的中心轴与固定筒架通过轴承旋转连接，手持杆与固定筒架的底侧中部固定连接，固定筒架上连接有两个落果导向板且两个落果导向板分别位于手持杆的前侧和后侧，固定筒架或手持杆上安装有驱动装置，驱动装置用于驱动旋转果槽在固定筒架内旋转，旋转果槽的圆周方向上分布有多个旋转槽口。本实用新型专利技术不仅能够实现果实的机械化采摘，减轻人力负担，而且能一次采摘多个猕猴桃果实，降低作业成本，提高作业效率和作业质量，促进猕猴桃产业的发展。

【技术实现步骤摘要】
一种手持式猕猴桃多果采摘装置
本技术涉及果实采摘
，具体涉及一种手持式猕猴桃多果采摘装置。
技术介绍
近年来，世界猕猴桃产量呈现高速增长趋势。我国的猕猴桃产量由2011年110.87万吨，到2016年160.27万吨，跃居世界第一位。随着我国猕猴桃产量的急速增加，而我国农业人口不断老龄化，劳动力成本不断高攀的情况下，手动采摘猕猴桃效率低下，采摘不及时，使得猕猴桃产业的发展受到制约。因此，猕猴桃采摘机械化、连续化作业的问题也亟待解决。由于猕猴桃多采用棚架式结构栽培,生长环境标准,果实挂于藤蔓下面,果实底部空间较大,受到的枝条、树叶的干扰较少,有利于采摘动作的实施。传统的采摘方式是以人工用手轻轻一拧即可，然而果柄与果实之间有一定的结合力，用手拧并不轻松。目前的机械化采摘中，如申请号201810288346.4一种猕猴桃采摘装置中，工作人员通过拉动拉杆将猕猴桃和枝条连接处闸断，果实上仍留有果柄，在包装装箱时，仍需要一道工序去除果柄，增加劳动成本；申请号201810678911.8防夹伤果实的猕猴桃采摘工具将割刀对准猕猴桃桃柄处进行割断，单个的猕猴桃采摘虽然保证了果实不被夹伤，但采摘效率并没有太大的提升。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足提供一种手持式猕猴桃多果采摘装置，本手持式猕猴桃多果采摘装置不仅能够实现果实的机械化采摘，减轻人力负担，而且能一次采摘多个猕猴桃果实，降低作业成本，提高作业效率和作业质量，促进猕猴桃产业的发展。为实现上述技术目的，本技术采取的技术方案为：一种手持式猕猴桃多果采摘装置，包括手持杆、固定筒架、落果导向板、旋转果槽和驱动装置；所述旋转果槽位于固定筒架的内部且旋转果槽一端的中心轴与固定筒架通过轴承旋转连接，所述旋转果槽另一端的中心轴与固定筒架通过轴承旋转连接，所述手持杆与固定筒架的底侧中部固定连接，所述固定筒架上连接有两个落果导向板且两个落果导向板分别位于手持杆的前侧和后侧，所述固定筒架或手持杆上安装有驱动装置，所述驱动装置用于驱动旋转果槽在固定筒架内旋转，所述旋转果槽的圆周方向上分布有多个旋转槽口。作为本技术进一步改进的技术方案，所述驱动装置为带轮传动装置，所述带轮传动装置包括带轮保护罩、皮带、旋转齿轮和旋转手柄，所述带轮保护罩固定连接在手持杆上，所述带轮保护罩的内侧旋转连接有旋转齿轮，所述旋转齿轮的中心固定连接有旋转手柄，所述旋转果槽的圆周方向上设有一圈齿轮槽，所述齿轮槽位于旋转齿轮正上方，所述旋转齿轮上套设有皮带且皮带依次穿过带轮保护罩顶部和固定筒架的底部进而与旋转果槽上齿轮槽啮合。作为本技术进一步改进的技术方案，所述驱动装置为电机驱动装置，所述电机驱动装置包括固定盖、小齿轮、大齿轮和旋转电机，所述固定筒架的一端设有固定盖，所述固定盖上固定连接有旋转电机，所述旋转电机的输出轴穿过固定盖进而与固定盖内侧的小齿轮固定连接，所述小齿轮与大齿轮啮合，所述大齿轮与旋转果槽一端的中心轴固定连接。作为本技术进一步改进的技术方案，所述固定筒架的圆周方向上开设有与旋转槽口大小对应的槽孔。作为本技术进一步改进的技术方案，所述旋转槽口长为60mm，槽孔深为80mm，用于托住放入的猕猴桃果实。作为本技术进一步改进的技术方案，所述手持杆为伸缩杆。本技术的有益效果为：考虑到猕猴桃的生长特性和采摘模式，本技术通过旋转果槽采用多果采摘的模式，大大提高采果效率；采用果、柄分离的采摘方式，减少收果之后的二次工作量；装置结构简单，果实与果柄可快速分离，落入收集袋，即可腾出空间连续作业采摘下一批猕猴桃果实。本技术不仅能够实现果实的机械化采摘，减轻人力负担，而且能一次采摘多个猕猴桃果实，降低作业成本，提高作业效率和作业质量，促进猕猴桃产业的发展。附图说明图1是实施例1的装置总装配图。图2是实施例1装置局部装配图。图3是实施例1旋转果槽结构图。图4是实施例1装置剖视图。图5是实施例2装置总装配图。图6是实施例2装置局部装配图。具体实施方式下面根据图1至图6对本技术的具体实施方式作出进一步说明：实施例1：如图1至图4所示，一种手持式猕猴桃多果采摘装置，包括手持杆3、固定筒架1、落果导向板101、旋转果槽2和驱动装置。所述旋转果槽2位于固定筒架1的内部且旋转果槽2一端的中心轴203与固定筒架1通过轴承7旋转连接，同理，所述旋转果槽2另一端的中心轴203与固定筒架1通过轴承7旋转连接。所述手持杆3与固定筒架1的底侧中部固定连接，所述固定筒架1上连接有两个落果导向板101且两个落果导向板101分别对称的位于手持杆3的前侧和后侧。手持杆3上安装有驱动装置，驱动装置用于驱动旋转果槽2在固定筒架1内旋转。所述手持杆3为伸缩杆。本实施例的旋转果槽2的圆周方向上分布有多个旋转槽口201，每个旋转槽口201长约为60mm(一般猕猴桃短径约40-55mm之间)，槽孔深约为80mm(猕猴桃长径约60-70mm之间,果柄约为50-60mm之间)，旋转槽口201用于托住放入的猕猴桃果实。旋转果槽2两侧的中心轴203通过轴承7嵌于固定筒架1内。固定筒架1的圆周方向上开设有与旋转槽口201大小对应的槽孔。如图1至图4所示，本实施例的驱动装置为带轮传动装置，所述带轮传动装置包括带轮保护罩4、皮带5、旋转齿轮6和旋转手柄601，所述带轮保护罩4固定连接在手持杆3上，所述带轮保护罩4的内侧旋转连接有旋转齿轮6，所述旋转齿轮6的中心固定连接有旋转手柄601，所述旋转果槽2的圆周方向上切有一圈齿轮槽202，将与皮带5啮合。齿轮槽202位于旋转齿轮6正上方，所述旋转齿轮6上套设有皮带5且皮带5依次穿过带轮保护罩4顶部和固定筒架1的底部进而与旋转果槽2上齿轮槽202啮合。带轮传动装置内的旋转齿轮6安装有旋转手柄601，通过旋转手柄601使皮带5传动，带动旋转果槽2以及旋转果槽2内的多个猕猴桃旋转，固定筒架1抵住随猕猴桃果实旋转的果柄，以分离果实和果柄，提高工作效率。参见图1-4所示的一种手持式猕猴桃多果采摘装置,首先由工作人员手握手持杆3，调节手持杆3到合适的长度，一手持手持杆3将簇生猕猴桃果实多个放入旋转果槽2内，另一只手摇动旋转手柄601，带动旋转齿轮6旋转，与旋转齿轮6啮合的皮带5也随之传动，皮带5拉动与之啮合的旋转果槽2上的齿轮槽202相对于固定筒架1做圆周转动，旋转果槽2内的猕猴桃果实随旋转果槽2的转动而向下运动，而果柄牵扯与树枝，并被固定筒架1所抵住，不能做圆周运动，从而果柄与果实形成一定角度，加上转动所施加的力，果实和果柄分离，果实顺着落果导向板101落入收集袋（桶）内，再稍移动手持杆3，进行对下一批果实的采摘。实施例2：一种手持式猕猴桃多果采摘装置，包括手持杆3、固定筒架1、落果导向板101、旋转果槽2和驱动装置。所述旋转果槽2位于固定筒架1的内部且旋转果槽2一端的中心轴本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种手持式猕猴桃多果采摘装置，其特征在于：包括手持杆、固定筒架、落果导向板、旋转果槽和驱动装置；所述旋转果槽位于固定筒架的内部且旋转果槽一端的中心轴与固定筒架通过轴承旋转连接，所述旋转果槽另一端的中心轴与固定筒架通过轴承旋转连接，所述手持杆与固定筒架的底侧中部固定连接，所述固定筒架上连接有两个落果导向板且两个落果导向板分别位于手持杆的前侧和后侧，所述固定筒架或手持杆上安装有驱动装置，所述驱动装置用于驱动旋转果槽在固定筒架内旋转，所述旋转果槽的圆周方向上分布有多个旋转槽口。/n

