用于危险品运输泄漏现场的无线传感显示系统及其方法技术方案

本发明专利技术公开了一种用于危险品运输泄漏现场的无线传感显示系统及其方法，解决了通过观察手持仪器或者终端装置，需要转移视线，不利于安全，也不利于解放双手的弊端，其技术方案要点是包括有部署于事故现场以对现场环境进行检测的传感器、部署于事故现场且进行无线连接和数据传输的无线网络节点、供消防救援人员穿戴查看的可穿戴式平视显示终端、供指挥员对事故现场进行查看及分析并对消防救援人员进行指挥的应急指挥平台，本发明专利技术的用于危险品运输泄漏现场的无线传感显示系统及其方法，能增强消防救援人员对事故现场的掌控能力，操作便捷且高效安全。

【技术实现步骤摘要】
用于危险品运输泄漏现场的无线传感显示系统及其方法
本专利技术涉及消防装备，特别涉及一种用于危险品运输泄漏现场的无线传感显示系统及其方法。
技术介绍
危险品道路运输泄漏现场，存在危险气体、可燃粉尘等，消防救援人员进入现场处置，需要及时了解危险气体的种类、浓度、气体的范围以及分布扩散趋势，以便制定合理的应急处置方案。目前，在处置这类事故过程中，多采用手持式气体侦检仪或几个固定放置的气体侦检设备，无法动态掌握危险气体种类、浓度、气体的范围及分布扩散趋势情况等,消防救援人员无法实时观察传感器数据、穿戴防护装备后不便于操作和解放双手,不利于对整个事故现场情况掌控。在气体侦检的显示模式上，主要是通过观察手持仪器或者终端装置，需要转移视线，操作仪器需要动手，不利于安全，也不利于解放双手。在处置危险化学品泄漏事故中，槽罐车种类繁多结构各异，事故中槽罐车结构受到损坏，消防救援人员通常难以了解其介质、内部结构情况，以及处置要点、处置步骤等，远程指挥员或专家难以进行实景交互式指导消防救援人员进行处置，亟需有效的解决方案。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种用于危险品运输泄漏现场的无线传感显示系统及其方法，能增强消防救援人员对事故现场的掌控能力，操作便捷且高效安全。本专利技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种用于危险品运输泄漏现场的无线传感显示系统，包括有无线网络节点，部署于事故现场，多个无线网络节点之间构成自组织无线网络进行双向数据传输；传感器，部署于事故现场的泄漏车辆周围，以对危险品的泄漏位置以及现场环境进行检测感知，并对应将检测感知的感知数据发送到无线网络节点；可穿戴式平视显示终端，实时接收无线网络节点传输发送的数据、命令并进行分析和显示，以供消防救援人员穿戴查看；应急指挥平台，接收无线网络节点发送的数据以供指挥员实时对事故现场的感知数据进行查看及分析，可发送指挥命令、作业指导视频并通过无线网络节点传输至穿戴式平视显示终端以供消防救援人员进行查看处理。作为优选，所述可穿戴式平视显示终端通过WIFI或有线方式连接到无线网络节点。作为优选，所述穿戴式平视显示终端集成有将数据或视频叠加显示于实景之上以实现实景增强的平视显示屏。作为优选，所述可穿戴式平视显示终端集成有通过体感动作对可穿戴式平视显示终端进行操作的体感控制模块。作为优选，所述传感器包括有对事故现场危险气体类型、危险气体浓度、风速、风向、温度、湿度、气压、可见光摄像、红外热成像进行检测的若干类型，传感器与无线网络节点为硬件接口有线连接。一种用于危险品运输泄漏现场的无线传感显示方法，包括有以下步骤：于发生危险品泄漏车辆的周围部署传感器及无线网络节点，消防救援人员携带无线网络节点和传感器并佩戴可穿戴式平视显示终端，启动无线传感器网络节点，形成无线自组织网络；通过传感器对现场环境及泄漏位置进行检测以获得感知数据，对泄漏位置的可见光或红外热成像拍摄视频，并将对应感知数据和视频传输至可穿戴式平视显示终端和应急指挥平台；可穿戴式平视显示终端和应急指挥平台接收感知数据、视频；可穿戴式平视显示终端对感知数据分析处理并进行显示，通过体感动作对可穿戴式平视显示终端操作；应急指挥平台无线发送指挥命令、作业指导视频至可穿戴式平视显示终端上进行显示，可穿戴式平视显示终端在实景上叠加显示感知数据、视频及指挥命令供消防救援人员进行实景增强交互式处置。作为优选，对感知数据分析处理具体包括为：根据部署于危险品泄漏车辆周围的若干传感器获知的危险气体类型、浓度，与对应设定的阈值比对判断以进行预警和报警；根据传感器位置关系、感知的风速、风向、浓度变化，获取危险气体分布范围和扩散趋势，供消防救援人员及指挥员参考。作为优选，穿戴式平视显示终端进行预警和报警的信息包括有：危险气体的危险特性、应急处置要点、个人防护、隔离要求、急救措施、理化性质信息。综上所述，本专利技术具有以下有益效果：通过在危险品泄漏现场部署的传感器及无线网络节点，能够高效便捷的采集现场信息，通过配合于可穿戴式平视显示终端进行动态显示，解放消防救援人员双手，增强消防救援人员对危险品泄漏现场的整体感知能力；应急指挥平台可以使指挥员对危险品泄漏现场情况更好的进行整体掌控，并能够发送指挥命令、作业指导视频进行远程指挥，实现实景增强交互式指导，提高处置效率，降低处置风险，保护消防救援人员的安全。