一种水稻钵苗移栽机制造技术

本发明专利技术公开了一种水稻钵苗移栽机，其包括移栽机机架以及移栽支撑架，移栽支撑架上连接有秧箱托架以及起垄船板，移栽机机架上连接有调整支架以及摆动驱动机构，秧箱托架以及移栽支撑架皆与调整支架连接，调整支架上连接有主驱动箱，主驱动箱内转动连接有主驱动轴，主驱动箱内滑动连接有移箱动力轴，秧箱托架连接在移箱动力轴上，秧箱托架的下部转动连接有秧箱主动轴和秧箱从动轴，秧箱主动轴和秧箱从动轴上装有秧盘进给装置，移箱动力轴通过改向动力机构与主驱动轴动力连接。本发明专利技术具有保证栽植成活率、实现秧箱的重复利用、适应高低不平的稻田以及节省生产成本的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种水稻钵苗移栽机
本专利技术涉及一种水稻钵苗移栽机。
技术介绍
现有的水稻秧苗育秧大多采用秧箱盘进行，其具有节约种子、农药、肥料和水资源，可实现密插稀植，秧苗光合作用好，减轻病虫害，有利于水稻的增产丰收，因此被广泛推广应用。育秧完成后，秧苗纵横排列规则在秧箱盘中，现有技术的秧箱盘大多采用聚苯乙烯制成，其容易破碎，不便于回收利用，因而会浪费大量的秧箱盘以及相应原材料。另外，插秧的方式主要有两种，一种直接采用栽植臂进行取秧插秧的结构，另一种是使用取秧臂进行取秧，然后使用拨打臂将秧苗栽植到稻田中；前者要求的取秧精度较高，且容易出现夹秧以及秧苗脱落等问题，因而需要再次人工补苗等方式，而后者对取秧的高度要求比较严格以便于拨打臂能敲击到秧苗的根部位置。在现有技术中，一般也采用钵形毯状秧苗，其要求插秧机取苗准确性也较高。现有技术中的秧苗插秧机，移箱机构以及秧箱进给采用与插秧机构一体的动力机构，通过移栽机机架上设置的主动力箱进行动力传递，秧箱进给时皆采用皮带式输送机构对秧箱或毯状秧苗实现进给，即采用输送皮带通过摩擦带动其进给，其进给的位置以及距离难以精确控制，因而未能保证取苗的准确性，容易造成秧苗栽植过程中大量的缺苗问题。现有技术中的秧苗插秧机，大多采用栽植臂的结构，即通过栽植臂进行拨秧并实现插秧的动作，例如专利号为02258130.8的专利技术专利中公开了一种插秧机械手，其就是栽植臂的具体结构，在此不详细描述其结构，其缺点在于，栽植臂容易损坏，维修维护成本高。当然，现有技术中也有采用拨秧、打秧的结构，现在还没有一种能防止倒秧、秧苗成活率高的上述拨秧打秧机构。为保证插秧的高度合适，现有的插秧机上大多设置插秧高度调整装置，进而调整插秧臂或栽植臂的高度，同时调整插秧船板的高度，现有的结构大多如此，即秧箱支架以及插秧臂的支架皆铰接在移栽机机架上，通过其小幅度的摆动，从而调整高度。但这种缺点在于，其调整结束后，在整块稻田中皆采用同一高度，稻田中难免会出现不平整问题，现有技术中的插秧机无法做到实时调整，并且容易对插秧机的各个部件出现损坏问题。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种夹持泥坯使其进行翻转的水稻钵苗移栽机，使用该水稻钵苗移栽机能对秧盘实现精确进给，从而保证取秧臂进行精确取秧，以保证栽植成活率；并且能对秧箱进行自前向后的输送，实现秧箱的重复利用，同时能对插秧臂、秧箱托架以及船板的高度进行实时调整，从而适应高低不平的稻田以及稻田中过埂的问题。为解决上述技术问题，本专利技术所提供的水稻钵苗移栽机，包括移栽机机架以及连接在移栽机机架上的移栽支撑架，移栽支撑架上连接有秧箱托架以及位于秧箱托架后部下方的起垄船板，其结构特点是：所述移栽机机架上连接有能摆动的调整支架以及驱使调整支架摆动的摆动驱动机构，所述秧箱托架以及移栽支撑架皆与调整支架连接，所述调整支架上连接有与动力机连接的主驱动箱，所述主驱动箱内转动连接有由动力机动力驱动的主驱动轴，主驱动箱内滑动连接有能实现往复运动且能转动的移箱动力轴，所述秧箱托架连接在移箱动力轴上，秧箱托架的下部转动连接有上下间隔设置的秧箱主动轴和秧箱从动轴，秧箱主动轴和秧箱从动轴上装有秧盘进给装置，移箱动力轴通过改向动力机构与主驱动轴动力连接且所述移箱动力轴移动到主驱动箱两端时转动一定角度，所述移箱动力轴通过进箱保持机构驱使秧箱主动轴间歇转动。所述改向动力机构包括转动连接在主驱动箱且与主驱动轴动力连接的中传驱动轴，中传驱动轴上设有相位相反且两端圆滑连接的两段螺旋槽，所述移箱动力轴上固定连接有驱动块，所述驱动块上装有套装在中传驱动轴上的驱动滑套，驱动滑套内装有嵌入螺旋槽中的滚珠。