一种防御无人飞行器的探测手柄制造技术

本实用新型专利技术涉及卫星导航领域，公开一种防御无人飞行器的探测手柄，所述探测手柄包括相互连接的信号开关与处理单元，以及与所述处理单元相连接的通信模块、导航定位模块，还包括设置有对手柄姿态进行检测的传感器，所述传感器与处理单元连接。本实用新型专利技术无需设置高昂的雷达、音频、视频等探测设备，成本低，应用广泛；本探测手柄轻便，操作简单，只需要用户对准无人飞行器来向，或者用户观察无人飞行器来向，通过对探测手柄上的摇杆或者按键指示无人飞行器方向和/或防御信号发射方位即可，可对各类无人飞行器防御系统进行目标指示与方位数据引导，提升防御效果、减少系统工作时间、延长系统的使用寿命。

【技术实现步骤摘要】
一种防御无人飞行器的探测手柄
本技术涉及卫星导航领域，尤其涉及一种防御无人飞行器的探测手柄。
技术介绍
随着民用无人飞行器应用越来越广泛，越来越多的无人飞行器性能优良且价格优惠，无人飞行器给不法分子也带来了不少便利，利用无人飞行器窃取偷听、监视、偷拍一些重要场所的信息，造成了重大/重要及隐私信息外泄。目前，国内无人飞行器防御探测类产品，普遍是由雷达、音频、视频检测装置对无人飞行器进行相关探测，但价格高昂，安装、操作、维护非常繁冗，无法满足普通客户的需求，即使购买了该系统，其使用率并不高。因此，亟需一种低成本且操作便捷，便于推广的探测类设备。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本技术提供一种成本低且操作便捷的防御无人飞行器的探测手柄。具体采用以下技术方案：一种防御无人飞行器的探测手柄，包括相互连接的信号开关与处理单元，以及与所述处理单元相连接的通信模块和导航定位模块，还包括设置有对手柄姿态进行检测的传感器，所述传感器与处理单元连接，所述处理单元根据所述传感器检测的姿态数据，生成生成可通过所述通信模块发送给防御无人飞行器设备接收的姿态信息。另外，所述姿态数据也可转换为无人机防御系统的控制信号（或直接）发送给无人机防御系统，控制无人机防御系统进行相关处置操作。进一步地，所述手柄姿态包括用户握持所述探测手柄对准无人飞行器时的来向，所述传感器为电子罗盘传感器、或加速度传感器、或重力传感器、或卫星定位传感器中的一种或任意几种。进一步地，所述手柄姿态为用户对所述探测手柄的方位输入，所述传感器为电平传感器。进一步地，所述方位输入为用户的语音输入，为用户语音输入观测的无人飞行器的来向，所述传感器为音频传感器。进一步地，所述探测手柄上还设有概略距离输入模块，所述概略距离输入模块与处理单元连接。进一步地，所述探测手柄还包括操作指令输出模块，为前、后、左、右的按键模块，或为东、西、南、北的按键模块，或为方向摇杆。进一步地，所述探测手柄设置有蓄电池槽，和/或USB充电接口。进一步地，所述处理单元为MCU或者CPU处理器。进一步地，所述通信模块包括2G模块、3G模块、4G模块、5G模块、433模块、WIFI模块、蓝牙或有线中的任意一种。与现有技术相比，本技术的优点在于：1、成本低：本探测手柄只需要检测用户握持所述探测手柄对准无人飞行器的来向或者检测探测手柄的指示方向，即可探测出无人飞行器的大概来向，无需设置高昂的雷达、音频、视频等检测设备；2、易操控：本探测手柄轻便，操作简单，只需要用户对准无人飞行器来向，或者用户观察无人飞行器来向，通过对探测手柄上的摇杆或者按键指示或语音输入无人飞行器方向即可，传感器解析姿态数据传给处理单元，可有效解析出无人飞行器的方位数据。附图说明图1为本技术实施例所示的结构示意图；图2为本技术实施例所示的结构示意图。具体实施方式为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部实施例。基于本技术的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。以下将结合说明书附图和具体实施例对本技术做进一步详细说明。本技术一种实施例中公开的防御无人飞行器的探测手柄结构示意图如图1所示，一种防御无人飞行器的探测手柄，所述探测手柄包括相互连接的信号开关与处理单元，以及与所述处理单元相连接的通信模块和导航定位模块，还包括设置有对手柄姿态进行检测的传感器，所述传感器与处理单元连接。具体地，工作原理为，防御无人飞行器的探测手柄在开机状态下，传感器对手柄姿态进行检测，获取手柄的姿态数据，给探测手柄的处理单元，其中处理单元根据探测手柄的姿态数据生成探测手柄的姿态信息，通过通信模块发送给无人飞行器防御设备，从而作为无人飞行器防御设备的方位数据。本技术中，防御无人飞行器的探测手柄只需要检测用户握持探测手柄对准无人飞行器时的来向或者检测探测手柄的指示方向，即可探测出无人飞行器的来向方位及大概距离，无需设置高昂的雷达、音频、视频等检测设备，成本低，应用广泛；本探测手柄轻便，操作简单，只需要用户对准无人飞行器来向，或者用户观察无人飞行器来向，通过对探测手柄上的摇杆或者按键指示无人飞行器方向及距离即可，传感器解析姿态数据传给处理单元，易操作。本实施例中，传感器为电子罗盘传感器、或加速度传感器、或重力传感器、或卫星定位传感器中的一种或任意几种，可以精确探测手柄的姿态数据，处理单元根据传感器检测的姿态数据，生成姿态控制信号，所述姿态控制信号通过通信模块发送给无人飞行器防御设备。无人飞行器防御设备可以根据该姿态控制信号生成无人飞行器防御信号，用于诱偏或者驱离非法入侵的无人飞行器。本技术另一实施例，所述用户姿态为用户握持所述探测手柄对准无人飞行器的来向，或者为探测手柄的指示方向。结合用户的操作，提高无人飞行器防御设备的精确防御，同时也减少了无人飞行器防御系统的工作时长，延长无人飞行器防御系统的使用寿命，并不需要全天候全方位的常开状态，只需要在应该防护的时段进行防御。本技术另一实施例，所述方位输入还可以为用户的语音输入（图未视出），具体的为用户语音输入观测到的无人飞行器的来向，所述传感器为音频传感器。在使用中，用户观测到无人飞行器，则通过与探测手柄进行对话方式，音频输入无人飞行器的方向，又提高了用户的使用体验感，当然也可以对其他电子罗盘传感器、指南针或其他方位按键的基础上做的冗余，以免一种操作失效，探测手柄就失效了。本技术另一实施例，所述探测手柄上还设有概略距离输入模块，所述概略距离输入模块与处理单元连接。具体地，探测手柄上可以设置远、近2个按键模块，当然也可以设置类似远、中、近等2个以上的按键模块。通过用户反馈的距离远近估测，让姿态数据更有指向性，从而无人飞行器防御设备生产的防御信号更为准确，防御更有效。概略距离输入模块，直接与处理单元进行连接，可以对防御信号进行有效控制，便于无人飞行器防御设备作一个防御信号的发射参考依据，比如：在远的时候发送压制信号，在近的时候发送诱偏信号。如图2所示，本技术另一实施例，所述探测手柄上还设有操作指令输出模块，所述操作指令输出模块与处理单元连接。具体为前、后、左、右的按键模块，或为东、西、南、北的按键模块，或者方向摇杆。当用户观测到有非法的无人飞行器入侵时，用户可以快速通过前、后、左、右的条件反射，在探测手柄上做一个方向定位，用户观测到无人飞行器，则会条件反射利用前后左右或东南西北的方向感，操作探测手柄上的操作指令输出模块，也可以通过方向摇杆输入指示，对无人飞行器进行防御方向的控制，处理单元根据传感器检测的姿态数据，生成姿态控制信号，获取无人飞行器的基本方向，以及通过概略距离输本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种防御无人飞行器的探测手柄，其特征在于：所述探测手柄包括相互连接的信号开关与处理单元，以及与所述处理单元相连接的通信模块和导航定位模块，还包括设置有对手柄姿态进行检测的传感器，所述传感器与处理单元连接，所述处理单元根据所述传感器检测的姿态数据，生成可通过所述通信模块发送给防御无人飞行器设备接收的姿态信息。/n

