车辆标注方法、装置、计算机设备及可读存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术提出的一种车辆标注方法、装置、计算机设备及计算机可读存储介质，所述方法包括：确定至少一个车辆的车辆显示区和车辆尾灯的尾灯显示区，并对各所述车辆显示区和尾灯显示区标注二维标注框；判断所述车辆显示区是否显示车辆的至少两个外表面；若是，则根据所述尾灯显示区确定相邻外表面之间的分隔线；根据所述分隔线和所述二维标注框在所述车辆显示区生成三维标注框。本发明专利技术提供的车辆标注方法可实现三维标注车辆。

【技术实现步骤摘要】
车辆标注方法、装置、计算机设备及可读存储介质
本专利技术涉及图形识别领域，尤其涉及一种车辆标注方法、装置、计算机设备及计算机可读存储介质。
技术介绍
现有技术中，常常需要对车辆所处环境、道路行驶状态等进行分析，通常采用设于车辆上的摄像头实时采集车辆周围画面，进行进一步图像识别，以获得车辆所处环境、道路行驶状态等信息。部分图像识别需要将运动或静止的车辆进行标注，以方便用户观察或方便进行进一步的精细的图像识别，现有的车辆标注均为二维框框选标注，无法体现识别车辆的三维立体信息。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于提出一种车辆标注方法、装置、计算机设备及计算机可读存储介质，旨在解决现有技术中标注无法提下三维立体信息的技术问题。为实现上述目的，本专利技术提供一种车辆标注方法，所述方法包括步骤：确定至少一个车辆的车辆显示区和车辆尾灯的尾灯显示区，并对各所述车辆显示区和尾灯显示区标注二维标注框；判断所述车辆显示区是否显示车辆的至少两个外表面；若是，则根据所述尾灯显示区确定相邻外表面之间的分隔线；根据所述分隔线和所述二维标注框在所述车辆显示区生成三维标注框。优选地，所述根据所述尾灯显示区确定相邻外表面之间的分隔线的步骤包括：判断所述车辆显示区内对应的尾灯显示区数量是否大于1；若所述车辆显示区内对应的尾灯显示区数量为一个，则根据所述尾灯显示区所在的位置确定分隔线；若所述车辆显示区内对应的尾灯显示区数量大于1，则计算各所述尾灯显示区离所述车辆显示区中点的距离，根据距离最小值对应的所述尾灯显示区所在的位置确定分隔线。优选地，所述根据所述尾灯显示区所在的位置确定分隔线的步骤包括：获取所述尾灯显示区对应二维标注框的纵向边和横向边的比值，并判断所述比值是否大于1；若所述比值小于或等于1，则根据所述尾灯显示区域的中点确定分隔线；若所述比值大于1，则沿所述尾灯显示区的任一纵向边确定分隔线。优选地，所述确定至少一个车辆的车辆显示区和车辆尾灯的尾灯显示区，并对各所述车辆显示区和尾灯显示区标注二维标注框的步骤，包括：实时取景并对取景图片进行识别，确定车辆在所述取景图片内的待处理区域和所述待处理区域内的尾灯显示区；判断所述待处理区域是否显示相互遮挡的多个车辆；若所述待处理区域未显示相互遮挡的多个车辆，则设置所述待处理区域为单一车辆对应的车辆显示区，并对所述车辆显示区和所述尾灯显示区标注二维标注框；若所述待处理区域显示相互遮挡的多个车辆，则确定所述待处理区域内各车辆对应的所述车辆显示区，并分别对各所述车辆显示区和所述尾灯显示区标注二维标注框。优选地，所述判断所述待处理区域是否为相互遮挡的多个车辆的步骤包括：判断所述待处理区域的外轮廓与预设车辆轮廓是否匹配；若所述待处理区域的外轮廓与预设车辆轮廓匹配，则确定所述待处理区域未显示相互遮挡的多个车辆；若所述待处理区域的外轮廓与预设车辆轮廓不匹配，则确定所述待处理区域显示相互遮挡的多个车辆。优选地，所述判断所述待处理区域是否为相互遮挡的多个车辆的步骤包括：确定所述待处理区域内所述尾灯显示区的数量；当所述待处理区域内所述尾灯显示区的数量为1时，则确定所述待处理区域未显示相互遮挡的多个车辆；当所述待处理区域内所述尾灯显示区的数量为2时，则判断两个所述尾灯显示区中是否为对称显示的尾灯显示区；若两个所述尾灯显示区为对称显示的尾灯显示区，则确定所述待处理区域未显示相互遮挡的多个车辆；若两个所述尾灯显示区为非对称显示的尾灯显示区，则确定所述待处理区域显示相互遮挡的多个车辆；当所述待处理区域内所述尾灯显示区的数量大于2时，则确定所述待处理区域显示相互遮挡的多个车辆。优选地，所述确定所述待处理区域内各车辆对应的所述车辆显示区，并对各所述车辆显示区标注二维标注框的步骤，包括：根据所述车辆显示区内的各色块的颜色信息，确定所述待处理区域内各车辆对应的所述车辆显示区，并对各所述车辆显示区标注二维标注框。优选地，所述确定所述待处理区域内各车辆对应的所述车辆显示区，并对各所述车辆显示区标注二维标注框的步骤，包括：获取各所述尾灯显示区中对称显示的尾灯显示区，则根据预设映射表、对称显示的尾灯显示区之间的距离和所述待处理区域的高度，计算得到所述尾灯显示区对应车辆的所述车辆显示区；根据对称显示的所述尾灯显示区对应车辆的所述车辆显示区和所述待处理区域确定被遮挡车辆的所述车辆显示区，并对各所述车辆显示区标注二维标注框。为实现上述目的，本专利技术还提供一种标注装置，包括：识别模块，用于确定至少一个车辆的车辆显示区和车辆尾灯的尾灯显示区，并对各所述车辆显示区和尾灯显示区标注二维标注框；判断模块，用于判断所述车辆显示区是否显示车辆的至少两个外表面；标注模块，用于若所述车辆显示区显示车辆的至少两个外表面，则根据所述尾灯显示区确定相邻外表面之间的分隔线；并用于根据所述分隔线和所述二维标注框在所述车辆显示区生成三维标注框。为实现上述目的，本专利技术还提供一种计算机设备，所述计算机设备包括存储器、处理器、以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如上所述的车辆标注方法的步骤。为实现上述目的，本专利技术还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上所述的车辆标注方法的步骤。本专利技术提出的一种车辆标注方法、装置、计算机设备及计算机可读存储介质，在本专利技术中，通过判断所述车辆显示区是否显示车辆的至少两个外表面，以确定是否可以对车辆显示区域建立三维标注框；通过所述尾灯显示区所在位置确定相邻外表面之间的分隔线，从而可进一步根据所述分隔线和所述二维标注框在所述车辆显示区生成三维标注框；工作人员可进一步针对三维标注框和三维标注框对应的显示区域做进一步的统计、识别分析，还可以方便用户观察车辆所在环境实时变化。附图说明图1为本专利技术车辆标注方法第一实施例的流程示意图；图2为本专利技术车辆标注方法第二实施例步骤S300的细化流程示意图，图3为本专利技术车辆标注方法第三实施例步骤S320的细化流程示意图，图4为本专利技术车辆标注方法第四实施例步骤S100的细化流程示意图，图5为本专利技术计算机设备的模块结构示意图；图6为本专利技术标注装置的模块结构示意图。具体实施方式应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。本专利技术提供一种车辆标注方法，应用于计算机设备室外机。参照图1，图1为本专利技术车辆标注方法第一实施例的流程示意图，所述方法包括步骤：步骤S100，确定至少一个车辆的车辆显示区和车辆尾灯的尾灯显示区，并对各所述车辆显示区和尾灯显示区标注二维标注框；可以通过设于车辆上的摄像本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆标注方法，其特征在于，所述方法包括：/n确定至少一个车辆的车辆显示区和车辆尾灯的尾灯显示区，并对各所述车辆显示区和尾灯显示区标注二维标注框；/n判断所述车辆显示区是否显示车辆的至少两个外表面；/n若是，则根据所述尾灯显示区确定相邻外表面之间的分隔线；/n根据所述分隔线和所述二维标注框在所述车辆显示区生成三维标注框。/n

