收费装置、收费方法及存储介质制造方法及图纸

提供能够缓解上下车场所的拥挤的收费装置、收费方法及存储介质。收费装置具备：识别部，其识别处于停车场的上下车场所的车辆及所述车辆的乘员构成；测定部，其测定所述车辆在所述上下车场所附近的停留时间；以及决定部，其基于由所述识别部识别的识别结果，来决定所述上下车场所的利用费用。

【技术实现步骤摘要】
收费装置、收费方法及存储介质
本专利技术涉及收费装置、收费方法及存储介质。
技术介绍
近年来，关于自动地控制车辆的研究不断进展。与此相关联而公开了关于具有适合自动代客泊车的上下车场所的停车场的技术(例如专利文献1)。在专利文献1中，示出了设置使下车和上车的区域成为一体的上下车场所，根据入库状况及出库状况的判定结果来变更上下车区域中的上车专用区域与下车专用区域的比例。在先技术文献专利文献专利文献1：日本特开2018-145655号公报
技术实现思路
专利技术要解决的课题然而，在以往的技术中，存在先开始利用上下车场所的车辆长时间占有上下车区域的可能性，存在上下车场所拥挤的可能性。本专利技术的方案是考虑这样的情况而完成的，其目的之一在于提供能够缓解上下车场所的拥挤的收费装置、收费方法及存储介质。用于解决课题的方案本专利技术的收费装置、收费方法及存储介质采用了以下的结构。(1)：本专利技术的一方案的收费装置具备：识别部，其识别利用停车场的上下车场所的车辆及所述车辆的乘员构成；测定部，其测定所述车辆在所述上下车场所附近的停留时间；以及决定部，其基于由所述识别部识别的识别结果，来决定所述上下车场所的利用费用。(2)：在上述(1)的方案中，所述识别部识别向所述车辆上车了或要向所述车辆上车的用户的数量作为所述乘员构成，所述决定部根据所述用户的数量而计算允许所述车辆利用所述上下车场所的基本时间，在由所述识别部识别到的所述停留时间比所述基本时间短的情况下，给予所述用户报酬。(3)：在上述(2)的方案中，所述决定部事前预测所述报酬的产生，并将所述事前预测的结果向所述用户通知。(4)：在上述(2)或(3)的方案中，所述报酬是指，将所述利用费用的收费比率向更廉价的比率进行变更、以及针对所述上下车场所的利用而进行费用的折扣或减价的提供中至少一方。(5)：在上述(1)至(4)中任一方案的基础上，所述识别部识别向所述车辆上车了或要向所述车辆上车的用户的数量作为所述乘员构成，所述决定部根据所述用户的数量而计算允许所述车辆利用所述上下车场所的基本时间，在由所述识别部识别到的所述停留时间比所述基本时间长的情况下，所述决定部给予所述用户罚款。(6)：在上述(5)的方案中，所述决定部事前预测所述罚款的产生，并将所述事前预测的结果向所述用户通知。(7)：在上述(5)或(6)的方案中，所述罚款是指，将所述利用费用的收费比率向更高价的比率进行变更、以及除了所述利用费用以外还进行追加费用的收取中的至少一方。(8)：在上述(1)至(7)中任一方案的基础上，所述识别部识别向所述车辆上车了或要向所述车辆上车的用户的类别作为所述乘员构成，所述决定部根据所述用户的类别而计算允许所述车辆利用所述上下车场所的基本时间。(9)：在上述(1)至(8)中任一方案中，所述收费装置还具备出库时间提案部，该出库时间提案部基于所述停车场及所述上下车场所的拥挤信息，来向所述车辆的用户提案变更出库时间。(10)：在上述(9)的方案中，所述出库时间提案部基于所述停车场及所述上下车场所的拥挤信息，来预测所述上下车场所在所述用户的出库预定时间的拥挤程度，在拥挤程度为阈值以上的情况下，所述出库时间提案部向所述用户提案变更为所述拥挤程度小于阈值的出库时间，所述决定部在所述用户同意所述出库时间提案部的提案而变更了出库时间的情况下，决定给予所述用户报酬。(11)：本专利技术的一方案的收费方法使计算机进行如下处理：识别处于停车场的上下车场所的车辆及所述车辆的乘员构成；测定所述车辆在所述上下车场所附近的停留时间；以及基于识别结果来决定所述上下车场所的利用费用。(12)：本专利技术的一方案的存储介质存储有程序，所述程序使计算机进行如下处理：识别处于停车场的上下车场所的车辆及所述车辆的乘员构成；测定所述车辆在所述上下车场所附近的停留时间；以及基于识别结果来决定所述上下车场所的利用费用。专利技术效果根据上述(1)～(12)的方案，能够缓解上下车场所的拥挤。附图说明图1是车辆系统的结构图。图2是第一控制部及第二控制部的功能结构图。图3是示意性地表示执行自动泊车事件的场景的图。图4是表示停车场管理装置的结构的一例的图。图5是表示收费装置的结构的一例的图。图6是表示收费比率的一例的图。图7是表示停车场拥挤信息的一例的图。图8是表示用户类别的一例的图。图9是表示停车场管理装置及收费装置的处理的流程的一例的时序图。图10是表示收费装置的收费处理的流程的一例的流程图。图11是表示收费装置的收费处理的流程的一例的流程图。图12是表示实施方式的收费装置的硬件结构的一例的图。具体实施方式以下，参照附图来说明本专利技术的收费装置、收费方法及存储介质的实施方式。[整体结构]图1是车辆系统1的结构图。搭载车辆系统1的车辆例如是二轮、三轮、四轮等的车辆，其驱动源是柴油发动机、汽油发动机等内燃机、电动机、或者它们的组合。电动机使用由与内燃机连结的发电机发出的发电电力、或者二次电池、燃料电池的放电电力来进行动作。车辆系统1例如具备相机10、雷达装置12、探测器14、物体识别装置16、通信装置20、HMI(HumanMachineInterface)30、车辆传感器40、导航装置50、MPU(MapPositioningUnit)60、驾驶操作件80、自动驾驶控制装置100、行驶驱动力输出装置200、制动装置210及转向装置220。这些装置、设备通过CAN(ControllerAreaNetwork)通信线等多路通信线、串行通信线、无线通信网等而互相连接。需要说明的是，图1所示的结构只是一例，可以省略结构的一部分，也可以进一步追加别的结构。相机10例如是利用了CCD(ChargeCoupledDevice)、CMOS(ComplementaryMetalOxideSemiconductor)等固体摄像元件的数码相机。相机10安装于搭载车辆系统1的车辆(以下称作车辆M)的任意部位。在对前方进行拍摄的情况下，相机10安装于前风窗玻璃上部、车室内后视镜背面等。相机10例如周期性地反复对车辆M的周边进行拍摄。相机10也可以是立体相机。雷达装置12向车辆M的周边放射毫米波等电波并且检测由物体反射的电波(反射波)，来至少检测物体的位置(距离及方位)。雷达装置12安装于车辆M的任意部位。雷达装置12也可以通过FM-CW(FrequencyModulatedContinuousWave)方式来检测物体的位置及速度。探测器14为LIDAR(LightDetectionandRanging)。探测器14向车辆M的周边照射光，并测定散射光。探测器14基于从发光到受光的时间来检测到对象的距离。照射的光例如为脉冲状的激光。探测器14安装于车辆M的任意部位。物体识别装置16本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种收费装置，其中，/n所述收费装置具备：/n识别部，其识别利用停车场的上下车场所的车辆及所述车辆的乘员构成；/n测定部，其测定所述车辆在所述上下车场所附近的停留时间；以及/n决定部，其基于由所述识别部识别的识别结果，来决定所述上下车场所的利用费用。/n