【技术特征摘要】
1.一种防御无人飞行器的探测手柄，其特征在于：所述探测手柄包括相互连接的信号开关与处理单元，以及与所述处理单元相连接的通信模块和导航定位模块，还包括设置有对手柄姿态进行检测的传感器，所述传感器与处理单元连接，所述处理单元根据所述传感器检测的姿态数据，生成可通过所述通信模块发送给防御无人飞行器设备接收的姿态信息。


2.根据权利要求1所述的防御无人飞行器的探测手柄，其特征在于：所述手柄姿态包括用户握持所述探测手柄对准无人飞行器时的来向，所述传感器为电子罗盘传感器、或加速度传感器、或重力传感器、或卫星定位传感器中的一种或任意几种。


3.根据权利要求1所述的防御无人飞行器的探测手柄，其特征在于：所述手柄姿态为用户对所述探测手柄的方位输入，所述传感器为电平传感器。


4.根据权利要求3所述的防御无人飞行器的探测手柄，其特征在于：所述方位输入为用户的语音输入，为用户语音输入观测的无人飞行...

【专利技术属性】
技术研发人员：乔纯捷，张灿，夏威钧，张鑫龙，杨俊，
申请(专利权)人：长沙北斗产业安全技术研究院有限公司，湖南矩阵电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南;43