【技术特征摘要】
1.一种车辆标注方法，其特征在于，所述方法包括：
确定至少一个车辆的车辆显示区和车辆尾灯的尾灯显示区，并对各所述车辆显示区和尾灯显示区标注二维标注框；
判断所述车辆显示区是否显示车辆的至少两个外表面；
若是，则根据所述尾灯显示区确定相邻外表面之间的分隔线；
根据所述分隔线和所述二维标注框在所述车辆显示区生成三维标注框。


2.如权利要求1所述的车辆标注方法，其特征在于，所述根据所述尾灯显示区确定相邻外表面之间的分隔线的步骤包括：
判断所述车辆显示区内对应的尾灯显示区数量是否大于1；
若所述车辆显示区内对应的尾灯显示区数量为一个，则根据所述尾灯显示区所在的位置确定分隔线；
若所述车辆显示区内对应的尾灯显示区数量大于1，则计算各所述尾灯显示区离所述车辆显示区中点的距离，根据距离最小值对应的所述尾灯显示区所在的位置确定分隔线。


3.如权利要求2所述的车辆标注方法，其特征在于，所述根据所述尾灯显示区所在的位置确定分隔线的步骤包括：
获取所述尾灯显示区对应二维标注框的纵向边和横向边的比值，并判断所述比值是否大于1；
若所述比值小于或等于1，则根据所述尾灯显示区域的中点确定分隔线；
若所述比值大于1，则沿所述尾灯显示区的任一纵向边确定分隔线。


4.如权利要求1所述的车辆标注方法，其特征在于，所述确定至少一个车辆的车辆显示区和车辆尾灯的尾灯显示区，并对各所述车辆显示区和尾灯显示区标注二维标注框的步骤，包括：
实时取景并对取景图片进行识别，确定车辆在所述取景图片内的待处理区域和所述待处理区域内的尾灯显示区；
判断所述待处理区域是否显示相互遮挡的多个车辆；
若所述待处理区域未显示相互遮挡的多个车辆，则设置所述待处理区域为单一车辆对应的车辆显示区，并对所述车辆显示区和所述尾灯显示区标注二维标注框；
若所述待处理区域显示相互遮挡的多个车辆，则确定所述待处理区域内各车辆对应的所述车辆显示区，并分别对各所述车辆显示区和所述尾灯显示区标注二维标注框。


5.如权利要求4所述的车辆标注方法，其特征在于，所述判断所述待处理区域是否为相互遮挡的多个车辆的步骤包括：
判断所述待处理区域的外轮廓与预设车辆轮廓是否匹配；
若所述待处理区域的外轮廓与预设车辆轮廓匹配，则确定所述待处理区域未显示相互遮挡的多个车辆；
若所述待处理区域的外轮廓与预设车辆轮廓不匹配，则确定所述待处理区域显示相互遮挡的多个车辆。


6.如权利要求4所述的车辆标注方法，其特征在于，...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭进华，孙鹏，黄佳健，
申请(专利权)人：广州文远知行科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44