一种基于声音识别的地砖空心检测修补设备制造技术

技术编号:25909172 阅读:13 留言:0更新日期:2020-10-13 10:27
本发明专利技术公开了一种基于声音识别的地砖空心检测修补设备,包括壳体,所述壳体底部端面上设有前后对称且开口向下的车轮腔,所述壳体底部端面上设有位于两个所述车轮腔之间的开口向下的拍打腔,所述拍打腔内顶壁上设有动力分配腔,所述壳体右侧端面上固定设有修补箱,所述拍打腔内顶壁上固定设有声音识别器;本发明专利技术实现了设备在不停移动以及拍打地面时,利用识别机器检测地砖下是否空心,当检测到地砖存在空心时,利用小型钻头对地砖之间的缝隙进行钻孔,然后通过打好的小孔向地砖下空心处进行填补水泥,直至识别机器检测到地砖下不再空心为止。

【技术实现步骤摘要】
一种基于声音识别的地砖空心检测修补设备
本专利技术涉及识别机器相关领域,具体为一种基于声音识别的地砖空心检测修补设备。
技术介绍
地砖是一种地面装饰材料,用黏土烧制而成,质坚、耐压耐磨,能防潮,多用于公共建筑和民用建筑的地面和楼面。现阶段,地砖在铺设完成后存在地砖下水泥铺设不均导致地砖下存在空心的现象,该现象会导致地砖使用寿命减少且难以进行修补。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种基于声音识别的地砖空心检测修补设备,实现了设备在不停移动以及拍打地面时,利用识别机器检测地砖下是否空心,当检测到地砖存在空心时,利用小型钻头对地砖之间的缝隙进行钻孔,然后通过打好的小孔向地砖下空心处进行填补水泥,直至识别机器检测到地砖下不再空心为止。本专利技术的一种基于声音识别的地砖空心检测修补设备,包括壳体,所述壳体底部端面上设有前后对称且开口向下的车轮腔,所述壳体底部端面上设有位于两个所述车轮腔之间的开口向下的拍打腔,所述拍打腔内顶壁上设有动力分配腔,所述壳体右侧端面上固定设有修补箱,所述拍打腔内顶壁上固定设有声音识别器,所述拍打腔内滑动设有拍打板,所述拍打板顶部端面上固定设有与所述拍打腔内顶壁固定连接的拍打板复位弹簧,所述拍打板顶部端面上固定连接有拍打板拉绳,所述修补箱内设有开口向下的工作块滑槽,所述工作块滑槽内顶壁上设有开口向下的转块腔,所述转块腔内滑动设有转动块,所述转动块内上下贯通设有通孔,所述通孔内壁上固定设有内啮合直齿以及位于所述内啮合直齿下侧的内啮合斜齿,所述转块腔内顶壁上转动连接有向上延伸的输送轴以及位于所述输送轴右侧的第一传动轴,所述第一传动轴上固定设有与所述内啮合直齿相啮合的第一传动齿轮,所述输送轴上固定设有与所述第一传动齿轮相啮合的第二传动齿轮,所述输送轴上滑动设有位于所述第二传动齿轮下侧的轴套,所述轴套外侧端面上固定设有与所述内啮合斜齿相啮合的外啮合斜齿,所述轴套底部端面上转动设有第一转盘,所述第一转盘底部端面上固定设有第一啮合齿,所述第一转盘底部端面上设有开口向下的插孔,所述插孔内顶壁上固定设有伸缩空心管,所述输送轴底部端面上固定连接有所述伸缩空心管远离所述插孔的另一端,所述工作块滑槽内滑动设有工作块,所述工作块后侧端面上固定连接有与所述工作块滑槽后侧内壁固定连接的第一电磁弹簧。进一步的,所述工作块内上下贯通设有前后对称的移动块滑槽,所述移动块滑槽前后内壁上设有与所述移动块滑槽相通的信号块滑槽,所述信号块滑槽上下内壁上固定设有上下对称的传感器,所述信号块滑槽内滑动设有与所述传感器信号配合的信号块,所述信号块底部端面上固定设有与所述信号块滑槽内底壁固定连接的信号块复位弹簧,所述信号块之间固定连接有位于所述移动块滑槽内滑动的移动块,前侧的所述移动块顶部端面上设有开口向上的连接头槽,所述连接头槽内底壁上转动连接有向下延伸的中空针头,所述中空针头顶部端面上固定连接有与所述插孔相配合的连接头,后侧的所述移动块顶部端面上设有开口向上的转盘腔,所述转盘腔内底壁上转动连接有向下延伸的移动块,所述钻头上固定设有位于所述转盘腔内转动的第二转盘,所述第二转盘顶部端面上固定设有与所述第一啮合齿相配合的第二啮合齿,所述转块腔内顶壁上设有带轮腔,所述输送轴贯穿所述带轮腔上下内壁且与之转动配合连接,所述输送轴位于所述带轮腔内的部分上固定设有第一带轮,所述修补箱顶部端面上固定设有水泥泵,所述水泥泵顶部端面上固定连接有与外界水泥加注设备相通的进料口,所述水泥泵底部端面上通过管路连通有接口,所述输送轴向上延伸的部分与所述接口底部端面转动连接,所述输送轴内上下贯通设有连通所述接口与所述伸缩空心管的水泥通孔。