【技术特征摘要】
20190329 JP 2019-0672981.一种收费装置，其中，
所述收费装置具备：
识别部，其识别利用停车场的上下车场所的车辆及所述车辆的乘员构成；
测定部，其测定所述车辆在所述上下车场所附近的停留时间；以及
决定部，其基于由所述识别部识别的识别结果，来决定所述上下车场所的利用费用。


2.根据权利要求1所述的收费装置，其中，
所述识别部识别向所述车辆上车了或要向所述车辆上车的用户的数量作为所述乘员构成，
所述决定部根据所述用户的数量而计算允许所述车辆利用所述上下车场所的基本时间，在由所述识别部识别到的所述停留时间比所述基本时间短的情况下，给予所述用户报酬。


3.根据权利要求2所述的收费装置，其中，
所述决定部事前预测所述报酬的产生，并将所述事前预测的结果向所述用户通知。


4.根据权利要求2或3所述的收费装置，其中，
所述报酬是指，将所述利用费用的收费比率向更廉价的比率进行变更、以及针对所述上下车场所的利用而进行费用的折扣或减价的提供中至少一方。


5.根据权利要求1至4中任一项所述的收费装置，其中，
所述识别部识别向所述车辆上车了或要向所述车辆上车的用户的数量作为所述乘员构成，
所述决定部根据所述用户的数量而计算允许所述车辆利用所述上下车场所的基本时间，在由所述识别部识别到的所述停留时间比所述基本时间长的情况下，所述决定部给予所述用户罚款。


6.根据权利要求5所述的收费装置，其中，
所述决定部事前预测所述罚款的产生，并将所述事前预测的结果向所述用户通知。


7.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：野口顺平，杉原智衣，田口龙马，高田雄太，
申请(专利权)人：本田技研工业株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP