电梯的制动器性能评价装置制造方法及图纸

本发明专利技术的电梯的制动器性能评价装置具备：电力供给控制部，其控制对制动器的电力供给，该制动器在电力供给被切断时对电梯的轿厢进行制动；移动量检测部，其检测轿厢的移动量；减速开始检测部，其检测轿厢开始减速的情况；以及空走距离运算部，其根据从电力供给控制部切断对制动器的电力供给时起至减速开始检测部检测出轿厢的减速开始时为止的、移动量检测部检测出的移动量来求出轿厢的空走距离，由此，能够掌握与空走距离对应的制动器的调整部位。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】电梯的制动器性能评价装置
本专利技术涉及一种评价电梯的制动器性能的性能评价装置。
技术介绍
电梯中具备紧急制动器，该紧急制动器在停电时，使轿厢紧急制动。该紧急制动器由在通电时不对轿厢进行制动而在非通电时对轿厢进行制动的非励磁动作型制动器等构成，以使得该紧急制动器在停电时动作。由于紧急制动器需要在停电、故障等紧急情况下可靠地进行动作，因此，需要定期地进行性能评价，确认有无异常以及是否发挥了所预想的性能等。作为制动器的性能评价的指标之一，有时要计测从使制动器动作起至轿厢停止为止的距离即制动距离。作为进行该制动距离的计测的装置，例如，在专利文献1中公开了如下技术：自动地计算出从切断对制动器的电力供给时起至被估计为在电力供给切断后经过足够时间之后轿厢停止时为止轿厢所行驶的距离作为制动距离。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开平8-231152号公报
技术实现思路
专利技术要解决的课题制动器的性能评价虽然是用于根据该性能评价的结果对制动器进行维护，但是，为了掌握需要对制动器机构的何处进行维护，即，需要对制动器机构的何处进行调整、维修、更换，需要知道由哪个机构产生了从对制动器的电力供给被切断起至轿厢完全停止为止所移动的距离。大致来分，该紧急制动时的轿厢的移动距离由以下两个距离构成，一个是从切断对制动器的电力供给起至制动器开始使轿厢减速为止的空走距离，另一个是从制动器开始使轿厢减速起至轿厢完全停止为止的减速距离。并且，空走距离主要能够通过制动器的动作行程的调整而变化，从制动器使轿厢开始减速起至轿厢完全停止为止的减速距离主要根据制动器的制动转矩值的调整而变化。在上述专利文献1中，将也包含空走距离在内的移动距离作为制动距离来进行计测，由于不能独立地掌握空走距离和减速距离，因此存在难以判断调整制动器的哪个机构为好的课题。本专利技术的目的在于得到一种能够掌握制动器的调整部位的性能评价装置。用于解决课题的手段本专利技术的电梯的制动器性能评价装置具备：电力供给控制部，其在电力供给被切断时，控制向对电梯的轿厢进行制动的制动器的电力供给；移动量检测部，其检测轿厢的移动量；减速开始检测部，其检测轿厢开始减速的情况；以及空走距离运算部，其根据从电力供给控制部切断对制动器的电力供给时起至减速开始检测部检测出轿厢的减速开始时为止的、移动量检测部检测出的移动量来求出轿厢的空走距离。或者，电梯的制动器性能评价装置具备：电力供给控制部；移动量检测部；减速开始检测部；停止检测部，其检测轿厢已停止的情况；以及减速距离运算部，其求出轿厢的减速距离，作为从减速开始检测部检测出制动器使轿厢开始减速时起至停止检测部检测出轿厢的停止时为止的、移动量检测部检测出的移动量。专利技术效果本专利技术设置了减速开始检测部，该减速开始检测部对轿厢开始减速的情况进行检测，因此，能够独立地求出空走距离或减速距离，能够掌握与空走距离或减速距离对应的制动器的调整部位。附图说明图1是示出本专利技术的实施方式的电梯的整体概要的结构图。图2是本专利技术的实施方式1以及实施方式2的制动器的性能试验时的轿厢速度和轿厢位置的时间变化的特性图。图3是示出本专利技术的实施方式2的电梯的整体概要的结构图。图4是示出本专利技术的实施方式2的电梯的整体概要的结构图。图5是本专利技术的实施方式3的制动器的性能试验时的轿厢速度和轿厢位置的时间变化的特性图。图6是示出本专利技术的实施方式3的制动器性能评价动作中的轿厢位置与轿厢速度之间的关系的特性图。具体实施方式实施方式1.以下，使用图1对本专利技术的实施方式1中的电梯的制动器性能评价装置进行说明。图1是示出应用了本专利技术的实施方式1的制动器性能评价装置的电梯的整体概要的结构图。在该电梯中，在绕挂于曳引机3上的绳索2的两端安装有用于供乘客乘坐的轿厢1和未图示的对重，设置于进行该电梯的控制的控制装置6的轿厢动作控制单元7控制曳引机3的旋转动作以曳引绳索2，由此来进行使轿厢1升降的运转。曳引机3具有作为曳引绳索2的动力的电机、以及制动器4，所述制动器4在电梯运转时，对轿厢1的升降动作进行制动，在对电梯的电力供给停止的停电时等也进行动作。制动器4在电梯运转时，在使轿厢1减速时动作，在不使轿厢1减速的情况下，静止保持在不对曳引机3进行制动的位置。