进一步的,所述动力分配腔左侧内壁上固定连接有电机,所述电机右侧端面上动力连接有第一花键轴,所述第一花键轴上设有两个相同的扇形齿轮,左侧的所述扇形齿轮与所述第一花键轴固定配合连接,右侧的所述扇形齿轮与所述第一花键轴转动配合连接,所述第一花键轴上转动连接有位于右侧的所述扇形齿轮右侧的第三传动齿轮,所述第一花键轴上花键配合有位于右侧的所述扇形齿轮与所述第三传动齿轮之间的第一花键套,所述第一花键套环形端面上固定设有第一环形拨片,所述动力分配腔内顶壁上设有开口向下的第一拨块滑槽,所述第一拨块滑槽内滑动设有开口向下的第一拨块,所述第一拨块向下的开口与所述第一环形拨片之间通过轴承转动配合连接,所述第一拨块右侧端面上固定设有与所述第一拨块滑槽右侧内壁固定连接的第二电磁弹簧,所述动力分配腔左侧内壁上转动连接有位于所述第一花键轴上侧的第二传动轴以及位于所述第一花键轴下侧的第三传动轴,所述第二传动轴与所述第三传动轴上均固定设有第四传动齿轮,上侧的所述第四传动齿轮与左侧的所述扇形齿轮相啮合,下侧的所述第四传动齿轮与右侧的所述扇形齿轮相啮合,所述第二传动轴上固定设有位于上侧的所述第四传动齿轮左侧的缠绕轮,所述缠绕轮上固定缠绕有所述拍打板拉绳远离所述拍打板的另一端,所述第三传动轴上固定设有位于下侧的所述第四传动齿轮左侧的第二带轮,所述动力分配腔右侧内壁上转动连接有第二花键轴,所述第二花键轴上花键配合有左右对称的第二花键套,所述第二花键套环形端面上固定设有第二环形拨片,所述第二花键轴上转动设有位于两个所述第二花键套之间左右对称的第一锥齿轮,所述第二花键轴上固定设有位于左侧的所述第二花键套左侧与所述第三传动齿轮相啮合的第五传动齿轮,所述动力分配腔后侧内壁上设有开口向前的第二拨块滑槽,所述第二拨块滑槽内滑动设有开口向前的第二拨块,所述第二拨块与所述第二环形拨片之间通过轴承转动配合连接,所述第二拨块右侧端面上固定连接有与所述第二拨块滑槽右侧内壁固定连接的第三电磁弹簧,所述动力分配腔内底壁上转动连接有第四传动轴,所述第四传动轴上固定设有与所述第一锥齿轮相啮合的第二锥齿轮以及位于所述第二锥齿轮下侧的第三带轮,所述第三带轮与所述第一带轮之间通过传动带传动配合连接。进一步的,所述车轮腔左右内壁上转动连接有车轮轴,所述车轮轴上固定设有左右对称的车轮,后侧的所述车轮轴上固定设有位于后侧的两个所述车轮之间的第四带轮,所述第四带轮与所述第二带轮之间通过传动带传动配合连接,所述第一花键套左右端面上固定设有左右对称的第三啮合齿,右侧的所述扇形齿轮的右侧端面与所述第三传动齿轮左侧的端面上均固定设有与所述第三啮合齿相配合的第四啮合齿,所述第二花键套朝向所述第一锥齿轮的端面上固定设有第五啮合齿,所述第一锥齿轮互相远离的端面上固定设有与所述第五啮合齿相配合的第六啮合齿。本专利技术的有益效果:本专利技术实现了设备在不停移动以及拍打地面时,利用识别机器检测地砖下是否空心,当检测到地砖存在空心时,利用小型钻头对地砖之间的缝隙进行钻孔,然后通过打好的小孔向地砖下空心处进行填补水泥,直至识别机器检测到地砖下不再空心为止。附图说明为了更清楚地说明专利技术实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是专利技术的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于声音识别的地砖空心检测修补设备,包括壳体,其特征在于:所述壳体底部端面上设有前后对称且开口向下的车轮腔,所述壳体底部端面上设有位于两个所述车轮腔之间的开口向下的拍打腔,所述拍打腔内顶壁上设有动力分配腔,所述壳体右侧端面上固定设有修补箱,所述拍打腔内顶壁上固定设有声音识别器;所述拍打腔内滑动设有拍打板,所述拍打板顶部端面上固定设有与所述拍打腔内顶壁固定连接的拍打板复位弹簧,所述拍打板顶部端面上固定连接有拍打板拉绳,所述修补箱内设有开口向下的工作块滑槽,所述工作块滑槽内顶壁上设有开口向下的转块腔,所述转块腔内滑动设有转动块,所述转动块内上下贯通设有通孔,所述通孔内壁上固定设有内啮合直齿以及位于所述内啮合直齿下侧的内啮合斜齿,所述转块腔内顶壁上转动连接有向上延伸的输送轴以及位于所述输送轴右侧的第一传动轴,所述第一传动轴上固定设有与所述内啮合直齿相啮合的第一传动齿轮,所述输送轴上固定设有与所述第一传动齿轮相啮合的第二传动齿轮,所述输送轴上滑动设有位于所述第二传动齿轮下侧的轴套,所述轴套外侧端面上固定设有与所述内啮合斜齿相啮合的外啮合斜齿,所述轴套底部端面上转动设有第一转盘,所述第一转盘底部端面上固定设有第一啮合齿,所述第一转盘底部端面上设有开口向下的插孔,所述插孔内顶壁上固定设有伸缩空心管,所述输送轴底部端面上固定连接有所述伸缩空心管远离所述插孔的另一端,所述工作块滑槽内滑动设有工作块,所述工作块后侧端面上固定连接有与所述工作块滑槽后侧内壁固定连接的第一电磁弹簧。/n...