所述进箱保持机构包括连接在移箱动力轴上的驱动摆臂，所述秧箱主动轴上连接有联动的驱动棘爪、驱动棘轮、保持棘爪以及保持棘轮，驱动摆臂通过联动机构驱使棘轮转动以带动秧箱主动轴转动。所述联动机构包括转动连接在秧箱主动轴上的支撑板，秧箱主动轴上转动连接有由驱动摆臂驱动的进箱推拉臂，所述驱动棘爪铰接在进箱推拉臂上，所述保持棘爪通过销轴连接在移箱托架上且保持棘爪与移箱托架之间装有复位弹簧，所述进箱推拉臂上连接有能驱使保持棘爪摆动的驱动压辊。所述秧盘进给装置包括连接在秧箱主动轴和秧箱从动轴上的秧箱驱动链轮，秧箱主动轴和秧箱从动轴上相对应的两个秧箱驱动链轮上装有秧箱链条，秧箱链条的一段位于移箱托架的前部、另一段位于移箱托架的后部，两端的秧箱链条之间装有间隔设置且横向分布的多根秧箱驱动柱，所述秧盘托架的前表面装有压秧盘架、后表面装有秧盘导流装置，所述秧箱主动轴由间歇驱动装置动力驱动。所述秧盘导流装置包括连接在移箱托架底部且呈弧形设置的拢箱帘，所述拢箱帘与移箱托架之间的空间为秧箱通过空间，所述移箱托架的后表面上装有能承托秧箱的导引架，所述移箱托架的后表面还连接有剥离轴，剥离轴上连接有能撑开秧箱以防止秧箱再次卷入的剥离轮。所述调整支架的下方连接有位于起垄船板前方的检测船板，所述移栽机机架上装有由检测船板触发的检测开关，检测开关和摆动驱动机构皆由控制器控制，所述调整支架上连接有调整支座，所述移栽支撑架固定连接在调整支座上，所述秧箱托架滑动连接在调整支座上且能沿调整支座横向滑移。所述调整支座包括连接在调整支架上的固定支座和铰接在调整支座上的摆动支座，所述固定支座和摆动支座之间通过调整螺栓连接，所述调整支架上铰接有前摆动杆，移栽机机架上滑动连接有前推拉杆，所述前推拉杆的后端铰接在前摆动杆上、前端铰接在检测船板的前部，所述调整支座上铰接有下伸的后联动杆，后联动杆上铰接有检测摆动臂，所述检测船板的后部通过后部支架铰接在检测摆动臂上，所述检测摆动臂上连接有能触动检测开关的触发机构。所述检测摆动臂上装有能上下滑动的上检测铰轴，所述后联动杆的下端连接在上检测铰轴上，所述检测船板的后部支架通过下检测铰轴铰接在检测摆动臂上，所述上检测铰轴和下检测铰轴之间装有浮动拉簧。所述移栽传动箱中穿装有与主驱动轴动力连接的动力中传轴，所述移栽传动箱上装有前后间隔设置且能回转的拨秧回转体和摆秧回转体，所述拨秧回转体中装有与动力中传轴动力连接的拨秧凸轮，所述拨秧回转体上铰接有与拨秧回转体一起回转且相对设置的两根拨秧爪，拨秧爪在拨秧凸轮的转动驱动下能夹持秧苗，两拨秧爪之间装有拨秧复位拉簧，所述摆秧回转体上装有与动力中传轴动力连接的打秧轴，打秧轴上装有向外伸出且能随打秧轴转动的摆秧臂，所述移栽传动箱上还连接有自前往后依次设置且用于承托秧苗的秧苗根部承托座和秧苗承托架。采用上述结构后，由于设置了检测船板，整个插秧机向前运行时，检测船板首先检测稻田高度，当稻田高度出现过高或淤泥较多时，检测船板动作触发检测开关，控制器获得检测开关的信号后，控制摆动驱动机构动作，从而升降调整支架，进而调整秧箱托架以及移栽支撑架的高度，从而保证了合适的插秧高度，有效保证秧苗的成活率，并且可以避免船板与稻田的碰撞，有效保护了船板以及插秧机的其他部件。将秧箱放置在秧箱托架前部，驱使秧箱主动轴间歇动作，从而带动秧箱间隙进给一定距离，用于设置了上述移箱驱本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种水稻钵苗移栽机，包括移栽机机架（1）以及连接在移栽机机架（1）上的移栽支撑架（70），移栽支撑架（70）上连接有秧箱托架（30）以及位于秧箱托架（30）后部下方的起垄船板（71），其特征是：所述移栽机机架（1）上连接有能摆动的调整支架（72）以及驱使调整支架（72）摆动的摆动驱动机构，所述秧箱托架（30）以及移栽支撑架（70）皆与调整支架（72）连接，所述调整支架（72）上连接有与动力机连接的主驱动箱（37），所述主驱动箱（37）内转动连接有由动力机动力驱动的主驱动轴（38），主驱动箱（37）内滑动连接有能实现往复运动且能转动的移箱动力轴（39），所述秧箱托架（30）连接在移箱动力轴（39）上，秧箱托架（30）的下部转动连接有上下间隔设置的秧箱主动轴（31）和秧箱从动轴（32），秧箱主动轴（31）和秧箱从动轴（32）上装有秧盘进给装置，移箱动力轴（39）通过改向动力机构与主驱动轴（38）动力连接且所述移箱动力轴（39）移动到主驱动箱（37）两端时转动一定角度，所述移箱动力轴（39）通过进箱保持机构驱使秧箱主动轴（31）间歇转动。/n