附图说明图1为本系统的示意框图。具体实施方式以下结合附图对本专利技术作进一步详细说明。根据一个或多个实施例，公开的一种用于危险品运输泄漏现场的无线传感显示系统，如图1所示，包括有部署于泄漏事故现场的泄漏车辆周围的若干传感器及无线网络节点，还包括有用于供消防救援人员佩戴的可穿戴式平视显示终端以及进行远程指挥的应急指挥平台。传感器为若干不同类型的传感器，包括对事故现场危险品的泄漏位置、危险气体类型、危险气体浓度进行检测采集，对环境中的风速、风向、温度、湿度、气压、可见光摄像、红外热成像进行检测，获得事故现场对应的感知数据，并将感知数据发送至无线网络节点。各传感器分布在泄漏车辆的四周，优选在泄漏车辆的东南西北四个方向5至10米的位置进行分布设置。传感器选用不同类型传感器检测到的气体类型、检测到的气体的浓度，根据传感器的位置及现场环境检测感知的感知数据，进行综合分析判断现场危险品的泄漏位置、危险气体的成分类型、判断危险气体的分布范围及扩散趋势，确定对应的危险区域。多个无线网络节点自组无线网组，进行双向数据传输，无线网络节点和各传感器之间进行硬件接口有线连接，可选用I2C、SPI、串口、网口等。可穿戴式平视显示终端通过WIFI或有线方式连接到无线网络节点在无线网络节点启动后自动找寻并连接可穿戴式平视显示终端，以将传感器检测感知的感知数据进行传输。可穿戴式平视显示终端为头戴式装备，可选用智能眼镜，在可穿戴式平视显示终端上集成有平视显示屏，通过平视显示屏将采集获取的感知数据通过对应的无线网络节点进行接收传输，以实时叠加在实景之上进行显示，实现实景增强，结合不同位置处的传感器检测感知及现场的风向、风速，可穿戴式平视显示终端可判断分析获取危险气体的扩散趋势，以方便消防救援人员在事故现场能够便捷的获取感知数据。在可穿戴式平视显示终端上还集成有对实景进行视频数据采集的摄像头，通过摄像头实时拍摄获得实时的视频数据通过无线传输至应急指挥平台，以供指挥员能够获取事故现场的实景实况。应急指挥平台通过无线或者专用网络接收无线网络节点发送的数据，以及可穿戴式平视显示终端的摄像头传送的视频数据，供指挥员实时的对事故现场情况进行了解及分析，且应急指挥平台可根据指挥员的操作无线发送指挥命令、处置对象结构剖视、处置步骤动画或实体演示的作业指导视频等至可穿戴式平视显示终端的平视显示屏进行显示，实现实景增强交互式处置。具体的，可穿戴式平视显示终端内置有基于接收到的感知数据进行本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于危险品运输泄漏现场的无线传感显示系统，其特征是：包括有/n无线网络节点，部署于事故现场，多个无线网络节点之间构成自组织无线网络进行双向数据传输；/n传感器，部署于事故现场的泄漏车辆周围，以对危险品的泄漏位置以及现场环境进行检测感知，并对应将检测感知的感知数据发送到无线网络节点；/n可穿戴式平视显示终端，实时接收无线网络节点传输发送的数据进行分析和显示，以供消防救援人员穿戴查看；/n应急指挥平台，接收无线网络节点发送的数据以供指挥员实时对事故现场的感知数据进行查看及分析，可发送指挥命令、作业指导视频并通过无线网络节点传输至穿戴式平视显示终端以供消防救援人员进行查看处理。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于危险品运输泄漏现场的无线传感显示系统，其特征是：包括有
无线网络节点，部署于事故现场，多个无线网络节点之间构成自组织无线网络进行双向数据传输；
传感器，部署于事故现场的泄漏车辆周围，以对危险品的泄漏位置以及现场环境进行检测感知，并对应将检测感知的感知数据发送到无线网络节点；
可穿戴式平视显示终端，实时接收无线网络节点传输发送的数据进行分析和显示，以供消防救援人员穿戴查看；
应急指挥平台，接收无线网络节点发送的数据以供指挥员实时对事故现场的感知数据进行查看及分析，可发送指挥命令、作业指导视频并通过无线网络节点传输至穿戴式平视显示终端以供消防救援人员进行查看处理。


2.根据权利要求1所述的用于危险品运输泄漏现场的无线传感显示系统，其特征是：所述可穿戴式平视显示终端通过WIFI或有线方式连接到无线网络节点。


3.根据权利要求2所述的用于危险品运输泄漏现场的无线传感显示系统，其特征是：所述穿戴式平视显示终端集成有将数据或视频叠加显示于实景之上以实现实景增强的平视显示屏。


4.根据权利要求2所述的用于危险品运输泄漏现场的无线传感显示系统，其特征是：所述可穿戴式平视显示终端集成有通过体感动作对可穿戴式平视显示终端进行操作的体感控制模块。


5.根据权利要求1所述的用于危险品运输泄漏现场的无线传感显示系统，其特征是：所述传感器包括有对事故现场危险气体类型、危险气体浓度、风速、风向、温度、湿度、气压、可见光摄像、红外热成像进行检测的若干类型，传感器与无线...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙春辉，商德民，阮桢，常峰，刘喜，
申请(专利权)人：应急管理部上海消防研究所，
类型：发明
国别省市：上海;31