【技术特征摘要】
1.一种基于声音识别的地砖空心检测修补设备,包括壳体,其特征在于:所述壳体底部端面上设有前后对称且开口向下的车轮腔,所述壳体底部端面上设有位于两个所述车轮腔之间的开口向下的拍打腔,所述拍打腔内顶壁上设有动力分配腔,所述壳体右侧端面上固定设有修补箱,所述拍打腔内顶壁上固定设有声音识别器;所述拍打腔内滑动设有拍打板,所述拍打板顶部端面上固定设有与所述拍打腔内顶壁固定连接的拍打板复位弹簧,所述拍打板顶部端面上固定连接有拍打板拉绳,所述修补箱内设有开口向下的工作块滑槽,所述工作块滑槽内顶壁上设有开口向下的转块腔,所述转块腔内滑动设有转动块,所述转动块内上下贯通设有通孔,所述通孔内壁上固定设有内啮合直齿以及位于所述内啮合直齿下侧的内啮合斜齿,所述转块腔内顶壁上转动连接有向上延伸的输送轴以及位于所述输送轴右侧的第一传动轴,所述第一传动轴上固定设有与所述内啮合直齿相啮合的第一传动齿轮,所述输送轴上固定设有与所述第一传动齿轮相啮合的第二传动齿轮,所述输送轴上滑动设有位于所述第二传动齿轮下侧的轴套,所述轴套外侧端面上固定设有与所述内啮合斜齿相啮合的外啮合斜齿,所述轴套底部端面上转动设有第一转盘,所述第一转盘底部端面上固定设有第一啮合齿,所述第一转盘底部端面上设有开口向下的插孔,所述插孔内顶壁上固定设有伸缩空心管,所述输送轴底部端面上固定连接有所述伸缩空心管远离所述插孔的另一端,所述工作块滑槽内滑动设有工作块,所述工作块后侧端面上固定连接有与所述工作块滑槽后侧内壁固定连接的第一电磁弹簧。


2.根据权利要求1所述的一种基于声音识别的地砖空心检测修补设备,其特征在于:所述工作块内上下贯通设有前后对称的移动块滑槽,所述移动块滑槽前后内壁上设有与所述移动块滑槽相通的信号块滑槽,所述信号块滑槽上下内壁上固定设有上下对称的传感器,所述信号块滑槽内滑动设有与所述传感器信号配合的信号块,所述信号块底部端面上固定设有与所述信号块滑槽内底壁固定连接的信号块复位弹簧,所述信号块之间固定连接有位于所述移动块滑槽内滑动的移动块,前侧的所述移动块顶部端面上设有开口向上的连接头槽,所述连接头槽内底壁上转动连接有向下延伸的中空针头,所述中空针头顶部端面上固定连接有与所述插孔相配合的连接头,后侧的所述移动块顶部端面上设有开口向上的转盘腔,所述转盘腔内底壁上转动连接有向下延伸的移动块,所述钻头上固定设有位于所述转盘腔内转动的第二转盘,所述第二转盘顶部端面上固定设有与所述第一啮合齿相配合的第二啮合齿,所述转块腔内顶壁上设有带轮腔,所述输送轴贯穿所述带轮腔上下内壁且与之转动配合连接,所述输送轴位于所述带轮腔内的部分上固定设有第一带轮,所述修补箱顶部端面上固定设有水泥泵,所述水泥泵顶部端面上固定连接有与外界水泥加注设备相通的进料口,所述水泥泵底部端面上通过管路连通有接口,所述输送轴向上延伸的部分与所述接口底部端面转动连接,所述输送轴内上下贯通设有连通所述接口与所述伸缩空心管的水泥通孔。

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【专利技术属性】
技术研发人员:高松华
申请(专利权)人:缙云皮新电子科技有限公司
类型:发明
国别省市:浙江;33

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