【技术特征摘要】
1.一种手持式猕猴桃多果采摘装置，其特征在于：包括手持杆、固定筒架、落果导向板、旋转果槽和驱动装置；所述旋转果槽位于固定筒架的内部且旋转果槽一端的中心轴与固定筒架通过轴承旋转连接，所述旋转果槽另一端的中心轴与固定筒架通过轴承旋转连接，所述手持杆与固定筒架的底侧中部固定连接，所述固定筒架上连接有两个落果导向板且两个落果导向板分别位于手持杆的前侧和后侧，所述固定筒架或手持杆上安装有驱动装置，所述驱动装置用于驱动旋转果槽在固定筒架内旋转，所述旋转果槽的圆周方向上分布有多个旋转槽口。


2.根据权利要求1所述的手持式猕猴桃多果采摘装置，其特征在于：所述驱动装置为带轮传动装置，所述带轮传动装置包括带轮保护罩、皮带、旋转齿轮和旋转手柄，所述带轮保护罩固定连接在手持杆上，所述带轮保护罩的内侧旋转连接有旋转齿轮，所述旋转齿轮的中心固定连接有旋转手柄，所述旋转果槽的圆周方向上设有一圈齿轮槽，所述齿轮槽位于旋转齿轮正上方，所述旋转齿轮上...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡冰清，桂晨晨，苏谭彬，万品洪，吴俊锴，朱颖，王金鹏，
申请(专利权)人：南京林业大学，
类型：新型
国别省市：江苏;32