送料装置及送料方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种送料装置，包括：升降装置；平移装置，设置在升降装置一侧，能够将料盘向前或向后运输；推动装置，设置在升降装置一侧，用于将料笼中的料盘推至平移装置上；升降装置能够使得料笼相对于平移装置升降；应用本发明专利技术的送料装置，能够在使用料笼连续进料时有效加快料盘的移动速度，提高自动进料效率，同时减少料盘损坏；本发明专利技术还公开一种送料方法。

【技术实现步骤摘要】
送料装置及送料方法
本专利技术涉及生产线自动供料领域，特别涉及一种送料装置以及送料方法。
技术介绍
现有的生产线自动供料关节中，对于表面贴装领域的供料，一般是将物料放置在料盘上，然后将料盘输送到指定位置，供进料装置进料，以往的供料环节中，当料盘上的物料全部供完后，需要人工更换料盘，严重制约了供料效率。为此，现有技术提出一种自动供料方法，将多个料盘放置在料笼中，通过抓手在料笼侧面将料盘取出后移动到指定位置进行进料，由于抓手的夹持力有限，抓取料盘移动时的移动速度较为缓慢，当料盘自重较大时，甚至可能出现抓手的夹持力不足无法取出料盘的情况；而增大抓手夹持力不但对抓手的要求较高，而且对于厚度较小的料盘容易在抓取过程中带来料盘变形的问题。
技术实现思路
本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术提出一种送料装置以及送料方法，能够在使用料笼连续进料时有效加快料盘的移动速度，提高自动进料效率，同时减少料盘损坏。本专利技术的送料装置，包括：升降装置；平移装置，设置在升降装置一侧，能够将料盘向前或向后运输；推动装置，设置在升降装置一侧，用于将料笼中的料盘推至平移装置上；升降装置能够使得料笼相对于平移装置升降。进一步地，升降装置包括：升降支架，连接平移装置和推动装置；滑块，设置在升降支架上，与料笼连接；链条，设置在升降支架上并与滑块连接；链轮，转动设置在升降支架上并与链条啮合；升降驱动装置，与链轮驱动连接。进一步地，升降支架上设置有多个链轮，链条弯曲设置，链条上设置有至少两个与料笼连接的滑块，链条被构造成能够带动多个滑块同时带动料笼升降。进一步地，升降支架内部具有用于容纳料笼升降的内腔，升降支架左右两侧均设置有滑块、链条以及链轮，滑块伸入内腔并与料笼连接。进一步地，升降支架上设置有第一位置传感器，第一位置传感器用于感应料笼竖向的位置。进一步地，升降驱动装置包括：驱动支架，设置在升降支架上；升降电机，设置在驱动支架上；主动锥齿轮，与升降电机驱动连接；从动锥齿轮，与主动锥齿轮啮合；从动锥齿轮与至少一个链轮驱动连接。进一步地，推动装置包括：推动支架，设置在升降装置一侧；推动气缸，设置在推动支架上；推杆，与推动气缸驱动连接，能够在推动气缸的驱动下伸入料笼并将料盘推至平移装置上。进一步地，推动装置还包括连杆，连杆两端分别铰接推杆的中部与推动支架，推杆的一端与推动汽缸的活塞杆铰接。进一步地，平移装置包括设置在升降装置一侧的平移支架，平移支架左右两侧均设置有前后延伸的运输带，两个运输带之间设置有与平移支架滑动连接的推块，推块能够将料盘推回料笼当中。本专利技术还给出一种送料方法，运用上述送料装置，包括如下步骤：控制升降装置带动料笼升降，使得料笼中料盘的位置与推动装置的位置相对；控制推动装置，将料盘推动至平移装置上；控制平移装置，将料盘向前或向后运输，使得进料装置能够抓取料盘上的物料；当料盘上的物料全部被抓取完成后，控制升降装置驱动料笼升降，使得料笼上的空位与平移装置的位置相对，然后控制平移装置，将料盘运输至空位中。应用本专利技术的送料装置，在使用时，可以通过升降装置驱动料笼升降，使得料笼中料盘的位置与推动装置的位置相对，然后控制推动装置推动料盘，使得料盘进入到平移装置上，然后通过平移装置将料盘运输到指定位置进行进料，料盘从料笼中取出的过程依靠推动装置的推力，可以通过增大推力来加快将料盘推出料笼的速度，加快进料效率；同时通过推动料盘进料能够有效避免料盘厚度方向上受力过大，减少料盘损坏。本专利技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。附图说明本专利技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1为本专利技术实施例的送料装置的轴侧图；图2为本专利技术实施例的升降装置的轴侧图；图3为本专利技术实施例的升降装置的侧视图；图4为本专利技术实施例的升降驱动装置的轴侧图；图5为本专利技术实施例的推动装置的轴测图；图6为本专利技术实施例的平移装置的轴测图；图7为本专利技术实施例的平移装置另一视角的轴测图；上述附图包含以下附图标记。具体实施方式下面详细描述本专利技术的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。在本专利技术的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。在本专利技术的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。本专利技术的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属
技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本专利技术中的具体含义。参照图1，一种送料装置，其特征在于，包括：升降装置100；平移装置300，设置在升降装置100一侧，能够将料盘向前或向后运输；推动装置170，设置在升降装置100一侧，用于将料笼400中的料盘推至平移装置300上；升降装置100能够使得料笼400相对于平移装置300升降。应用本实施例的送料装置，在使用时，可以通过升降装置100驱动料笼400升降，使得料笼400中料盘的位置与推动装置170的位置相对，然后控制推动装置170推动料盘，使得料盘进入到平移装置300上，然后通过平移装置300将料盘运输到指定位置进行进料，料盘从料笼400中取出的过程依靠推动装置170的推力，可以通过增大推力来加快将料盘推出料笼400的速度，加快进料效率；同时通过推动料盘进料能够有效避免料盘厚度方向上受力过大，减少料盘损坏。需要注意的是，料笼400相对于平移装置300升降既可以包括使用升降装置100驱动料笼400相对于平移装置300升降，也可以包括使用升降装置100驱动平移装置300相对于料笼400升降。其中，升降装置100能够通过多种方式驱动料笼400升降，例如在料笼400上方设置电机与绞盘，通过线缆连接绞盘与料笼400，当电机转动时，绞盘能够带动料笼400升降；或者可以在料笼400下方设置升降叉架，通过电机或气缸等原动件带动叉架，使得料笼400能够相对于推动装置170升降等。可选地，推动装置170能够通过多种方式推动料盘，使得料盘能够进入平移装置300；例如通过设置在升降装置10本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种送料装置，其特征在于，包括：/n升降装置(100)；/n平移装置(300)，设置在所述升降装置(100)一侧，能够将料盘向前或向后运输；/n推动装置(170)，设置在所述升降装置(100)一侧，用于将料笼(400)中的所述料盘推至所述平移装置(300)上；/n所述升降装置(100)能够使得所述料笼(400)相对于所述平移装置(300)升降。/n

