【技术实现步骤摘要】
一种无线传感器与执行器网络中有效的能量补充在线方案
本专利技术涉及传感器与执行器网络能量补充领域，特别涉及一种无线传感器与执行器网络中有效的能量补充在线方案。
技术介绍
无线传感器和执行器网络是一种新型网络模型，一般是由多个传感器节点和一定数量的执行器节点组成。它不仅能够感知环境信息、处理数据，还能够主动与监测环境进行交互，执行相应的任务。但是，无线传感器和执行器网络与传统的无线传感器网络一样，也面临着严重的能量约束问题。由于传感器节点体积较小，所需数量较大，受成本影响，往往配置的电池容量较小，并且由于环境限制，直接为其更换电池是不现实的。为了延长传感器网络的生存时间，各国学者进行了大量研究工作，近年来涌现出了许多节能方法、能量收集方法和无线充电方法。无线充电方法是指在网络中配备移动充电装置MC(MobileCharger)为网络中的节点进行无线能量补充，这是一种延长网络生存时间的十分有效的方法。移动充电装置支持的充电技术分为单跳和多跳充电。单跳充电方案通过将MC移动至谐振中继器附近来给中继器中继范围内的多个...
【技术保护点】
1.一种无线传感器与执行器网络中有效的能量补充在线方案，其特征在于：具体的步骤如下：/nStep1、得到需要充电的节点；/nStep2、得到TSP序列：求出最短距离路径；/nStep3、判断是否有中继条件并依次充电：依次判断每个节点是否具有中继条件，若无则直接通过移动充电装置给该节点充电，移动充电装置为MC，若有则判断执行器的最优中继位置，将执行器移动至该位置进行多跳充电；/nStep4、当服务池中为空时，此轮充电结束，重复以上步骤开始下一轮充电。/n
【技术特征摘要】
1.一种无线传感器与执行器网络中有效的能量补充在线方案，其特征在于：具体的步骤如下：
Step1、得到需要充电的节点；
Step2、得到TSP序列：求出最短距离路径；
Step3、判断是否有中继条件并依次充电：依次判断每个节点是否具有中继条件，若无则直接通过移动充电装置给该节点充电，移动充电装置为MC，若有则判断执行器的最优中继位置，将执行器移动至该位置进行多跳充电；
Step4、当服务池中为空时，此轮充电结束，重复以上步骤开始下一轮充电。
2.根据权利要求1所述的一种无线传感器与执行器网络中有效的能量补充在线方案，其特征在于：
Step1、得到需要充电的节点：
定义lr为请求充电的阈值，遍历所有节点(传感器和执行器)，将能量阈值低于lr的节点加入充电队列；定义lc(lc<lr)为启动充电的阈值，当存在节点的能量阈值低于lc时，充电队列不再加入新的节点；
Step2、得到TSP序列：
将充电队列使用旅行家算法排序，得到以离MC最近节点为首的最短路径，将此序列加入服务池；
Step3、判断是否有中继条件并依次充电：
按服务池的顺序依次选择节点，判断该节点是否具有中继条件，若无，则直接给该节点充电...
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