此外，制动器4由非励磁动作型制动器构成，在电力正在被供给时，静止保持在不对曳引机3进行制动的位置而不对轿厢1进行制动，而在伴随停电时等对电梯的电力供给的切断而被切断了电力供给时，通过弹簧的回复力作用于曳引机3而对轿厢1进行制动。一般的制动器4是在通电时和非通电时都进行制动的双制动器(doublebrake)机构。此外，在曳引机3设有作为编码器而被公知的旋转检测器5，该旋转检测器5输出曳引机3的电机的旋转轴的旋转角信息，旋转检测器5检测出的旋转角被传递给轿厢动作控制单元7，以用于电梯运转时的曳引机3的旋转控制。控制装置6具备轿厢动作控制单元7和制动器性能评价装置8。控制装置6的各设备不一定需要由独立的设备构成，也可以构成为通过由同一微型计算机进行的处理来实现各设备的功能。轿厢动作控制单元7控制曳引机3的电机以及制动器4的动作。此外，轿厢动作控制单元7具有电力供给控制部10。该电力供给控制部10是在进行制动器4的性能试验时控制从电源(未图示)对制动器4的电力供给的部分，进行如下控制：为了进行性能试验而停止对制动器4的电力供给，在性能试验结束后，重新开始电力供给等。接着，对本专利技术的实施方式1的制动器性能评价装置8的结构进行说明。制动器性能评价装置8具备移动量检测部11、减速开始检测部12以及空走距离运算部13。移动量检测部11根据从旋转检测器5发送的曳引机3的旋转角信息来检测轿厢1的移动量。减速开始检测部12根据由移动量检测部11求出的轿厢1的移动量来检测制动器4使轿厢1开始减速的时刻，即，检测减速开始。该减速开始检测部12在制动器4的性能试验时，根据由移动量检测部11求出的轿厢1的每单位时间的移动量求出轿厢的移动速度，将轿厢1的移动速度变化量从正值变化为负值的时刻检测为减速开始。空走距离运算部13根据移动量检测部11检测出的移动量来求出从电力供给控制部10切断对制动器4的电力供给时起至减速开始检测部12检测出轿厢1的减速开始为止的轿厢1的空走距离。该空走距离运算部13始终被从移动量检测部11发送轿厢1的移动量，此外，在制动器4的性能试验时，在从电力供给控制部10切断对制动器4的电力供给的时刻接收到电力切断通知，并且，在减速开始检测部12检测出轿厢1的减速开始的时刻接收到减速开始通知。然后，空走距离运算部13根据从移动量检测部11发送的移动量来求出从接收到电力切断通知的时刻起至接收到减速开始通知的时刻为止的轿厢1的移动量，将该移动量作为空走距离。显示器9配置在控制装置6附近或者对电梯进行维护的机房等中，用于显示从空本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电梯的制动器性能评价装置，其中，所述电梯的制动器性能评价装置具备：/n电力供给控制部，其控制对制动器的电力供给，该制动器在电力供给被切断时对电梯的轿厢进行制动；/n移动量检测部，其检测所述轿厢的移动量；/n减速开始检测部，其检测所述轿厢开始减速的情况；以及/n空走距离运算部，其根据所述移动量检测部检测出的移动量来求出从所述电力供给控制部切断对所述制动器的电力供给时起至所述减速开始检测部检测出所述轿厢的减速开始时为止的所述轿厢的空走距离。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种电梯的制动器性能评价装置，其中，所述电梯的制动器性能评价装置具备：
电力供给控制部，其控制对制动器的电力供给，该制动器在电力供给被切断时对电梯的轿厢进行制动；
移动量检测部，其检测所述轿厢的移动量；
减速开始检测部，其检测所述轿厢开始减速的情况；以及
空走距离运算部，其根据所述移动量检测部检测出的移动量来求出从所述电力供给控制部切断对所述制动器的电力供给时起至所述减速开始检测部检测出所述轿厢的减速开始时为止的所述轿厢的空走距离。


2.一种电梯的制动器性能评价装置，其中，所述电梯的制动器性能评价装置具备：
电力供给控制部，其控制对制动器的电力供给，该制动器在电力供给被切断时对电梯的轿厢进行制动；
移动量检测部，其检测所述轿厢的移动量；
减速开始检测部，其检测所述轿厢开始减速的情况；
停止检测部，其检测所述轿厢已停止的情况；以及
减速距离运算部，其根据所述移动量检测部检测出的移动量来求出从所述减速开始检测部检测出所述轿厢的减速开始时起至停止检测部检测出所述轿厢停止时为止的所述轿厢的减速距离。


3.根据权利要求1所述的电梯的制动器性能评价装置，其特征在于，所述电梯的制动器性能评价装置具备：
停止检测部，其检测所述轿厢已停止的情况；以及
减速距离运算部，其根据所述移动量检测部检测出的移动量来求出从所述减速开始检测部检测出所述轿厢的减速开始时起至停止检测部检测出所述轿厢停止时为止的所述轿厢的减速距离。


4.根据权利要求3所述的电梯的制动器性能评价装置，其特征在于，
所述移动量检测部根...

【专利技术属性】
技术研发人员：石黑英敬，
申请(专利权)人：三菱电机株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP