【技术实现步骤摘要】
出入电梯物件检测系统及方法、物件检测系统、电梯光幕以及电梯设备
本专利技术属于电梯设备
，涉及一种电梯设备，尤其涉及一种出入电梯物件检测系统及方法以及电梯光幕。
技术介绍
电梯是现代高层建筑中最常用的一种垂直运输交通工具，它节省了人们的时间和体力，为日常生活提供了方便。电梯作为一种与大众生命安全密切相关的特种设备，其安全运行越来越受到社会的关注。但由于电梯结构复杂，因此要保证电梯安全可靠的运行，检测其运行状态和故障情况成为电梯管理、维护和安全运行的迫切需要。为提高电梯安全性，电梯均需要设置安全光幕，安全光幕利用相对设置的红外发送装置及红外接收装置收发信号，依此判断电梯门之间是否有人或物品。同时，为了提高电梯的应急反应能力，电梯物联网的设想已经被逐步实现，物业、电梯运营公司、政府部门可以在远程实时监控电梯的状态，发现异常情况，可以及时获取相关信息。此外，现有电梯设备对于进出电梯的物体识别，通常是通过摄像头人工查看，如今还没有能自动识别物体形状的方案，电梯设备的智能化程度还有待进一步改善。<...
【技术保护点】
1.一种出入电梯物件检测系统，其特征在于，所述系统包括：/n接收器信号获取模块，用以获取电梯光幕各接收器接收的信号；/n轮廓绘制模块，用以根据所述接收器信号获取模块获取的信号绘制经过电梯光幕的人员或/和物体的轮廓图像；通过各时间段中设定时间点各接收器感应到的是否被遮挡的信号，绘制设定时间点处于电梯光幕间的人员或/和物体的轮廓图像，并以此形成设定时间段内通过电梯光幕间的人员或/和物体的轮廓图像；/n物件检测模块，用以根据所述轮廓绘制模块绘制的物件轮廓，识别得到出入电梯的物件的属性。/n
【技术特征摘要】
1.一种出入电梯物件检测系统，其特征在于，所述系统包括：
接收器信号获取模块，用以获取电梯光幕各接收器接收的信号；
轮廓绘制模块，用以根据所述接收器信号获取模块获取的信号绘制经过电梯光幕的人员或/和物体的轮廓图像；通过各时间段中设定时间点各接收器感应到的是否被遮挡的信号，绘制设定时间点处于电梯光幕间的人员或/和物体的轮廓图像，并以此形成设定时间段内通过电梯光幕间的人员或/和物体的轮廓图像；
物件检测模块，用以根据所述轮廓绘制模块绘制的物件轮廓，识别得到出入电梯的物件的属性。
2.根据权利要求1所述的出入电梯物件检测系统，其特征在于：
所述系统进一步包括：数据模型建立模块，用以利用卷积神经网络建立有关物件及绘制图像的数据模型。
3.根据权利要求2所述的出入电梯物件检测系统，其特征在于：
所述系统进一步包括：数据训练模块，用以建立一个超过设定阈值的训练集，训练集中存储有物件及对应的绘制图像。
4.根据权利要求3所述的出入电梯物件检测系统，其特征在于：
所述数据训练模块包括：
图像宽度设定单元，用以获取输入神经网络的原始图像，根据所有原始输入图像的宽度分布设定输入图像的指定宽度阈值范围；
图像处理单元，用以对原始输入图像进行图像处理；对于原始输入图像宽度小于指定宽度阈值范围最小值的原始输入图像，则填补对应原始输入图像，使其满足设定的宽度要求；对于原始输入图像宽度大于指定宽度阈值范围最大值的原始输入图像，则缩放对应原始输入图像的宽度，使图像宽度在指定宽度阈值范围内。
5.根据权利要求4所述的出入电梯物件检测系统，其特征在于：
所述数据训练模块或/和轮廓绘制模块包括：
重复数据合并单元，用以在绘制的图像出现大量类似的重复数据的情况下，计算相邻帧的相关系数，若超过第一阈值B长度的相邻帧的相关系数均高于第二阈值C，则只保留长度为第一阈值B的帧数。
6.根据权利要求1所述的出入电梯物件检测系统，其特征在于：
所述轮廓绘制模块包括：
帧图像绘制单元，用以根据各时间点各接收器接收的信号强度绘制对应帧的图像；
轮廓绘制单元，用以按时间点的次序将所述帧图像绘制单元绘制的帧图像依次拼接，形成对应物件的轮廓图像。
7.根据权利要求6所述的出入电梯物件检测系统，其特征在于：
所述帧图像绘制单元用以将一帧的电梯光幕数据绘制成高与接收器数量存在设定关联的图像；根据各接收器接收的信号强度设定对应区域的灰度值，若接收器被遮挡，则对应区域的灰度值为第一灰度值；若接收器没有被遮挡，则对应区域的灰度值为第二灰度值。
8.根据权利要求1所述的出入电梯物件检测系统，其特征在于：
所述轮廓绘制模块包括图像处理单元，用以对绘制后的图像进行图像处理；对于绘制后图像宽度小于指定宽度阈值范围最小值的图像，则填补对应图像，使其满足设定的宽度要求...
【专利技术属性】
技术研发人员：李金鹏，马琪聪，邵启伟，
申请(专利权)人：猫岐智能科技上海有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31
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