【技术特征摘要】
1.一种送料装置，其特征在于，包括：
升降装置(100)；
平移装置(300)，设置在所述升降装置(100)一侧，能够将料盘向前或向后运输；
推动装置(170)，设置在所述升降装置(100)一侧，用于将料笼(400)中的所述料盘推至所述平移装置(300)上；
所述升降装置(100)能够使得所述料笼(400)相对于所述平移装置(300)升降。


2.根据权利要求1所述的送料装置，其特征在于，所述升降装置(100)包括：
升降支架(120)，连接所述平移装置(300)和所述推动装置(170)；
滑块(150)，设置在所述升降支架(120)上，与所述料笼(400)连接；
链条(130)，设置在所述升降支架(120)上并与所述滑块(150)连接；
链轮(140)，转动设置在所述升降支架(120)上并与所述链条(130)啮合；
升降驱动装置(110)，与所述链轮(140)驱动连接。


3.根据权利要求2所述的送料装置，其特征在于，所述升降支架(120)上设置有多个所述链轮(140)，所述链条(130)弯曲设置，所述链条(130)上设置有至少两个与所述料笼(400)连接的滑块(150)，所述链条(130)被构造成能够带动多个所述滑块(150)同时带动所述料笼(400)升降。


4.根据权利要求2或3所述的送料装置，其特征在于，所述升降支架(120)内部具有用于容纳所述料笼(400)升降的内腔，所述升降支架(120)左右两侧均设置有所述滑块(150)、所述链条(130)以及所述链轮(140)，所述滑块(150)伸入所述内腔并与所述料笼(400)连接。


5.根据权利要求2或3所述的送料装置，其特征在于，所述升降支架(120)上设置有第一位置传感器(160)，所述第一位置传感器(160)用于感应所述料笼(400)竖向的位置。


6.根据权利要求2所述的送料装置，其特征在于，所述升降驱动装置(110)包括：
驱动支架(111)，设置在所述升降支...

【专利技术属性】
技术研发人员：腾乐义，黄远荣，
申请(专利权)人：珠海广浩捷科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44