【技术特征摘要】
1.一种水稻钵苗移栽机，包括移栽机机架（1）以及连接在移栽机机架（1）上的移栽支撑架（70），移栽支撑架（70）上连接有秧箱托架（30）以及位于秧箱托架（30）后部下方的起垄船板（71），其特征是：所述移栽机机架（1）上连接有能摆动的调整支架（72）以及驱使调整支架（72）摆动的摆动驱动机构，所述秧箱托架（30）以及移栽支撑架（70）皆与调整支架（72）连接，所述调整支架（72）上连接有与动力机连接的主驱动箱（37），所述主驱动箱（37）内转动连接有由动力机动力驱动的主驱动轴（38），主驱动箱（37）内滑动连接有能实现往复运动且能转动的移箱动力轴（39），所述秧箱托架（30）连接在移箱动力轴（39）上，秧箱托架（30）的下部转动连接有上下间隔设置的秧箱主动轴（31）和秧箱从动轴（32），秧箱主动轴（31）和秧箱从动轴（32）上装有秧盘进给装置，移箱动力轴（39）通过改向动力机构与主驱动轴（38）动力连接且所述移箱动力轴（39）移动到主驱动箱（37）两端时转动一定角度，所述移箱动力轴（39）通过进箱保持机构驱使秧箱主动轴（31）间歇转动。


2.根据权利要求1所述的水稻钵苗移栽机，其特征是：所述改向动力机构包括转动连接在主驱动箱（37）且与主驱动轴（38）动力连接的中传驱动轴（40），中传驱动轴（40）上设有相位相反且两端圆滑连接的两段螺旋槽，所述移箱动力轴（39）上固定连接有驱动块（41），所述驱动块（41）上装有套装在中传驱动轴（40）上的驱动滑套（42），驱动滑套（42）内装有嵌入螺旋槽中的滚珠。


3.根据权利要求2所述的水稻钵苗移栽机，其特征是：所述进箱保持机构包括连接在移箱动力轴（39）上的驱动摆臂（43），所述秧箱主动轴（31）上连接有联动的驱动棘爪（44）、驱动棘轮（45）、保持棘爪（46）以及保持棘轮（47），驱动摆臂（43）通过联动机构驱使棘轮转动以带动秧箱主动轴转动。


4.根据权利要求3所述的水稻钵苗移栽机，其特征是：所述联动机构包括转动连接在秧箱主动轴（31）上的支撑板，秧箱主动轴（31）上转动连接有由驱动摆臂（43）驱动的进箱推拉臂（49），所述驱动棘爪（44）铰接在进箱推拉臂（49）上，所述保持棘爪（46）通过销轴连接在移箱托架（30）上且保持棘爪与移箱托架之间装有复位弹簧，所述进箱推拉臂（49）上连接有能驱使保持棘爪（46）摆动的驱动压辊（50）。


5.根据权利要求1-4中任一项所述的水稻钵苗移栽机，其特征是：所述秧盘进给装置包括连接在秧箱主动轴（31）和秧箱从动轴（32）上的秧箱驱动链轮（33），秧箱主动轴（31）和秧箱从动轴（32）上相对应的两个秧箱驱动链轮（33）上装有秧箱链条（34），秧箱链条（34）的一段位于移箱托架的前部、另一段位于移箱托架的后部，两端的秧箱链条（34）之间装有间隔设置且横向分布的多根秧箱驱动柱（35），所述秧盘托架（30）的前表面装有压秧盘架（36）、后表面装有秧盘导流装置，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋原，
申请(专利权)人：宋原，
类型：发明
国别省市：山东;37